一种混合动力汽车发动机停机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种混合动力汽车发动机停机控制方法及装置，发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩，实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩，实现发动机停机闭环控制，从而避免因为过早撤掉反作用转矩造成的整车异响，同时又避免因为较晚撤掉反作用转矩造成的发动机反转问题。

A control method and device for the shutdown of a hybrid electric vehicle engine

The invention relates to a method and device for controlling stop engine hybrid car engine shutdown, applying ISG motor reaction torque to the engine, real-time detection of ISG motor speed, when the ISG motor ISG motor current speed is less than the set target speed when the withdrawal of the ISG electric machine anti torque closed-loop control, stop engine implementation because the vehicle so as to avoid premature abnormal reaction torque caused by the ring removed, while avoiding the inversion problem later removed because the engine torque reaction caused by.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车发动机停机控制方法及装置
本专利技术涉及混合动力汽车发动机停机的控制方法及装置，属于混合动力汽车

技术介绍
混合动力汽车定义为至少有一种储能器、能源或者能量转换器提供电能的车辆，混合动力汽车在运行过程中，希望发动机工作在较高效率区，此时发动机需要经常启动和停机。现有技术中常用以下单轴双电机混合动力系统发动机的停机方法：如图2所示，ISG电机向发动机施加反作用转矩，当反拖发动机至某一设定的较低转速时，一般为300rpm，撤销ISG电机施加的反作用转矩。此方法的缺点是发动机的转速在300rpm以下时的转速检测很不准确，使ISG电机要么过早撤掉反作用转矩，要么过晚撤掉反作用转矩。ISG电机过晚撤掉反作用转矩还会导致发动机发生反转，为避免发动机反转必须提前撤掉ISG电机反作用转矩使发动机停机，而提早撤掉反作用转矩将造成整车振动异响，尤其是在发动机即将停止转动时，由于转动惯量较大，造成传动轴万向节处异响，影响整车平顺性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混合动力汽车发动机停机控制方法及装置，用于克服现有技术的缺陷，解决发动机停机过程中的整车异响问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种混合动力汽车发动机停机控制方法，包括以下步骤：发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T；实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩。进一步的，所述ISG电机目标转速大小＝开始停机时的主驱动电机转速大小乘以k，k为行星齿轮变速器的变比。为解决上述技术问题，本专利技术还提出一种混合动力汽车发动机停机控制装置，包括：用于发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T；实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时的设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩的装置。进一步的，所述ISG电机目标转速大小＝开始停机时的主驱动电机转速大小乘以k，k为行星齿轮变速器的变比。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的混合动力汽车发动机停机控制方法及装置，由于ISG电机的目标转速与停机时车辆的车速正相关，因此在发动机智能停机的过程中采用控制ISG电机转速小于开始停机时的ISG电机目标转速的方式，作为发动机停机控制完成的判断标识，实现发动机停机的闭环控制，从而避免过早撤掉ISG电机反作用转矩造成的整车异响问题。附图说明图1是双电机混合动力驱动系统的结构示意图；图2是目前常用的混合动力汽车发动机停机控制方法流程图；图3是本专利技术的混合动力汽车发动机停机的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。本专利技术的混合动力汽车发动机停机控制方法的实施例：如图1所示，本专利技术的混合动力汽车应用的是一种带变速箱的双电机混合动力驱动系统，包括发动机1、ISG电机13、主驱动电机7和连接在发电机和驱动电机之间的行星齿轮机构，如图1所示。该行星齿轮机构主要包括两个太阳轮、两个输出轴、行星架5。所述的发动机1通过扭转减震器2与主动端齿轮3连接，主动端齿轮3通过从动端齿轮4与行星架5连接，从而将动力输出到行星齿轮机构上；太阳轮6通过输出轴9与主驱动电机7相连，太阳轮12通过输出轴14与ISG电机13相连，行星齿轮机构上的动力分别通过太阳轮6、输出轴9和太阳轮12、输出轴14向两端进行输出；主驱动电机7通过传统轴与后桥8的主减速器相连接驱动整车；动力电源11通过交直流变换器10与ISG电机13和主驱动电机7相连接。基于上述的双电机混合动力驱动系统，本专利技术的混合动力汽车发动机停机的控制方法如图3所示，发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T，实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时的设定的ISG电机目标转速ISG_Spd时，撤销ISG电机的反作用转矩，完成发动机停机控制。上述ISG电机目标转速ISG_Spd的确定通过测定主驱动电机转速计算得出。具体的，ISG电机目标转速ISG_Spd的大小与主驱动电机转速Mot_Spd大小成正比，ISG电机目标转速ISG_Spd的方向与主驱动电机转速Mot_Spd的方向相反，即ISG_Spd＝-k*Mot_Spd，k为从动端齿轮4的齿数与太阳轮6的齿数之比。本专利技术采用控制ISG电机转速小于或等于目标转速的方式，作为发动机停机控制完成的判断标识，实现发动机停机闭环控制，有效避免了发动机转速检测不准确导致的发动机停机产生整车异响的问题。本专利技术还提供一种混合动力汽车发动机停机的控制装置的实施例：包括用于发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T；实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时的设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩的装置。上述实施例中所指混合动力汽车发动机停机的控制装置，实际上是基于本专利技术方法流程的一种计算机解决方案，即一种软件构件，上述装置即为与方法流程相对应的处理进程。该软件可以用于整车控制器中。由于对上述方法的介绍已经足够清楚完整，而本实施例声称的装置实际上是一种软件构架，故不再详细进行描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T；实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：发动机停机时，向发动机施加ISG电机反作用转矩T；实时检测ISG电机转速，当ISG电机的当前转速小于开始停机时设定的ISG电机目标转速时，撤销ISG电机的反作用转矩。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机停机控制方法，其特征在于，所述ISG电机目标转速大小＝开始停机时的主驱动电机转速大小乘以k，k为行星齿轮变速器的变比。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳超，柳建新，刘朝辉，宋瑞芳，李建锋，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41