一种紧凑型机械手回转底座制造技术
A compact manipulator revolving base
The invention relates to a compact manipulator rotary base, which is composed of a base shell, a turntable, rolling bearing, big and small gears, and stepper motor control module, rotary spindle through rolling bearings mounted on the seat shell, which is connected with the internal turntable, a stepping motor is fixed on the base shell, the pinion is installed in the the shaft of the stepper motor, the gear is arranged on the lower end of the rotary shaft, the control module is installed on the base shell on the inside. Installing the relevant modules of the manipulator control to the inside of the seat shell can effectively shorten the control signal line and the power cord connecting the mechanical arm and the base, which is convenient for the movement of the manipulator and the appearance is compact. The rotary mandrel is made of hollow shaft, which is convenient to connect the signal line and power cord on the arm to connect the inner part of the chassis, so that the use of the conductive ring is avoided, and the reliability is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型机械手回转底座
本专利技术涉及机械手底座领域，特别是一种紧凑型机械手回转底座。
技术介绍
随着机械手技术的发展，机械手底座一般可分为两种类型：一种是底座固定在基面上的固定式；另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座，底座一般是通过螺栓固定在地面上；对于移动式的底座，底座一般简单做成封闭形式，存在着结构功能单一或者成本高、空间利用率不充分的问题。它们无法将控制单元模块固定在机械手的底座之内，造成控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，给机械手的移动带来诸多的不便，也降低了可靠性。因此，有必要专利技术一种便于移动的机械手底座。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种紧凑型机械手回转底座，解决控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，机械手臂与底座的连接导线缠绕的问题。本专利技术通过以下技术方案来达到上述目的：一种紧凑型机械手回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。本专利技术突出优点在于：把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。附图说明图1为本专利技术所述一种紧凑型机械手回转底座示意图。图2为本专利技术所述一种紧凑型机械手回转底座示意图的俯视图。图3为本专利技术所述一种...
【技术保护点】
一种紧凑型机械手回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型机械手回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳...
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