一种扩展机器人功能的方法和机身结构技术
A method of expanding the function of the robot and the structure of the fuselage
The present invention provides a structure and method of a robot body that can extend the function of a robot. Including the robot body (1), (2) the robot body extension interface (3), a robot body sensor module, (4) the robot body sensor module base, (5) the base ring connecting plate (6), back (7) sensor interface. The multifunctional expansion interface (2) of the robot is placed on every plane of the fuselage (1), and the number of sensors is uncertain. The robot sensor expansion module (3) is placed on the four corners of the fuselage (1). The invention can expand the function of the robot, enrich the use mode of the robot, reduce the cost of the robot as a whole, and have a certain economic and use value.
【技术实现步骤摘要】
一种扩展机器人功能的方法和机身结构
本专利技术涉及一种机器人的机身结构，尤其是涉及机器人功能扩展的机身结构。属于机器人领域。
技术介绍
目前，现有的机器人机身，一般具有特定的执行机构、行走机构以及满足特定功能要求的多种传感器。机器人机身在生产完成后，结构和功能完全定型，难以做出改变，仅能完成特定的功能，满足单一的需求。功能和结构单一，几乎没有任何扩展性。这种单一的机器人结构已无法满足人们日益增长的在日常生活和生产中对机器人的需求。现有的机器人虽然种类繁多，但是对于各种不同类型机器人，他们拥有的传感器种类大体上是相同的，有很多的重叠部分。而且传感器内置固定在机身内，不能随意更换或改变，一般只能完成在设计时要求的单一的功能，不能对传感器进行扩展和重复利用，造成了资源的大量浪费。更不能为机身的功能扩展提供有力的支撑。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于克服上述不足，提供一种解决机器人机身功能扩展的方法，该方法可提高机器人机身的扩展性，丰富机器人机身的功能。本专利技术的目的之二在于提供一种扩展机器人机身功能的机身结构。本专利技术的目的是这样实现的：一种扩展机器人功能的机器...
【技术保护点】
多功能可扩展机身（1），其特征在于：所述装置包括多功能扩展接口（2），多功能传感器模块（3）。
【技术特征摘要】
1.多功能可扩展机身（1），其特征在于：所述装置包括多功能扩展接口（2），多功能传感器模块（3）。2.根据权利要求1所述的多功能可扩展机身（1），其特征在于在机身（1）的平面上有若干个圆形的扩展接口，可通过扩展接口实现机器人多种功能的转化和扩展。3.根据权利要求1所述的多功能可扩展机身（1），其特征在于还包括传感器扩展模块（3），其位于机身（1）的四个角上；传感器扩展模块上可装有多种传感器。4.所述多功能传感器扩展模块（3），其特征在于所述装置包括：传感器扩展模块底座（4），底座滑环连接板（5），滑环（14），传感器扩展接口（7），齿轮（8）、（9），电机（10），蜗轮蜗杆（11）、（12），电机（13）；其中电机（13）带动蜗杆（12）运动，蜗杆（12）与涡轮（11）啮合；传感器扩展模块底座（4）通过底座滑环连接板（5）与滑环（14）连接，带动滑环（14）旋转，电机（10）带动小齿轮（9）旋转，小齿轮（9）与大齿轮（8）啮合；大齿轮（8）与滑环（14）连接带动传感器扩展接口（7）旋转。5.根据权利要求3所述的传感器扩展模块（3）的装置，其特征在于传感器扩展模块通过底座和机身（...
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