The utility model discloses a machine fish body shell structure, the machine fish body shell structure comprises a shell, wherein the shell comprises a plurality of casing joints, casing joint near the head of the two adjacent joint in the rear shell is provided with a convex, the convex small thickness in the shell thickness of the joint, the front end the two adjacent shell joint near the tail shell in the joint is provided with a groove, the projection is accommodated in the groove, the thickness of the bulge is less than the thickness of the groove to form a gap between two adjacent shell joint. The machine fish body shell structure proposed by the utility model, the outer surface of the frame assembly so closely connected with shell, shell forming a ring around the overall appearance, which can ensure the integrity of the robotic fish and can ensure the rigidity of the appearance of the structure, and between the adjacent shell with skeleton swing dislocation. Bionic vivid effect.
【技术实现步骤摘要】
机器鱼鱼身外壳结构
本技术涉及仿生机器人
,尤其涉及一种仿生机器鱼。
技术介绍
仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多,仿生机器鱼的功能越来越完善,仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展,国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼,仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力,可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。现有技术的机器鱼通常没有设计鱼身的外壳结构,而是在鱼骨架上包一层仿生鱼皮,或者在仿生鱼皮内填充海绵支撑,这种机器鱼的外壳结构刚性不足、结构不稳定,填充海绵的工序比较麻烦,而且仿生效果不够逼真。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机器鱼鱼身外壳结构,其能解决鱼身结构不稳定、仿生效果不够逼真的问题。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种机器鱼鱼身外壳结构,所述机器鱼鱼身外壳结构包括一外壳,所述外壳包括若干外壳关节,相邻两节外壳关节中靠近鱼头的外壳关节的后端设有一凸起,所述凸起的厚度小于该外壳关节的厚度,相邻两节外壳关节中靠近鱼尾的外壳关节的前端设有一凹槽,所述凸起收容于所述凹槽内,所述凸起的厚度小于所述凹槽的厚度使相邻两节外壳关节之间形成一间隙。优选地,所述凸起与凹槽同时设于所述外壳关节的内壁。优选地,所述凸起与凹槽同时设于所述外壳关节的外壁。优选地,所述每一外壳关节包括一壳体及至少一固定于所述壳体内壁上的加强结构。优选地,所述机器鱼鱼身外壳结构还包括一骨架,所述骨架包括多个铰接在一起 ...
【技术保护点】
一种机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述机器鱼鱼身外壳结构包括一外壳,所述外壳包括若干外壳关节,相邻两节外壳关节中靠近鱼头的外壳关节的后端设有一凸起,所述凸起的厚度小于该外壳关节的厚度,相邻两节外壳关节中靠近鱼尾的外壳关节的前端设有一凹槽,所述凸起收容于所述凹槽内,所述凸起的厚度小于所述凹槽的厚度使相邻两节外壳关节之间形成一间隙。
【技术特征摘要】
1.一种机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述机器鱼鱼身外壳结构包括一外壳,所述外壳包括若干外壳关节,相邻两节外壳关节中靠近鱼头的外壳关节的后端设有一凸起,所述凸起的厚度小于该外壳关节的厚度,相邻两节外壳关节中靠近鱼尾的外壳关节的前端设有一凹槽,所述凸起收容于所述凹槽内,所述凸起的厚度小于所述凹槽的厚度使相邻两节外壳关节之间形成一间隙。2.如权利要求1所述的机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述凸起与凹槽同时设于所述外壳关节的内壁。3.如权利要求1所述的机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述凸起与凹槽同时设于所述外壳关节的外壁。4.如权利要求1所述的机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述每一外壳关节包括一壳体及至少一固定于所述壳体内壁上的加强结构。5.如权利要求4所述的机器鱼鱼身外壳结构,其特征在于:所述机器鱼鱼身外壳结构还包括一骨架,所述骨架包括多个铰接在一起以形成该骨架的骨架关节,每一所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉,王志勋,
申请(专利权)人:杭州畅动智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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