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本发明一种紧凑型机械手回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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