一种高炉悬臂测温杆更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高炉悬臂测温杆更换装置，该装置包括走行轨道、走行平台、转动平台、轨道梁和送杆机构，所述走行机构置于所述走行轨道上并可相对所述走行轨道移动；所述转动平台可转动地安装在所述走行平台上，所述转动平台上设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的上端分别与所述轨道梁枢接；所述轨道梁上设有送杆轨道，所述送杆机构置于所述送杆轨道上，并可相对所述送杆轨道移动；悬臂测温杆的端部可拆卸地安装在所述送杆机构上。采用本发明专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置，提高了悬臂测温杆更换的作业效率。

A replacement device for a cantilever thermometer of a blast furnace

The invention discloses a cantilever blast furnace temperature measuring rod replacing device, the device comprises a running track, running platform, rotating platform, track beam and feeding rod mechanism, the walking mechanism is arranged on the running track and relative to the running rail movement; the rotating platform rotatablely installed in the moving platform, the rotating platform is provided with a first lifting mechanism and second lifting mechanism, the upper end of the first lifting mechanism and second lifting mechanism are respectively connected with the rail beam pivoting; the track beam is arranged on the feeding rod track, the feeding rod is positioned in the ring. On the track, and relative to the feeding rod end of the cantilever rail movement; the temperature measuring rod is detachably mounted on the rod conveying mechanism. The replacement device of the cantilever thermometer of the blast furnace has been adopted to improve the working efficiency of the replacement of the cantilever thermometer.

【技术实现步骤摘要】
一种高炉悬臂测温杆更换装置
本专利技术涉及高炉测温设备领域，特别涉及一种高炉悬臂测温杆更换装置。
技术介绍
目前国内大型高炉都采用悬臂测温杆来测量高炉内部各点温度，它是高炉冶炼的重要设备，每个高炉上有多个悬臂测温杆。悬臂测温杆安装在炉身上部，主要检测炉内料面的温度给旋转布料器提供布料依据。由于长期受到矿石的冲刷，悬臂测温杆本体的磨损非常严重，同时由于工作环境恶劣，温度较高，测温电偶的损耗量较大，故需要经常把悬臂测温杆拉出高炉进行更换。由于悬臂测温杆所在的位置高度空间高度小无法使用大型吊具，悬臂测温杆比较长且单边悬空安装，于是对悬臂测温杆的更换变得相当困难。现有技术对悬臂测温杆的更换步骤一般是：先将高炉上悬臂测温杆的固定螺栓拆除，此时悬臂测温杆卡在安装口，然后用大吨位的牵引手拉葫芦把悬臂测温杆从高炉内部拉出，因可操作空间小，需要分多次不断更换牵引手拉葫芦钢丝绳的捆绑点才能将悬臂测温杆完全拉出安装口。在当悬臂测温杆重心移出安装口时，还需要另外一个手拉葫芦进行配合，吊住悬臂测温杆以防止其向下倾斜，同时还要配合牵引手拉葫芦运动方向进行松动。安装悬臂测温杆时候，则需要至少两个手拉葫芦相配合以确保悬臂测温杆能以对中的方式进入安装口，悬臂测温杆的重心进入安装口后需要在其后部加装牵引手拉葫芦进行调整以保证安装过程中悬臂测温杆的平衡。因此，更换悬臂测温杆相当耗费工时和人力；并且由于需要工人在高炉附近对牵引手拉葫芦进行操作，在安装精度得不到保证的同时，还存在相当多的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种高炉悬臂测温杆更换装置，方便对高炉悬臂测温杆进行拆卸与安装。为实现上述目的，本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置，包括走行轨道、走行平台、转动平台、轨道梁和送杆机构，所述走行机构置于所述走行轨道上并可相对所述走行轨道移动；所述转动平台可转动地安装在所述走行平台上，所述转动平台上设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的上端分别与所述轨道梁枢接；所述轨道梁上设有送杆轨道，所述送杆机构置于所述送杆轨道上，并可相对所述送杆轨道移动；悬臂测温杆的端部可拆卸地安装在所述送杆机构上。优选地，所述走行轨道环绕高炉布置。有端的，所述走行平台设置有多个走行轮，所述走行轮置于所述走行轨道上。进一步地，所述走行轮的两侧分别设有防倾翻支架。优选地，所述转动平台上设置有一对平衡导向板，所述一对平衡导向板分别置于所述轨道梁的两侧。优选地，所述送杆机构设置有一对前轮和一对后轮，所述前轮置于所述送杆轨道上，所述后轮置于所述送杆轨道下方。优选地，所述送杆机构的下部设有支撑块，悬臂测温杆的端部设有连接法兰和连接板，所述连接法兰置于所述支撑块上，所述连接板通过一插销与所述送杆机构连接。采用本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置，减少了更换操作的人力，并且更换作业的时间大大减少，提高了悬臂测温杆更换的作业效率。附图说明参照附图，本专利技术的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅是示意性的，未按比例绘制也并非意在限制本专利技术的范围。图中：图1为本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置位于高炉旁的走行轨道上的示意图；图2为本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置的示意图；图3为图2中高炉悬臂测温杆更换装置的从另一视角观察的示意图；图4为图2的主视图；图5为图2的侧视图；图6为显示悬臂测温杆与送杆机构进行可拆卸连接的一个优选实施方式的示意图；图7为本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置对悬臂测温杆进行拆装的示意图。具体实施方式下面参照附图详细地说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，在高炉300外侧安装本专利技术的悬臂测温杆更换装置100的走行轨道200，从而便于悬臂测温杆更换装置100在走行轨道200上围绕高炉300行走，便于所述悬臂测温杆更换装置100将悬臂测温杆送达高炉炉体上的各个安装口。如图2～6所示，本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置，包括走行轨道200、走行平台10、转动平台20、轨道梁30和送杆机构40。所述走行轨道200环绕高炉300布置，所述走行机构10置于所述走行轨道200上并可相对所述走行轨道200移动。所述走行平台10设置有多个走行轮11，所述走行轮11置于所述走行轨道200上。走行轮11在所述走行轨道200滚动，可以带动所述走行平台10相对所述走行轨道200移动。所述走行轮11的滚动可以通过电机进行驱动。为防止所述走行平台10相对所述走行轨道200发生倾翻，每个所述走行轮11的两侧分别设有防倾翻支架12，所述防倾翻支架12与所述走行轨道200配合，可保证走行轮11不会偏离所述走行轨道200。所述转动平台20可转动地安装在所述走行平台10上，所述转动平台20能够相对于所述走行平台10转动，所述转动平台20的转动轴可以通过轴承与所述走行平台10连接。所述转动平台20的转动可以通过齿轮机构21来实现，所述齿轮机构21通过电机驱动来转动，并通过所述齿轮机构21带动所述转动平台20转动。所述转动平台20上设有第一升降机构23和第二升降机构24，所述第一升降机构23和第二升降机构24的上端分别与所述轨道梁30枢接。所述第一升降机构23和第二升降机构24沿所述轨道梁30的长度方向设置，当所述第一升降机构23和第二升降机构24同步上升或下降，可将所述轨道梁30进行升降，当所述第一升降机构23和第二升降机构24的上升或下降不同步时，所述轨道梁30呈前后倾斜状态。为防止所述轨道梁30从侧面发生倾斜，所述转动平台20上设置有一对平衡导向板22，所述一对平衡导向板22分别置于所述轨道梁30的两侧。这样，可以对所述轨道梁30的上升或下降进行导向，以及当轨道梁30需要前后倾斜时，平衡导向板22可以在其两侧起到导向和平衡作用，防止发生轨道梁30向两侧的倾斜。所述第一升降机构23和第二升降机构24可以采用液压缸来实现，也可以采用丝杆螺母机构来实现，当然，还可以采用现有其他能够实现升降功能的机构来实现。所述轨道梁30前后倾斜的角度可通过第一升降机构23和第二升降机构24的不同升降高度来进行调整。所述轨道梁30上设有送杆轨道31，所述送杆机构40置于所述送杆轨道31上，并可相对所述送杆轨道31移动。悬臂测温杆50的端部可拆卸地安装在所述送杆机构40上。所述送杆机构40设置有一对前轮41和一对后轮42，所述前轮41置于所述送杆轨道31上，所述后轮42置于所述送杆轨道31下方，由于所述悬臂测温杆50的端部固定在所述送杆机构40上，所述悬臂测温杆50在重力作用下产生的力矩使所述后轮42紧贴所述送杆轨道31的下部，这样后轮42可以起到平衡所述悬臂测温杆50的作用。所述悬臂测温杆50的端部固定在所述送杆机构40上的一种优选实施方式如图6所示，所述送杆机构40的下部设有支撑块44，所述悬臂测温杆50的端部设有连接法兰51和连接板52，所述连接法兰51置于所述支撑块44上，所述连接板52通过一插销43与所述送杆机构40连接。在将悬臂测温杆50送进高炉300的安装孔后，只需将插销43拔出，就可以将悬臂测温杆50与所述送杆机构40分离。所述送杆机构40的前轮41和/或后轮42可以通过电机驱动来实现其转动。图7为本专利技术的高炉悬臂测温杆更换装置100对悬臂测温杆50进行拆装的示意图。采用本专利技术的高炉悬臂测温杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高炉悬臂测温杆更换装置，其特征在于，包括走行轨道、走行平台、转动平台、轨道梁和送杆机构，所述走行机构置于所述走行轨道上并可相对所述走行轨道移动；所述转动平台可转动地安装在所述走行平台上，所述转动平台上设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的上端分别与所述轨道梁枢接；所述轨道梁上设有送杆轨道，所述送杆机构置于所述送杆轨道上，并可相对所述送杆轨道移动；悬臂测温杆的端部可拆卸地安装在所述送杆机构上。

【技术特征摘要】
1.一种高炉悬臂测温杆更换装置，其特征在于，包括走行轨道、走行平台、转动平台、轨道梁和送杆机构，所述走行机构置于所述走行轨道上并可相对所述走行轨道移动；所述转动平台可转动地安装在所述走行平台上，所述转动平台上设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的上端分别与所述轨道梁枢接；所述轨道梁上设有送杆轨道，所述送杆机构置于所述送杆轨道上，并可相对所述送杆轨道移动；悬臂测温杆的端部可拆卸地安装在所述送杆机构上。2.如权利要求1所述的高炉悬臂测温杆更换装置，其特征在于，所述走行轨道环绕高炉布置。3.如权利要求1所述的高炉悬臂测温杆更换装置，其特征在于，所述走行平台设置有多个走行轮，所述走...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建华，张建军，沈雪峰，任玉军，范敏剑，赵凯呈，丁建豪，李一鸣，邹堃，殷建新，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31