销塞微分差动减速器制造技术

一种销塞微分差动减速器，包括动圆盘、定圆盘和驱动装置，动圆盘和定圆盘为直径相同的圆盘片，其圆周上均布开有孔径相同的动圆盘孔和定圆盘孔，定圆盘固定安装在中心轴上，动圆盘与中心轴转动连接并连接输出轴套；动圆盘孔的孔距弧度为B1，定圆盘孔的孔距弧度为B2，孔距弧度B2与孔距弧度B1的差值为小于1的常数B；初始状态时，其中一个动圆盘孔与一个定圆盘孔完全重合；所述驱动装置包括转盘及与其连接的差动销塞，在外部控制装置的控制下，差动销塞依次插进定圆盘的定圆盘孔和与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔，迫使与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔与其重合，从而使动圆盘转动常数B的弧度。该减速器结构简单、精度高，间隙回差小，减速比大。

【技术实现步骤摘要】
销塞微分差动减速器
本技术属于机械工程
，涉及一种减速器，特别是一种销塞微分差动减速器。
技术介绍
随着社会和科学技术的发展，减速器作为一种很重要的机器装置，普遍用于各行各业，特别是数控及机器人行业，但是常见的减速器大都存在回程误差（简称回差），回差产生的原因是由于传动螺杆与齿轮之间或齿轮与齿轮之间由于啮合上存在空隙，从而造成主动装置运动了，而被动装置并没有产生运动，在实验中体现为读数发生了改变，而实际上装置并没有移动，通常会造成实验数据偏大；而对于数控装置，电机需要频繁的换向，回差的存在会极大影响加工精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种低回差甚至零回差的减速器，以克服已有技术所存在的上述不足。解决上述技术问题的技术方案是：一种销塞微分差动减速器，包括机壳以及安装在机壳内的动圆盘、定圆盘和驱动装置，驱动装置与外部控制装置连接；所述动圆盘和定圆盘为直径相同的圆盘片，动圆盘的圆周上均布开有动圆盘孔，定圆盘的圆周上均布开有定圆盘孔，动圆盘孔中心形成的圆周半径与定圆盘孔中心形成的圆周半径相等，所述动圆盘与定圆盘同轴安装在中心轴上，定圆盘与中心轴固定连接，动圆盘通过轴承与中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种销塞微分差动减速器，其特征在于：包括机壳以及安装在机壳内的动圆盘（1）、定圆盘（2）和驱动装置（6），驱动装置与外部控制装置连接；所述动圆盘（1）和定圆盘（2）为直径相同的圆盘片，动圆盘的圆周上均布开有动圆盘孔（11），定圆盘的圆周上均布开有定圆盘孔（21），动圆盘孔中心形成的圆周半径与定圆盘孔中心形成的圆周半径相等，所述动圆盘与定圆盘同轴安装在中心轴（4）上，定圆盘与中心轴固定连接，动圆盘通过轴承（5）与中心轴转动连接，动圆盘固定连接输出轴套（3）；所述动圆盘孔（11）与定圆盘孔（21）孔径相同、孔距不同，定圆盘孔的孔距弧度B2与动圆盘孔的孔距弧度为B1的差值为小于1的常数B；初始状态时...

【技术特征摘要】
1.一种销塞微分差动减速器，其特征在于：包括机壳以及安装在机壳内的动圆盘（1）、定圆盘（2）和驱动装置（6），驱动装置与外部控制装置连接；所述动圆盘（1）和定圆盘（2）为直径相同的圆盘片，动圆盘的圆周上均布开有动圆盘孔（11），定圆盘的圆周上均布开有定圆盘孔（21），动圆盘孔中心形成的圆周半径与定圆盘孔中心形成的圆周半径相等，所述动圆盘与定圆盘同轴安装在中心轴（4）上，定圆盘与中心轴固定连接，动圆盘通过轴承（5）与中心轴转动连接，动圆盘固定连接输出轴套（3）；所述动圆盘孔（11）与定圆盘孔（21）孔径相同、孔距不同，定圆盘孔的孔距弧度B2与动圆盘孔的孔距弧度为B1的差值为小于1的常数B；初始状态时，其中一个动圆盘孔与一个定圆盘孔完全重合；所述驱动装置（6）包括转盘（61）及与其连接的差动销塞（62），转盘圆心与定圆盘圆心同心，差动销塞在转盘上的位置与定圆盘孔对应，差动销塞的外径与定圆盘孔和动圆盘孔的孔径相对应，在外部控制装置的控制下，所述差动销塞依次插进定圆盘的定圆盘孔和与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔，迫使与该定圆盘孔最相近的动圆盘孔与其重合，从而使动圆盘转动常数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：柳州市罗伯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45