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一种销塞微分差动减速器，包括动圆盘、定圆盘和驱动装置，动圆盘和定圆盘为直径相同的圆盘片，其圆周上均布开有孔径相同的动圆盘孔和定圆盘孔，定圆盘固定安装在中心轴上，动圆盘与中心轴转动连接并连接输出轴套；动圆盘孔的孔距弧度为B1，定圆盘孔的孔距弧...
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