一种微分差动减速器制造技术

一种微分差动减速器，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置和驱动输入装置，差动减速装置包括定轮、动轮和差动轮，定轮和动轮为轮齿朝向轴心直径相同的齿环，其外侧通过动轮架连接输出轴，动轮与定轮同轴相邻安装，动轮与定轮之间的空腔安装差动轮架，差动轮架与输出轴内端传动连接，差动轮架上安装至少一个差动轮，初始状态时差动轮的一轮齿同时与动轮和定轮的一轮齿啮合，驱动输入装置与差动轮架传动连接；定轮和动轮的轮齿齿形相同、齿距不同，定轮的齿距弧度B2与动轮的齿距弧度B1的差为小于1的常数B；驱动输入装置为行星减速器、同步带轮、蜗轮蜗杆、摆线针轮或谐波传动装置。该减速器体积小、精度高、扭转刚度大，弹性回差小，减速比大。

【技术实现步骤摘要】
一种微分差动减速器
本技术属于机械工程
，涉及一种减速器，特别是一种微分差动减速器。
技术介绍
随着社会和科学技术的发展，人力成本日益上升，机器人的需求越来越大，作为机器人核心部件的减速器，其成本约占总成本的三分之一左右，目前机器人所使用的减速器存在如下问题:1.较高端的机器人（如工业机器人）广泛使用RV减速器和谐波减速器，此类减速器技术复杂，对材料、机加工和热处理等加工工艺要求苛刻，国内厂家尚不能突破，大量需要向国外几个技术垄断的减速器生产厂家购买，导致国内整机价格居高不下，无法和进口机器人竞争，也很难由工业向民用推广，一般民用机器人（中端产品）无法承受；2.低端的机器人（如玩具机器人等）使用的行星减速器精度差、弹性回差大，不能满足民用机器人的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种新型微分差动减速器，以克服已有技术所存在的上述不足。解决上述技术问题的技术方案是：一种微分差动减速器，包括机壳以及安装在其内的微分差动减速装置和驱动输入装置；所述微分差动减速装置包括定轮、动轮和差动轮，所述定轮和动轮为直径相同、轮齿朝向轴心的齿环，定轮与动轮的轮齿的齿形相同或相似，其形状或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微分差动减速器，其特征在于：包括机壳（13）以及安装在其内的微分差动减速装置和驱动输入装置；所述微分差动减速装置包括定轮（6）、动轮（2）和差动轮（5），所述定轮（6）和动轮（2）为直径相同、轮齿朝向轴心的齿环，定轮（6）与动轮（2）的轮齿的齿形相同或相似，其形状或为圆弧形、或为多边形、或为渐开线、摆线或双曲线形，定轮与动轮轮齿的齿数不同即齿距不同，定轮的齿距弧度B2与动轮的齿距弧度B1的差为小于1的常数B，即B＝B2－B1＜1；所述定轮的齿距弧度B2是指定轮相邻之两轮齿与齿环中心形成的夹角，动轮的齿距弧度B1是指动轮相邻之两轮齿与齿环中心形成的夹角，单位为度；所述动轮与定轮同轴相邻安装，...

【技术特征摘要】
1.一种微分差动减速器，其特征在于：包括机壳（13）以及安装在其内的微分差动减速装置和驱动输入装置；所述微分差动减速装置包括定轮（6）、动轮（2）和差动轮（5），所述定轮（6）和动轮（2）为直径相同、轮齿朝向轴心的齿环，定轮（6）与动轮（2）的轮齿的齿形相同或相似，其形状或为圆弧形、或为多边形、或为渐开线、摆线或双曲线形，定轮与动轮轮齿的齿数不同即齿距不同，定轮的齿距弧度B2与动轮的齿距弧度B1的差为小于1的常数B，即B＝B2－B1＜1；所述定轮的齿距弧度B2是指定轮相邻之两轮齿与齿环中心形成的夹角，动轮的齿距弧度B1是指动轮相邻之两轮齿与齿环中心形成的夹角，单位为度；所述动轮与定轮同轴相邻安装，定轮直接与机壳连接，动轮通过动轮架（21）连接输出轴（1），输出轴外端（101）位于动轮架（21）外侧并通过轴承与机壳连接，输出轴内端（102）位于动轮架（21）内侧，动轮架内侧与定轮之间的空腔安装差动轮架（4），差动轮架通过上轴承（11）与位于动轮架内侧的输出轴内端（102）转动连接，差动轮架上安装至少一个差动轮（5），初始状态时差动轮其中的一个轮齿同时与动轮齿环和定轮齿环的一个轮齿啮合；所述差动轮架（4）与位于差动轮架一侧的驱动输入装置传动连接。2.如权利要求1所述的一种微分差动减速器，其特征在于：所述驱动输入装置为安装在差...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：柳州市罗伯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45