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一种微分差动减速器，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置和驱动输入装置，差动减速装置包括定轮、动轮和差动轮，定轮和动轮为轮齿朝向轴心直径相同的齿环，其外侧通过动轮架连接输出轴，动轮与定轮同轴相邻安装，动轮与定轮之间的空腔安装差动轮架，差动轮...
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