移动式物品检查系统技术方案

本发明专利技术提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。通过本发明专利技术的技术方案，进一步提高了移动式物品检查系统的便利性，提高了现场整体作业的效率。

Mobile article inspection system

The invention provides a movable goods inspection system, including: the first automatic guided vehicle; at least one x-ray device, installed in the first automatic guided vehicle; at least one detection device is installed on the first automatic guided vehicle, X-ray device and a detecting device is arranged, each detection device, including cantilever, cantilever is connected with the first automatic guided vehicle, can be folded into the first automatic guided vehicle; at least one detector arranged on the cantilever, ray ray emission device for receiving, the items for inspection, check the position of the first scanning automatic guided vehicle can be scheduled to drive the motion device and ray detection device to default, and the first automatic guided vehicle side is formed with the portal framework for scanning to check the goods through the. Through the technical scheme of the invention, the convenience of the mobile article inspection system is further improved, and the efficiency of the whole field operation is improved.

【技术实现步骤摘要】
移动式物品检查系统
本专利技术涉及安全检查
，具体而言，涉及一种移动式物品检查系统。
技术介绍
在各类港口中，一般需要采用扫描检查系统对集装箱中的物品进行检查，以保证运输物品的安全性。相关技术中，采用将射线装置和探测装置分别安装在两个自动引导运输车上，通过自动引导运输车来带动射线装置和探测装置移动，从集装箱的两侧并行通过，以对集装箱进行检查。这个方式有两个缺点：一是要占用两个自动引导运输车辆，造价较高；二是任意一个自动引导运输车的车道受到影响，整个扫描检查系统的作业即受到影响，影响了现场整体作业效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种移动式物品检查系统。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种移动式物品检查系统，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括：悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，其中，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。在该技术方案中，通过第一自动引导运输车，可带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，或沿指定路径进行移动；通过安装在第一自动引导运输车的至少一个射线装置与至少一个探测装置，且射线装置与探测装置配合设置，实现对物品的安全检查。其中，探测装置包括悬臂和至少一个探测器，通过悬臂，且悬臂与第一自动引导运输车活动连接，一方面，可以展开形成移动式物品检查系统所需的门式扫描框架，另一方面，可以收拢至第一自动引导运输车内，提高了现场作业时移动的便利性，进一步提高了移动式物品检查系统的灵活性，提高了检查效率。具体地，通过调度，第一自动引导运输车带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制悬臂展开，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架，开启射线装置和探测器，待检查物品从门式扫描框架穿过，实现对物品的检查，在检查完毕后，探测装置的悬臂收拢至第一自动引导运输车内，将移动式物品检查系统转场到下一个场地或者存放在仓库内，将射线装置与探测装置安装在同一个第一自动引导运输车上，进一步降低了移动式物品检查系统的造价，而且进行物品检查时，第一自动引导运输车只占用一个车道，提高了现场整体作业的效率。在上述技术方案中，优选地，射线装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。在该技术方案中，射线装置和探测装置由第一自动引导运输车的供电单元供电，而射线装置和探测装置安装于第一自动引导运输车上，因此便利了射线装置和探测装置的供电；射线装置和探测装置也可以由独立于第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电，减少了因第一自动引导运输车供电不足而导致的检查中止现象的发生。在上述任一项技术方案中，优选地，射线装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内；探测装置至少部分地嵌入第一自动引导运输车内。在该技术方案中，射线装置和探测装置分别以嵌入方式安装在第一自动引导运输车内，可以使射线装置的部分和探测装置的部分分别安装在第一自动引导运输车的内部，这样不仅可以使射线装置和探测装置的安装比较稳固、可靠，还可以降低射线装置的最低射线的高度，使得第一自动引导运输车的顶部更加接近射线装置的底边，有利于实现对待检查物品的全面扫描。需要说明的是，在对待检查物品进行扫描时，射线装置的底边与待检查物品的底边应该在同一水平线上，同时探测装置应该能够接收到射线装置所发射的全部射线，以形成完整的扫描图像。在上述任一项技术方案中，优选地，待检查物品由第二自动引导运输车装载，第二自动引导运输车能够带动待检查物品相对于第一自动引导运输车移动，以穿过门式扫描框架，对物品进行检查。在该技术方案中，待检查物品由第二自动引导运输车装载，第二自动引导运输车相对于第一自动引导运输车移动，即除了射线装置和探测装置由自动引导运输车进行移动外，待检查物品的移动也可以通过自动引导运输车进行移动，以便于移动式物品检查系统对射线装置、探测装置和待检查物品的集中管理和控制。具体地，当需要对待检查物品进行扫描检查时，可以使第一自动引导运输车不动，第二自动引导运输车从第一自动引导运输车形成的门式扫描框架中穿过，即射线装置和探测装置不动，待检查物品移动；也可以使第二自动引导运输车不动，而第一自动引导运输车移动，并使由第一自动引导运输车形成的门式扫描框架经过第二自动引导运输车，即待检查物品不动，射线装置和探测装置移动。在上述任一项技术方案中，优选地，每个射线装置，包括：固定部，安装在第一自动引导运输车上；铰接部，与固定部活动连接，铰接部绕固定部相对转动，用于调整射线源的位置；射线源，与铰接部活动连接，射线源绕铰接部相对转动，以调整位置。在该技术方案中，通过安装在第一自动引导运输车上的固定部，射线装置与第一自动引导运输车相固定，通过铰接部，射线源可绕固定部相对转动，即射线源的方向可根据探测装置的位置进行调整，进而更好地与探测装置的位置相配合，实现对物品的安全检查；射线源与铰接部活动连接，射线源通过绕铰接部相对转动，实现位置调整，使得射线源可以低于第一自动引导运输车的车盘，提高物品的安全检查的全面性。在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂上设置多个探测器，探测器的检测面朝向射线装置。在该技术方案中，探测器朝向射线装置设置，以便于探测器全面接收射线装置所发射的射线，以获得全面的或质量更佳的待检查物品的图像，探测器包括多个，多个探测器设置在悬臂上，以实现对待检查物品的全面检测。在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂呈“L”型，包括横臂和竖臂，横臂的第一端与第一自动引导运输车连接，竖臂的第一端安装在横臂的第二端，竖臂的第二端为自由端。在该技术方案中，通过包括横臂和竖臂，且呈“L”型的悬臂，可以展开形成门式扫描框架，实现对物品的检查，同时，也可以收拢至第一自动引导运输车内，提高移动式物品检查系统的便利性。在上述任一项技术方案中，优选地，悬臂收拢至第一自动引导运输车，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于第一自动引导运输车的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架。在该技术方案中，通过悬臂收拢至第一自动引导运输车，在检查工况下，悬臂分步骤展开，横臂垂直于第一自动引导运输车的表面，竖臂与横臂垂直从而形成门式扫描框架，有利于实现对待检查物品的检查，自动引导运输车可以装载待检查物品穿过门式扫描框架，在自动引导运输车穿过门式扫描框架的过程中对待检查物品进行检查，提高了检查的便利性，同时也提高了检查的效率。在上述任一项技术方案中，优选地，射线装置为两个，探测装置为两个，两个探测装置分别设于第一自动引导运输车的两对侧，射线装置和探测装置对应设置，射线装置能够向探测装置所在方向发射射线。在该技术方案中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在所述第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在所述第一自动引导运输车上，所述射线装置与所述探测装置配合设置，每个所述探测装置，包括：悬臂，所述悬臂与所述第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至所述第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在所述悬臂上，用于接收所述射线装置发射的射线，以对物品进行检查，其中，所述第一自动引导运输车能够被调度以带动所述射线装置和所述探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制所述悬臂展开，与所述第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。

【技术特征摘要】
1.一种移动式物品检查系统，其特征在于，包括：第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在所述第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在所述第一自动引导运输车上，所述射线装置与所述探测装置配合设置，每个所述探测装置，包括：悬臂，所述悬臂与所述第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至所述第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在所述悬臂上，用于接收所述射线装置发射的射线，以对物品进行检查，其中，所述第一自动引导运输车能够被调度以带动所述射线装置和所述探测装置运动至预设的扫描检查位置，并控制所述悬臂展开，与所述第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。2.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电；所述探测装置由所述第一自动引导运输车的供电单元供电或者独立于所述第一自动引导运输车的供电单元的供电设备供电。3.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述射线装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内；所述探测装置至少部分地嵌入所述第一自动引导运输车内。4.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，所述待检查物品由第二自动引导运输车装载，所述第二自动引导运输车能够带动所述待检查物品相对于所述第一自动引导运输车移动，以穿过所述门式扫描框架，对物品进行检查。5.根据权利要求1所述的移动式物品检查系统，其特征在于，每个所述射线装置，包括：固定部，安装在所述第一自动引导运输车上；铰接部，与所述固定部活动连接，所述铰接部绕所述固定部相对转动，用于调整射线源的位置；所述射线源，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷健，曲海波，张连钢，赵杰，王伟，丁海涛，王亮，
申请(专利权)人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37