一种自动化码头堆场及其作业交互方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化码头堆场及其作业交互方法，将两列堆存区设为一组，在每组堆存区的两列堆存区相对的设置单悬臂轨道吊，并在单悬臂轨道吊下方布设自动化水平运输设备作业车道，将自动化水平运输设备引入堆场之间与堆场设备交互，可降低堆场设备的运行速度及运行距离，从而可以提高堆场设备的效率和相关零部件的寿命；在堆场的陆侧交互区设立高架桁车，自动化水平运输设备可运行至高架桁车下方，通过高架桁车实现集卡车与自动化水平运输设置之间的交互，显著提高堆场与集卡车的交互作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码头堆场及其作业交互方法


[0001]本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种自动化码头堆场及其作业交互方法。

技术介绍

[0002]目前，自动化集装箱码头装卸技术的提升使得港口的装卸效率不断提高。自动化堆场因其安全可靠性高、作业效率高、场地利用率高、环境友好、人力成本低等显著优点而成为普遍的发展趋势。
[0003]如图5所示，目前自动化堆场一般采用垂直码头岸线布置方式，在堆场的两端分别设置与场内水平运输设备交互的海侧交互区和与社会上集卡车车交互的陆侧交互区。堆场设备需要通过不断的高速移动实现与自动化水平运输设备和集卡车车的交互，但随着堆场长度的增加，堆场设备的移动距离也增加，就会影响整个堆场的作业效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化码头堆场及其作业交互方法，将自动化水平运输设备引入堆场之间与堆场设备交互，可降低堆场设备的运行速度及运行距离，从而可以提高堆场设备的效率和相关零部件的寿命，在堆场的陆侧交互区设计高架桁车，自动化水平运输设备可运行至高架桁车下方，通过高架桁车实现集卡车与自动化水平运输设置之间的交互，显著提高堆场与外集卡车交互的效率。
[0005]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种自动化码头堆场，其特征在于，包括：若干堆存区，以垂直于码头岸壁方向并列布设；且每两列堆存区设为一组；在其陆侧设有陆侧交互区；单悬臂轨道吊，布设于每列堆存区；自动化水平运输设备作业车道，布设于每组堆存区的两列堆存区之间，与码头岸壁方向垂直，用于自动化水平运输设备行驶和与单悬臂轨道吊交互；且每组堆存区中，两列堆存区的单悬臂轨道吊的悬臂均位于自动化水平运输设备作业车道上方；高架桁车，位于堆场陆侧端头，由高架轨道和运行于高架轨道上的桁车组成；所述高架轨道以平行于码头岸壁方向布设于所述陆侧交互区；所述陆侧交互区设置若干并列布设的集卡车交互车道；在所述高架轨道下对应所述自动化水平运输设备作业车道的部分设置为自动化水平运输设备交互车道。
[0006]在本专利技术一些实施例中，所述自动化水平运输设备作业车道由若干条车道构成，分为交互车道与运行车道。
[0007]提出一种自动化码头堆场作业交互方法，应用于如上所述的自动化码头堆场中，包括：发箱作业：
S11、控制单悬臂轨道吊到达指定堆存区，对应的自动化水平运输设备根据指令行驶至单悬臂轨道吊下对应指定堆存区的位置；S12、单悬臂轨道吊与自动化水平运输设备交互，将集装箱装载于自动化水平运输设备上；S13、自动化水平运输设备沿自动化水平运输设备作业车道向陆侧交互区行驶，行驶至高架轨道下方的指定自动化水平运输设备交互车道；S14、桁车沿高架车道运行至所述指定自动化水平运输设备交互车道上方，与自动化水平运输设备交互转取集装箱；S15、桁车载箱运行至指定集卡车交互车道上方与目标集卡车交互，将集装箱装载于目标集卡车上；收箱作业：S21、集卡车驶入陆侧交互区的目标集卡车交互车道；S22、桁车沿高架轨道行驶至目标集卡车交互车道上方与集卡车交互；S23、水平运输设备行驶到达目标水平运输设备交互车道，桁车带箱沿高架轨道行驶至目标水平运输设备交互车道上方，与停在目标水平运输设备交互车道的自动化水平运输设备交互放箱；S24、自动化水平运输设备载箱驶出目标水平运输设备交互车道，驶入目标堆存区的自动化水平运输设备作业车道，沿自动化水平运输设备作业车道行驶至目标位置；S25、单悬臂轨道吊与自动化水平运输设备交互；S26、单悬臂轨道吊将抓取的集装箱放置于堆存区。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：（1）自动化水平运输设备可直接进入堆场，相比于现有常规布局下通过两台堆场设备（一台负责与自动化水平运输设备交互，一台负责与集卡车车交互）的作业模式而言，可降低堆场设备的运行速度和运行距离，从而提高堆场设备的寿命；（2）单悬臂轨道吊的单悬臂在一组堆存区的两列堆存区中相对布置，在相对的两个单悬臂下方设置自动化水平运输设备作业车道，相比现有采用双悬臂轨道吊作业模式而言，减少了堆场空间的浪费；（3）高架桁车设置于陆侧交互区，自动化水平运输设备可通过自动化水平运输设备作业车道直接行驶至高架轨道下方的自动化水平运输设备交互车道，通过桁车实现与集卡车车的交互，显著提高了交互效率；且，自动化的高架桁车可在尽量不动小车的情况下，实现集装箱的平移转运；（4）自动化水平运输设备作业车道的设计，使得自动化水平运输设备能够在堆场之间穿梭，可减少堆场设备的移动频率，提高装卸效率；（5）实现堆场设备与人工集卡车之间的场区分流，减少安全隐患，更好的发挥堆场设备的性能；（6）自动化程度高，可实现堆场全过程自动化作业，减少人工成本。
[0009]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0010]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0011]图1为本专利技术提出的自动化码头堆场的俯视布局示意；图2为本专利技术提出的自动化码头堆场从陆侧的侧视结构示意；图3为本专利技术提出的自动化码头堆场从堆存区侧视结构示意；图4为本专利技术提出的自动化码头堆场的立体结构示意；图5为现有自动化码头垂直布局下的堆场结构示意；图6为本专利技术提出的自动化码头堆场作业交互方法的发箱作业交互步骤示例；图7为本专利技术提出的自动化码头堆场作业交互方法的收箱作业交互步骤示意。
[0012]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
实施方式
[0013]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]本专利技术提出的自动化码头堆场，如图1至图4所示，包括：若干堆存区1，以垂直于码头岸壁方向并列布设；且每两列堆存区设为一组。在堆存区1的陆侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头堆场，其特征在于，包括：若干堆存区，以垂直于码头岸壁方向并列布设；且每两列堆存区设为一组；在其陆侧设有陆侧交互区；单悬臂轨道吊，布设于每列堆存区；自动化水平运输设备作业车道，布设于每组堆存区的两列堆存区之间，与码头岸壁方向垂直，用于自动化水平运输设备行驶和与单悬臂轨道吊交互；且每组堆存区中，两列堆存区的单悬臂轨道吊的悬臂均位于自动化水平运输设备作业车道上方；高架桁车，位于堆场陆侧端头，由高架轨道和运行于高架轨道上的桁车组成；所述高架轨道以平行于码头岸壁方向布设于所述陆侧交互区；所述陆侧交互区设置若干并列布设的集卡车交互车道；在所述高架轨道下对应所述自动化水平运输设备作业车道的部分设置为自动化水平运输设备交互车道。2.根据权利要求1所述的自动化码头堆场，其特征在于，所述自动化水平运输设备作业车道由多条车道构成，分为交互车道与运行车道。3.一种自动化码头堆场作业交互方法，应用于如权利要求2所述的自动化码头堆场中，其特征在于，包括：发箱作业：S11、控制单悬臂轨道吊到达指定堆存区，对应的自动化水平运输设备根据指令行驶至单悬臂轨道吊下对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫，张连钢，管廷敬，付鹏成，周兆君，李传浩，王心成，管虎，赵晓楠，
申请(专利权)人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：