一种自动化集装箱码头作业车道划分方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，考虑AGV垂直缓冲车道进出车道的划分、桥吊后方AGV高速车道的划分也是影响AGV通信效率的关键因素，根据桥吊的位置和状态、桥吊当前作业类型、垂直缓冲区可用情况、相邻桥吊之间的间距等因素划分桥吊组别，在划分桥吊组别的基础上，根据预先设定的进出桥吊垂直缓冲区数量、当前可用垂直缓冲区数量、AGV车身的长度和宽度等信息，统筹考虑桥吊均衡分布作业、桥吊肩并肩作业、桥吊极限位置作业等工况，动态划分每个桥吊下作业车道和AGV进出每个桥吊的垂直缓冲区范围，从而实现AGV高效通行缓冲区域和桥吊进行交接箱作业，避免产生路径拥堵，提高岸边装卸效率。提高岸边装卸效率。提高岸边装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱码头作业车道划分方法


[0001]本专利技术属于集装箱码头
，具体地说，是涉及一种自动化集装箱码头作业车道划分方法。

技术介绍

[0002]自动化集装箱码头是未来港口转型升级的方向，堆场垂直于码头岸线方向是自动化集装箱码头经典的堆场布局方式，在这种自动化集装箱码头布局中，AGV（水平运输设备）在堆场和桥吊之间运输集装箱，其运行区域包括：桥吊后大梁下高速车道、AGV垂直缓冲车道、AGV高速车道、AGV与堆场设备交互车道等。
[0003]这种作业车道的布局结构下，当多台桥吊肩并肩作业时，容易造成通行车道拥堵；当有桥吊加入或者退出作业队列时，AGV进出车道调整滞后，影响AGV通行效率，进而影响桥吊装卸船效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，监测整个码头所有作业计划的桥吊，通过桥吊分组、基于划分的桥吊组为每台桥吊规划桥吊下作业车道、以及为AGV选定驶入驶出桥吊的垂直缓冲区范围，动态的调整桥吊下作业车道和垂直缓冲区划分策略，实现提高AGV行驶效率和AG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，应用于自动化集装箱码头中，所述自动化集装箱码头的堆场以垂直码头岸线布局，在岸桥与堆场之间从海侧向陆侧布设有桥吊下作业车道和垂直缓冲车道；其特征在于，所述方法包括：步骤1，获取桥吊信息：获取目标船舶开始作业时的桥吊信息，以及，获取其相邻船舶正在作业和即将作业的桥吊信息，将获取的所有桥吊信息保存到桥吊数组中；步骤2，对桥吊分组：遍历桥吊数组，将相邻桥吊的间距符合预设距离且AGV作业方向同向的桥吊划分为一组；将中间没有垂直缓冲车道可供AGV进出桥吊下作业车道的相邻桥吊划分为一组；步骤3，为划分的桥吊组分配垂直缓冲区：当相邻桥吊组的AGV作业方向不一致时共用垂直缓冲区；当相邻桥吊组的AGV作业方向一致或间距大于阈值时，统一对相邻桥吊组内所有桥吊划分垂直缓冲区，包括：将外桥吊对应的垂直缓冲区设置为限制缓冲区；将位于最左边的限制缓冲区左侧的垂直缓冲区设置为左侧缓冲区；将位于最右侧的限制缓冲区右侧的垂直缓冲区设置为右侧缓冲区；将两个限制缓冲区之间的垂直缓冲区设置为间隔缓冲区；其中，外桥吊是指桥吊组内为桥吊分配的桥吊下作业车道位于靠近垂直缓冲区的一侧；步骤4，为分配的垂直缓冲区配置车道状态：配置共用垂直缓冲区互为两个桥吊组的进出；配置限制缓冲区...

【专利技术属性】
技术研发人员：任荣升，张连钢，朱静霞，田昌明，李永翠，常建，姚海英，张卫，孙秀良，陈强，刘耀徽，付鹏成，
申请(专利权)人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：