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本发明公开了一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，考虑AGV垂直缓冲车道进出车道的划分、桥吊后方AGV高速车道的划分也是影响AGV通信效率的关键因素，根据桥吊的位置和状态、桥吊当前作业类型、垂直缓冲区可用情况、相邻桥吊之间的间距等因素划分桥...
该专利属于青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。

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