本实用新型专利技术涉及一种双小车起重机的控制系统，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连。该双小车起重机的控制系统，两台小车联合工作时，动作协调，操纵方便，保证安全生产；两小车之间设计限位开关，限定两车距离；轻载时采用高速运行，重载时采用低速运行；操作时根椐不同的工作情况来确定由一台或两台小车工作，有效工作范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种双小车起重机的控制系统
：本技术涉及一种双小车起重机的控制系统。
技术介绍
：小车起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。小车起重机由起升机构、小车运行机构和小车架组成。通常每台起重机主梁上有一个小车，小车上有1-3套起升机构，但受小车长度尺寸限制，起升机构间距不能过大，尤其是当吊运超长物件时，就需要两台起重机共同抬吊。但是，两台起重机抬吊同一物件时，起重机同步性差、动作不协调，操作难度大，存在很大安全隐患。如果在同一起重机主梁上设置两个小车，这两个小车起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作，两个小车均配有可变速的起升机构、运行机构，通过两小车的协同配合即可吊起更长更重的货物。但是，目前针对双小车起重机的控制系统还存在一定的漏洞，不能很好的满足需求。
技术实现思路
：本技术提供了一种动作协调、操纵方便、保证安全生产的双小车起重机的控制系统，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双小车起重机的控制系统，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反转继电器FCX1常开触点开关和正转继电器ZCX1常开触点开关互锁保护。小车电机MX的转子接线端与一级切电阻1JCX1、二级切电阻2JCX1、三级切电阻3JCX1、四级切电阻4JCX1的接线端相连，继电器K01常开触点开关的另一端还与继电器FCX11常闭触点开关、一级切电阻继电器1JCX1触点开关、二级切电阻继电器2JCX1触点开关的一端相连，所述继电器FCX11常开触点开关的两端并联有继电器ZCX11常闭触点开关，继电器FCX11常开触点开关和继电器ZCX11常开触点开关分别同步于正转继电器ZCX1常开触点开关和反转继电器FCX1常开触点开关，继电器FCX11触点开关和继电器ZCX11触点开关并联后与一级切电阻继电器1JCX1线圈一端相连，一级切电阻继电器1JCX1线圈另一端与总电源输入端X23相连，一级切电阻继电器1JCX1常开触点开关的另一端串联二级切电阻继电器2JCX1线圈后与总电源输入端X23相连，二级切电阻继电器2JCX1常开触点开关的另一端依次与三级切电阻3JCX1延时触点开关、四级切电阻继电器4JCX1线圈相连后接入总电源输入端X23，三级切电阻3JCX1触点开关和四级切电阻继电器4JCX1线圈串联后的两端并联设置有三级切电阻继电器3JCX1线圈。本技术的有益效果为：该双小车起重机的控制系统，两台小车联合工作时，动作协调，操纵方便，保证安全生产；两小车之间设计限位开关，限定两车距离；轻载时采用高速运行，重载时采用低速运行；操作时根椐不同的工作情况来确定由一台或两台小车工作，有效工作范围广。附图说明：图1为本技术控制系统的电路图。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1中所示，该双小车起重机的控制系统，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反转继电器FCX1常开触点开关和正转继电器ZCX1常开触点开关互锁保护。小车电机MX的转子接线端与一级切电阻1JCX1、二级切电阻2JCX1、三级切电阻3JCX1、四级切电阻4JCX1的接线端相连，继电器K01常开触点开关的另一端还与继电器FCX11常闭触点开关、一级切电阻继电器1JCX1触点开关、二级切电阻继电器2JCX1触点开关的一端相连，所述继电器FCX11常开触点开关的两端并联有继电器ZCX11常闭触点开关，继电器FCX11常开触点开关和继电器ZCX11常开触点开关分别同步于正转继电器ZCX1常开触点开关和反转继电器FCX1常开触点开关，继电器FCX11触点开关和继电器ZCX11触点开关并联后与一级切电阻继电器1JCX1线圈一端相连，一级切电阻继电器1JCX1线圈另一端与总电源输入端X23相连，一级切电阻继电器1JCX1常开触点开关的另一端串联二级切电阻继电器2JCX1线圈后与总电源输入端X23相连，二级切电阻继电器2JCX1常开触点开关的另一端依次与三级切电阻3JCX1延时触点开关、四级切电阻继电器4JCX1线圈相连后接入总电源输入端X23，三级切电阻3JCX1触点开关和四级切电阻继电器4JCX1线圈串联后的两端并联设置有三级切电阻继电器3JCX1线圈。该双小车起重机的控制系统，控制原理说明：小车电机MX经X21、X22、X23点取电，通过三刀开关3DK为小车电机MX供电，小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关控制小车电机MX正反转，由过流继电器1LX和2LX保护小车电机MX，防本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双小车起重机的控制系统，其特征在于，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反转继电器FCX1常开触点开关和正转继电器ZCX1常开触点开关互锁保护。...
【技术特征摘要】
1.一种双小车起重机的控制系统，其特征在于，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明烈，田晓莹，赵民，张良银，武海，
申请(专利权)人：石横特钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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