The present invention relates to the technical field of engineering machinery, in particular to a tower crane slewing control unit comprises a power module and a rotary controller connected to the console handle potentiometer, the potentiometer through analog voltage sampling module and the rotary input terminal of the controller is connected to the output terminal of the controller is connected with the rotary rotary control relay through the relay drive module, the power supply module respectively to the analog voltage sampling module, power supply module and relay drive rotary controller. With the above structure, the invention operates the Taiwan potentiometer voltage command control torque of the motor speed, the tower crane slewing mechanism of smooth starting, running and stopping, the controller has the fault alarm function; control system with automatic protection to achieve the direction of operation.
【技术实现步骤摘要】
塔式起重机回转控制单元
本专利技术涉及工程机械
,特别是一种塔式起重机回转控制单元。
技术介绍
塔式起重机回转控制单元是一种与塔机涡流力矩电机、减速器配套后,通过操作台电位器的电压指令控制力矩电机的转速,实现塔机回转机构平稳启动、运行、停止。目前,塔式起重机回转控制方式有绕线电机加液力耦合器控制、绕线电机加涡流控制、RCV(回转控制调压)力矩涡流电机控制等,但这些控制方式在塔机回转运行过程中存在吊物摇摆现象,严重影响作业安全。中国专利技术专利CN102807519A公开了一种塔机回转控制系统,该塔机包括吊具、臂架、回转装置、电机和变频器,所述变频器用于驱动所述电机,所述电机用于驱动所述回转装置,所述回转装置用于驱动所述臂架,所述吊具与所述臂架柔性连接,其中该系统包括:控制设备,用于接受所述吊具实际的角速度或加速度,获取所述臂架的角速度或加速度,并根据所述吊具实际的角速度或加速度确定所述吊具的转速和实时角位移,根据所述臂架的角速度或加速度确定所述臂架的转速和实时角位移,将所述吊具的转速和实时角位移分别与所述臂架的转速和实时角位移比较,并根据比较结果控制所述变频器的频率;以及吊具速度检测装置,与所述控制设备连接,用于检测所述狐吊具实际的角速度或加速度。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种操作简单且控制精确的塔式起重机回转控制单元。为解决上述技术问题,本专利技术的塔式起重机回转控制单元,包括电源模块和回转控制器,还包括与操作台手柄相连接的电位器,所述电位器通过模拟电压采样模块与回转控制器输入端相连接,所述回转控制器输出端通过继电器驱动模块与转 ...
【技术保护点】
一种塔式起重机回转控制单元,包括电源模块和回转控制器,其特征在于:还包括与操作台手柄相连接的电位器,所述电位器通过模拟电压采样模块与回转控制器输入端相连接,所述回转控制器输出端通过继电器驱动模块与转动控制继电器相连接,所述电源模块分别给模拟电压采样模块、回转控制器和继电器驱动模块供电。
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机回转控制单元,包括电源模块和回转控制器,其特征在于:还包括与操作台手柄相连接的电位器,所述电位器通过模拟电压采样模块与回转控制器输入端相连接,所述回转控制器输出端通过继电器驱动模块与转动控制继电器相连接,所述电源模块分别给模拟电压采样模块、回转控制器和继电器驱动模块供电。2.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元,其特征在于:所述电源模块包括DC-DC模块和全桥整流模块,所述全桥整流模块正负极输入端与交流电源相连接,所述全桥整流模块正负极输出端分别与DC-DC模块的1号管脚和2号管脚相连接,所述DC-DC模块的1号管脚和2号管脚之间并联有电容C1和电容C2,所述DC-DC模块的3号管脚接地,DC-DC模块的4号管脚通过熔断器F1形成+12V直流电压输出。3.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元,其特征在于:所述回转控制器的输出端连接有报警模块。4.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元,其特征在于:所述电位器为滑动变阻器R13,所述模拟电压采样模块包括放大器U1,所述滑动变阻器R13的滑动端与放大器U1的3号管脚相连接,所述放大器U1的3号管脚接地,所述放大器U1的2号管脚通过电阻R15与放大器U1的1号管脚,所述放大器U1的1号管脚通过电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛小迪,段文轩,
申请(专利权)人:江苏中建达丰机械工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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