一种电动自行车智能助力控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动自行车智能助力控制系统，用以提供一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。该系统包括：电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车智能助力控制系统
本技术涉及电动自行车
，特别涉及一种电动自行车智能助力控制系统。
技术介绍
目前，由于电动自行车具有体型较小、行驶速度快的优点，不受堵车的烦扰，因此正在被广泛的人群所使用，尤其是在城市中使用更为普遍。但是，目前的电动自行车更加关注基本性能，例如电池性能、轻便等，较少有电动自行车兼具全面的助力控制功能，例如当电动自行车行驶在上坡、下坡时无法自动调节电机驱动方式(即无法自动调节车速以适配在有坡度的路面行驶)，使得电动自行车的驾驶体验或者安全性不是很高。
技术实现思路
本技术提供一种电动自行车智能助力控制系统，用以提供一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。本技术实施例提供一种电动自行车智能助力控制系统，所述电动自行车设置有助力系统，包括：电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。在一个实施例中，所述电动自行车上，还设置有车把转角检测装置，所述控制器与所述车把转角检测装置连接。在一个实施例中，所述电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。在一个实施例中，所述电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。在一个实施例中，所述电动自行车，还设置有光传感器，所述光传感器与所述控制器连接。在一个实施例中，所述电动自行车上，还设置有提醒设备，所述控制器与所述提醒设备连接。在一个实施例中，所述坡度检测装置包括倾角传感器、或者坡度传感器。在一个实施例中，所述车把转角检测装置包括旋转电位器转角传感器，与电动自行车的车把旋转轴同轴安装。在一个实施例中，所述系统还包括：驾驶员智能监控端，设置有第二通讯模块，所述第二通讯模块与第一通讯模块之间通讯连接。在一个实施例中，所述系统还包括：后台服务器，设置有第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第一通讯模块之间通讯连接。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中一种电动自行车智能助力控制系统的框架示意图；图2为本技术实施例中一种电动自行车智能助力控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供了一种电动自行车智能助力控制系统，电动自行车设置有助力系统15，如图1所示，该系统包括：电动自行车，还设置有控制器11、导航系统12、坡度检测装置13、第一通讯模块14，控制器11与导航系统12、坡度检测装置13、助力系统15连接，导航系统12与第一通讯模块14连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。其中，上述控制器可以是单片机、芯片、微型芯片等。坡度检测装置可以是倾角传感器、或者坡度传感器等。第一通讯模块、第二通讯模块可以是远程通讯模块，例如GPRS通信模块等。上述系统的工作原理为：助力系统用来在控制器的控制下，为电动自行车提供行驶动力。导航系统用于实时为电动自行车的驾驶员提供导航服务，导航系统中记录每个上坡、下坡、路口等的位置，导航系统发现电动自行车行至上坡、下坡、路口、或者易发生交通事故的区域时，向控制器发送一个命令，该命令中包括用于表明电动自行车所行驶的路段的特征(特征包括上坡、下坡、路口、易发生交通事故的区域等)。坡度检测装置用于实时监测电动自行车所行驶路面的坡度，并将坡度信息实时发送给控制器。控制器在接收到前述命令的同时，根据命令中电动自行车所在的路段的特征控制助力系统的助力程度。例如如果电动自行车所在的路段为上坡，并且坡度检测装置发送来的坡度信息也反映出是在上坡，则控制器发送加大助力程度的命令给助力系统，以使助力系统增加动力；如果电动自行车所在的路段为下坡、路口或者易发生交通事故的区域，则控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小助力程度，从而方便驾驶员驾驶，提高了驾驶体验，并且提高了驾驶安全性，是一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。电子地图服务器，用来更新导航系统，使电动自行车的导航地图为最新的，保证导航效果。在一个实施例中，电动自行车上，还可设置有车把转角检测装置，控制器与车把转角检测装置连接。车把转角检测装置用于实时监测车把的旋转角度，并将旋转角度发送给控制器；控制器判断出旋转角度大于预设角度时，说明驾驶员正在拐弯，此时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免拐弯时速度过大而发生危险，提升了骑行的安全系数。车把转角检测装置可实施为旋转电位器转角传感器，与电动自行车的车把旋转轴同轴安装。当然，其他形式的用来检测车把转角的装置也适用，均在本技术保护范围内。在一个实施例中，电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。触摸传感器用于实时监测车把手上的触摸信号；实时将触摸信号发送给控制器；控制器根据触摸信号判断出一个车把手或者两个车把手未被触摸，说明驾驶员单手握车把，或者完全放开了车把，很危险，此时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免发生危险。在一个实施例中，电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。压力传感器可实时监测坐垫承受的压力，并将压力信息发送给控制器；压力传感器可实时监测坐垫承受的压力，并将压力信息发送给控制器；控制器判断出车速大于零的同时、坐垫承受的压力为一个较小的值，该值小于正常人的体重，则说明驾驶员可能在行驶过程中离开了车座，比较危险，此时，控制器控制提醒设备进行提醒操作，防止驾驶员危险驾驶；同时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免发生危险。在一个实施例中，电动自行车，还设置有光传感器，光传感器与控制器连接。光传感器实时采集电动自行车所处环境的光线强弱，并将光线强弱发送给控制器；控制器根据光线强弱判断出电动自行车处于较暗的环境时，发送命令给助力系统，以使助力系统调节动力输出，使车速维持在一个安全范围内，从而避免发生危险。前述任一个实施例中，系统还可以设置提醒设备，例如可以是蜂鸣器、喇叭、提醒灯等。其中，提醒灯可设置于车把上部位，该部位在电动自行车行驶时不被驾驶员遮挡，例如车头的上方位置，从而保证驾驶员能够注意到提醒。在以上控制器发送命令给助力系统的同时，控制器还可以控制提醒设备发出提醒，以使得驾驶员注意当前电动自行车的动力变化，帮助驾驶员做出适当的驾驶动作反应。在一个实施例中，上述系统还可包括：驾驶员智能监控端(如手机、平板电脑、带有显示屏和喇叭的智能穿戴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车智能助力控制系统，所述电动自行车设置有助力系统，其特征在于，包括：电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

【技术特征摘要】
2017.07.07 CN 20172082598271.一种电动自行车智能助力控制系统，所述电动自行车设置有助力系统，其特征在于，包括：电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动自行车上，还设置有车把转角检测装置，所述控制器与所述车把转角检测装置连接。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：康斌，
申请(专利权)人：北京神州力康生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11