一种自动扶梯制停距离测量方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动扶梯制停距离测量方法，所述方法包括：采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。利用本申请中各个实施例，可以有效避免人为因素对测量准确度的干扰，进而有效提高制停距离的测量准确度。

A method and device for measuring the stopping distance of escalator

The invention provides an escalator braking distance measurement method, the method includes: speed pulse signal acquisition the escalator, determine the speed reducer in stopping the process of the measured pulse number; the number of pulses determines the speed reducer shaft out for a week; according to the reducer model, determine the host the parameters of the speed reducer; according to the host parameter, calculated the speed reducer shaft out of a week when the cascade operation distance; according to the cascade operation distance, the speed reducer shaft out of a week when the measured pulse number, pulse number, calculate the escalator braking distance. Using each application in this application, it can effectively avoid the interference of human factors on the accuracy of measurement, and thus effectively improve the measurement accuracy of the stopping distance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯制停距离测量方法及装置
本申请涉及自动扶梯安全
，特别涉及一种自动扶梯制停距离测量方法及装置。
技术介绍
测量自动扶梯的制停距离，是为了为调节自动扶梯制停距离的提供依据，从而将自动扶梯的制停距离控制在安全的范围内，使乘梯人员在制停过程中不会因减速度过大而前倾摔倒，或因减速度过小出现长距离滑移而惊慌失措。因此，制停距离的准确测量，对于提高自动扶梯的安全性和用户体验具有重要意义。现有技术中，制停距离的测量方式通常有：人工测量，制停时按下扶梯急停按钮然后在梳齿上做标记，用尺子测量制停距离。这种方法受人为因素影响大，不同的人测量结果会有不同，精度不高，自动化程度不高。振动仪测量，这种方法使用滚轮测量，人手一只拿着滚轮靠着扶手带上，由于不能贴的很紧，也不能很松有，因此会存在手的抖动或力度不一样，导致制停距离测量不准确。因此，现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响，导致测量误差较大，测量准确度较低。现有技术中至少存在如下问题：现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响，导致测量误差较大，测量准确度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种自动扶梯制停距离测量方法及装置，以提高制停距离的测量准确度。本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量方法及装置是这样实现的：一种自动扶梯制停距离测量方法，所述方法包括：采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。优选实施例中，所述主机参数至少包括：主机链轮齿数、双排链轮齿数、梯级链分度圆直径。优选实施例中，所述减速机出轴转一周时梯级运行距离，包括采用下述公式计算得到：式中，S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；d表示梯级链分度圆直径；Z1表示主机链轮齿数；Z2表示双排链轮齿数。优选实施例中，所述自动扶梯的制停距离包括采用下述公式计算得到：式中，S表示所述自动扶梯的制停距离；S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；M表示所述减速机出轴转一周时的脉冲数。一种自动扶梯制停距离测量装置，所述装置包括：脉冲检测传感器，设置于所述自动扶梯的减速机上，用于获取所述减速机的脉冲信号；人机交互界面，用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数，以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果；主控制器，所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接，所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。优选实施例中，所述主控制器包括：脉冲数确定模块，与所述脉冲检测传感器相信号连接，用于确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数，以及用于根据所述脉冲信号确定所述减速机在制停过程的实测脉冲数；梯级运行距离计算模块，与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；制停距离计算模块，与所述脉冲数确定模块相信号连接，用于根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。优选实施例中，在所自动扶梯制停过程中，所述脉冲数确定模块接收所述脉冲检测传感器获取到的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。优选实施例中，所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯，所述人机交互界面将输入的主机参数发送至所述主控制器，所述梯级运行距离计算模块根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离。优选实施例中，所述梯级运行距离计算模块包括采用下述公式，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离：式中，S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；d表示梯级链分度圆直径；Z1表示主机链轮齿数；Z2表示双排链轮齿数。优选实施例中，所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯，所述主控制器在计算得到所述自动扶梯的制停距离后，将所述制停距离发送至所述人机交互界面，所述人机交互界面将所述制停距离显示出来，其中，所述主控制器通过所述制停距离计算模块，采用下述公式，计算得到所述制停距离：式中，S表示所述自动扶梯的制停距离；S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；M表示所述减速机出轴转一周时的脉冲数。利用本申请实施例提供的一种自动扶梯制停距离测量方法，可以通过测量减速机的脉冲数，结合减速机的主机参数，计算得到自动扶梯的制停距离，脉冲数可以通过传感器测量，主机参数可以直接获取。这样就可以避免人为因素的干扰，不需要实施人员的过多参与，可以有效提高制停距离的测量准确度。本申请实施例还提供一种自动扶梯制停距离测量装置，可以通过脉冲传感器直接获取自动扶梯减速机的脉冲信号，通过主控制器就可以计数得到自动扶梯制停过程中减速机的实测脉冲数，通过人机交互界面可以直接输入减速机的主机参数，进一步地，通过主控制器就可以直接计算得到自动扶梯的制停距离，还可以直接将所述制停距离的测量计算结果直接显示在人机交互界面上，操作简单方便，不需要实施人员的过多参与，可以有效避免人为因素对测量准确度的干扰，进而有效提高制停距离的测量准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯制停距离测量方法的方法流程示意图；图2是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯制停距离测量装置的模块结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量方法及装置。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是本申请所述一种自动扶梯制停距离测量方法一种实施例的方法流程示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。具体的，如图1所述，本申请提供的一种自动扶梯制停距离测量方法的一种实施例可以包括：S1：采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数。本例中，可以通过在制停过程中对所述脉冲信号的脉冲数进行计数，得到所述实测脉冲数。S2：确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数。本例中，所述减速机出轴转一周时的脉冲数，可以通过在减速机出轴转一周的过程中对所述减速机的脉冲信号的脉冲数进行计数，得到所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。2.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述主机参数至少包括：主机链轮齿数、双排链轮齿数、梯级链分度圆直径。3.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述减速机出轴转一周时梯级运行距离，包括采用下述公式计算得到：式中，S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；d表示梯级链分度圆直径；Z1表示主机链轮齿数；Z2表示双排链轮齿数。4.如权利要求1所述的一种自动扶梯制停距离测量方法，其特征在于，所述自动扶梯的制停距离包括采用下述公式计算得到：式中，S表示所述自动扶梯的制停距离；S1表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；M表示所述实测脉冲数；M1表示所述减速机出轴转一周时的脉冲数。5.一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，所述装置包括：脉冲检测传感器，设置于所述自动扶梯的减速机上，用于获取所述减速机的脉冲信号；人机交互界面，用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数，以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果；主控制器，所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接，所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。6.如权利要求5所述的一种自动扶梯制停距离测量装置，其特征在于，所述主控制器包括：脉冲数确定模块，与所述脉冲检测传感器相信号连接，用于确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，严超，孙喆，郭军，凌晨昱，
申请(专利权)人：江南嘉捷电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32