乘客传送设备的控制装置制造方法及图纸

一种乘客传送带控制装置，包括有边缘保护开关、一入口开关和一链式安全开关在内的各种安全开关和第一、二微机。第一微机进行包括安全装置动作检测在内与扶梯运行有关的顺序处理，处理结果通过驱动装置用于扶梯的驱动。第二微机检测安全装置有无动作并进行处理，且进行对自动扶梯的安全装置的工作状况作判断的处理，判断结果传给一中央监视室。微机和以相同的硬件构成，并以相同的程序对安全装置的动作进行检测。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种乘客传送设备的控制装置，使用该装置可了解乘客传送设备中各种安全装置的工作状况以加强乘客的安全，并且，该装置可把任一安全装置的动作信息传送到一个远处的中央监视室。乘客传送设备，例如自动扶梯或电动道路，均配备有各种安全装置，包括边缘保护开关、端点入口开关和链安全开关，在题为“乘客传送设备和安全装置”的日本公开专利No.55-11402/1980中说明了这些安全装置，同时也详细说明了检测安全装置是否动作(被驱动)的方法。此外，关于了解单个安全装置的工作状况，在题为“载人传送设备的安全装置”的日本公开专利No.53-61889/1978中提出了一种技术。该文献所揭示的一种装置，其目的是在任一安全装置被驱动而动作时能可靠地停止乘客传送设备以确保乘客安全，用来驱动电动机的电磁开关线圈中的电流在该安全装置被启动而动作时直接被切断，以停止乘客传送设备，这是通过将各个安全装置的常闭触点与上述线圈串联而实现的，并且，在安全装置动作时，从一个具有自保持电路的继电器得知各个安全装置中哪一个发生了动作，该继电器由发生动作的自动复位型安全装置的常开触点“接通”。可是，由于各个安全装置的常闭触点是串联的，该装置有着在下列情形无法得知哪一安全装置发生动作的缺点例如当两个安全装置同时动作时，或当常闭触点已断开而常开触点尚未闭合的瞬时动作状态发生时，即，电磁开关已被“断开”以停止乘客传送设备但自保持继电器不能自保持，或者，当常闭触点由于机械部件振动等原因跳动和分离时，这样，就只起到断开电磁开关的线圈中的电流来停止乘客传送设备的作用。所以，上述日本公开专利No.55-11402/1980中采用了各种安全装置的信号都并行地输入一个微型计算机中的结构，该微型计算机是一种数字电子计算机，由此，即使各安全装置同时动作时也能有区别地检测出来，而由于机械振动等原因造成的安全装置的瞬时动作则不被认为是安全装置的动作，由此避免乘客传送设备不必要的停止。但是，这种结构被指出具有着如下的缺点当微型计算机发生故障时，就不再具有检测安全装置动作的能力，这样自动扶梯无法停止，另外，在微型计算机发生故障时也不知道是哪一个安全装置发生动作等等。此外，最近对这类装置提出了这样的要求，即当手控复位型安全装置被驱动而动作时，要求能通过公共线路自动把远处中央监视室的专业维修人员叫出，以迅速修复安全开关。一种类似的技术已被用于电梯中，这一技术目的是迅速解救被困在电梯室中的乘客，因此不同于乘客传送装置。更具体地说，乘客传送装置与电梯的情形不同，即使乘客传送装置停止时，也不会将乘客困于其中。然而，由于乘客传送装置是一种交通工具，如上所述，因此希望能立即修复继续使用。顺便提一下，在日本公开专利No.48-18942/1973“自动报告电梯故障的装置”和日本公开专利No.61-169464/1986“紧急报告装置”中有着用在电梯中的这类技术的例子。在沿用现有技术的情形下，优先考虑的是一旦任一安全装置动作时能可靠地停止乘客传送装置，所以，各个安全装置的常闭触点和电磁开关的线圈可能串联连接。可是，这就出现了不能得知各个安全装置确切的工作状况的缺点。另一方面，当采用能够得知各个安全装置确切工作状况并优先考虑避免由于无关宏旨的瞬时动作而将扶梯停止的结构时，各个安全装置触点的信号可以被分别送入微型计算机。但是，这又会出现如下问题，即，在微型计算机出故障时，乘客传送设备因不能按照安全装置的动作立即停止而变得不安全，而且，也不能得知哪一个安全装置发生了动作。顺便提一下，也有这样的情形，在一个故障检测器例如所谓监视定时器检测到微型计算机出故障时就停止乘客传送设备，而不考虑安全装置是否被驱动而动作，并认为这样乘客将是安全的。但是，乘客传送设备是一种载着人们沿水平或倾斜方向运行的运载工具，这种停止可能会使人们象多米诺骨牌那样倒下来而受到伤害，特别是当自动扶梯在向下运行期间停止时，这种可能性是非常大的。因此，乘客传送设备不可避免地要随着应急装置如安全装置的动作而停止，以保护乘客的安全，但是由于微型计算机故障等的其它原因的停止则应尽量避免。而且，还存在着这一个要求当任一手控型安全装置动作后，该动作信息需要被立即传送(作为信息发送)到位于远处的中央监视室内的维修人员，以便迅速维修该安全装置。本专利技术的一个目的是提供一种用于乘客传送设备的控制装置，藉此，乘客传送装置能够在任一安全装置一旦动作时可靠地停止。此外，本专利技术的另一个目的是提供一种用于乘客传送设备的控制装置，藉此，能够可靠地得知各个安全装置的工作状况。而且，本专利技术的再一个目的是提供一种用于乘客传送设备的控制装置，藉此，乘客传送设备能够在构成控制装置的微型数字电子计算机发生故障时也不停止，但一旦有任一安全装置被驱动而动作时就可靠地停止。另外，本专利技术的又一个目的是提供一种用于乘客传送设备的控制装置，藉此，当任一安全装置发生动作后，该动作信息能够被通报。本专利技术实现上述目的的一个特点在于这一结构，那，多个用于控制乘客传送装置的数字电子计算机并行地设置，分别接收这些安全装置的信号，各个电子计算机按照同样的程序检测任一安全装置的动作，乘客传送设备能够在检测到安全装置的动作后立即停止。此外，本专利技术的另一特点在于，每一电子计算机具有用于检测其故障的装置，以及用于当该检测装置检测到故障时，使根据相应的电子计算机所检测到的动作而作出的用来停止乘客传送设备的输出信号无效的装置。而且，本专利技术的另一特点在于，在多个电子计算机中，一个主要用于运行控制，它具有用于检测相对应的电子计算机的故障的装置，以及用于在故障检测装置检测到故障时把相对应的电子计算机的输出状态维持在检测时状态的输出存储装置。而且，本专利技术的另一特点在于，在多个电子计算机中，有两个具有故障检测装置，并接收乘客传送设备的控制信号，由此分别进行对乘客传送设备的运行控制，并且，乘客传送设备由这样一种结构加以运行，其中，电子计算机的输出结果经一转换装置送至驱动器的驱动装置，该转换装置在故障检测器检测到故障时能从一个电子计算机转换到另一个计算机进行运行。而且，本专利技术的另一特点在于，在多个电子计算机中，任意两个具有故障检测装置，并接收乘客传送设备的控制信号，由此分别进行乘客传送设备的运行控制，并且，各该电子计算机的输出结果被输入到比较装置，而且从用于存储比较装置输出的输出存储装置送到驱动器的驱动装置，以及，当故障检测装置检测到故障时，由使来自检测到故障的电子计算机的输出信号无效的装置来使乘客传送装置继续运行。本专利技术的另一特点在于，在多个电子计算机中，有一个用来控制与中央监视室的通讯。本专利技术的又一特点在于，在检测到任一手控复位型安全装置的动作时立即发出信息。本专利技术的再一特点在于，每一电子计算机具有用于排除故障的装置。而且，本专利技术另一特点在于，当具有输出存储装置的电子计算机的故障由任一其它电子计算机的故障排除装置所排除时，它能够根据存在输出存储装置中的信号继续工作。在检测到有安全装置被驱动而动作的情形下，动作的信号送到所有数字电子计算机，所以，即使当任一电子计算机发出故障时，另一计算机可以检测出安全装置的动作并产生检测结果，由此，乘客传送装置可由驱动器的驱动装置停止，使乘客从成为促使安全装置动作的原因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送带控制装置，其特征在于，它包括：一条没有端头（循环）的传送带；用于驱动所述无端头（循环）传送带的装置；用于检测涉及乘客传送带工作状况的不正常情况的安全装置；多台数字式计算机，用相同的程序处理所述安全装置的输出；用 于响应所述多台数字式计算机的至少一个输出信号而对所述驱动装置进行控制，并使所述驱动装置停止驱动所述无端头（循环）传送带的装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田一裕，千叶久生，小岛和平，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]