提供一种电梯用安全装置，其能够在吊索被切断等情况下在纵向行驶通道以及具有斜度的横向行驶通道中对电梯轿厢进行紧急制动。在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的２条纵向行驶通道排列设置在左右侧，并且将连接２条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲线部分或倾斜部分的横向行驶通道设置在２条纵向行驶通道的上下方来构成循环通道，电梯轿厢在该循环通道中循环移动，安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第二紧急制动装置构成，第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并作用在沿电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨上，第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并作用在沿电梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在循环式多轿厢电梯等在纵向和横向上移动的电梯 中使用的安全装置。尤其是涉及一种防止电梯轿厢在曲线形状的横向行驶 通道和其附近的纵向行驶通道中落下的电梯用安全装置。10
技术介绍
己知有循环式多轿厢电梯，在该循环式多轿厢电梯中，通过曲线形状的横向行驶道路连接2条纵向行驶通道的上下部分以构成循环通道，并且 以吊索驱动多个电梯轿厢。具体来说是，在左右2条纵向行驶通道中，通过设置在各个纵向行驶 15通道左右侧的纵向导轨来引导电梯轿厢，使电梯轿厢向上或者向下移动。 并且，縮短左右侧的纵向行驶通道中的4条纵向导轨中位于中央的2条纵 向导轨的上下端部的长度，使得电梯轿厢能够进行横向移动(例如参照专 利文献l)。在横向行驶通道中，以半圆形的横向导轨引导电梯轿厢的上部，电梯 20 轿厢沿着半圆形的轨迹横向移动。并且，为了使电梯轿厢能够稳定地进行 横向移动，以圆弧形状的辅助导轨来支撑电梯轿厢的下部。此外，还已知有自行走式电梯，在该自行走式电梯中，通过直线形状 的横向行驶道路连接2条纵向行驶通道的上下部分以构成循环通道，并且 以线性马达来驱动电梯轿厢。25 具体来说是，在纵向行驶通道和横向行驶通道中设置直线形状的导轨，并以旋转式的分支导轨连接纵向导轨和横向导轨，使得电梯轿厢能够在纵向行驶通道和横向行驶通道之间相互移动(例如参照专利文献2)。而且，紧急制动装置安装在旋转臂的旋转轴上，旋转枢轴支撑在电梯 轿厢上，作为紧急制动装置，采用了在调速机检测到超速时动作的机械式30 紧急制动装置，该机械式紧急制动装置在电梯轿厢在纵向行驶通道中落下时动作。专利文献1日本国专利特开2006-111408专利文献2日本国再公开专利特开平5-132263专利文献1公开的专利技术是与循环式多轿厢电梯的驱动方法有关的发 5明，其没有公开电梯轿厢在横向行驶通道中落下时的紧急停止方法。此外，在专利文献l的专利技术中，由于在纵向行驶通道的上下端部的一 侧没有纵向导轨，所以，即使安装在电梯轿厢左右侧的紧急制动装置都动 作，也只有一侧的紧急制动装置有效。当施加制动力使得紧急制动装置进 行制动时的平均减速度达到0.6G时，如果只有一侧的紧急制动装置有效， io 则电梯轿厢会以0.2G的平均加速度增速。在此，可以考虑采用对紧急制 动装置的制动力进行切换的方法，但是在只有一侧的紧急制动装置有效的 状态下施加大的制动力时，电梯轿厢的力矩的不平衡变得过大而在强度方 面会产生问题。此外，在专利文献2中，由于横向行驶通道是水平的，电梯轿厢不会 15进行落下运动，所以其没有考虑在横向行驶通道中使用紧急制动装置。因 此，在采用曲线形状的横向行驶通道等时，由于电梯轿厢会因倾斜而进行 落下运动，所以专利文献2不能适用于该种场合。并且，由于专利文献2的紧急制动装置是机械式紧急制动装置，所以 其只能在达到规定的速度以上时动作，而在多轿厢式电梯中，由于在同一 20行驶通道中有多个电梯轿厢，所以无论速度的大小如何，均需要使用电动 的紧急制动装置对电梯轿厢进行制动，以避免多个电梯轿厢之间发生碰 撞。
技术实现思路
25 本专利技术的目的在于提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够在吊索被切断等的情况下在纵向行驶通道以及具有斜度的横向行驶通道 中对电梯轿厢进行紧急制动。为了实现上述目的，本专利技术的第1方面提供了一种电梯的安全装置， 在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的2条纵向行驶通道排列30 设置在左右侧，并且将连接所述2条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲5线部分或者倾斜部分的横向行驶通道设置在2条纵向行驶通道的上下方来 构成循环通道，所述电梯的轿厢在该循环通道中循环移动，所述电梯的安 全装置的特征在于，所述安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第 二紧急制动装置构成，所述电动的第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上， 5并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨 上，所述电动的第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电 梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。根据该结构，在横向和纵向移动的电梯中，能够在纵向行驶通道以及 横向行驶通道的全部区间对电梯轿厢进行紧急制动。 10 根据本专利技术的第1方面，第2方面的电梯的安全装置的特征在于，所述第二紧急制动装置在横向行驶通道中在左右两个方向上进行紧急制动 动作。根据本专利技术的第l方面，第3方面的电梯的安全装置的特征在于，在所述第二紧急制动装置中，通过在2个方向上具有锥形面的按压力施加构15 件支撑制动构件，无论所述第二紧急制动装置在哪一个方向进行紧急制动 动作，制动构件均通过按压力施加构件的锥形面被按压在导轨面上。根据本专利技术的第l方面，第4方面的电梯的安全装置的特征在于，将角度可沿着所述横向行驶通道的横向导轨改变的旋转臂枢轴支撑在电梯 轿厢上，并且在该旋转臂的旋转轴上设置第二紧急制动装置。20 根据本专利技术的第4方面，第5方面的电梯的安全装置的特征在于，在所述旋转臂部分设置第二紧急制动装置，在电梯轿厢上设置使第二紧急制 动装置动作用的致动器，并且在旋转臂的旋转轴上设置将致动器的动力传 递到第二紧急制动装置上的动力传递装置。根据本专利技术的第l方面，第6方面的电梯的安全装置的特征在于，在25 所述纵向行驶通道的左右侧设置纵向导轨，由设置在电梯轿厢的上端部和下端部的左右侧的轿厢滚轮引导电梯轿厢向上或者向下行驶，在下侧的左 右侧的轿厢滚轮上设置第一紧急制动装置，使该第一紧急制动装置作用在 所述左右侧的纵向导轨上，以缩短量在电梯轿厢的高度尺寸以上的方式缩短所述左右侧的纵向行驶通道的4条纵向导轨中位于中央的2条纵向导轨30 的上端以及下端的长度，以便在纵向行驶通道的上下端部设置让电梯轿厢能够横向移动的空间，上侧的横向导轨的左右侧端部朝下在纵向上延伸， 延伸长度大于等于从电梯轿厢的最下部起至第一紧急制动装置的上端为 止的长度尺寸，下侧的横向导轨的左右侧端部朝上在纵向上延伸，延伸长 度大于等于电梯轿厢的高度尺寸减去从电梯轿厢最下部起至第一紧急制 5动装置的下端为止的长度尺寸后得到的值，在左右侧的第一紧急制动装置 上设置检测纵向导轨的装置，在电梯轿厢上设置在紧急制动时根据纵向导 轨的检测状态来选择紧急制动装置的控制装置，该控制装置在检测到左右 两侧的纵向导轨时选择第一紧急制动装置，除此之外时选择第二紧急制动 装置，并使被选择的紧急制动装置进行动作。10 根据本专利技术的第6方面，第7方面的电梯的安全装置的特征在于，设置判断电梯轿厢的高度位置是否小于既定值的判断装置，将在紧急制动时 根据纵向导轨的检测状态和电梯轿厢的高度位置的判别结果来选择紧急 制动装置的控制装置设置在电梯轿厢上，控制装置在没有检测到左右两侧 的纵向导轨，高度判断的结果小于既定值，并且第一紧急制动装置不在动15作时，选择第二紧急制动装置。 专利技术效果根据本专利技术，能够在沿纵向行驶通道和横向行驶通道行驶的电梯中， 在纵向行驶通道和横向行驶通道的所有区间对电梯轿厢进行紧急制动。20附图说明图1是本专利技术的一实施例所涉及的循环式多轿厢电梯的整体图。图2是表示图1所示的控制装置的紧急制动装置选择方法的流程图。 图3是图1的下部局部放大图。图4是表示其它控制装置的紧急制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的安全装置，在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的２条纵向行驶通道排列设置在左右侧，并且将连接所述２条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲线部分或者倾斜部分的横向行驶通道设置在２条纵向行驶通道的上下方来构成循环通道，所述电梯的轿厢在该循环通道中循环移动，所述电梯的安全装置的特征在于， 所述安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第二紧急制动装置构成，所述电动的第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨上，所 述电动的第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：萩原高行，荒川淳，早野富夫，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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