The invention provides a UAV release mechanism, including: steering gear steering gear comprises an output shaft; the steering wheel, the steering wheel is fixed at one end connected to the output shaft; one end of the connecting rod and the drive rod, the other end is hinged with the steering wheel bolt: bolt rod end and the other end of the connecting rod is hinged; mounting block: installation blocks are arranged in the actuator mounting block is arranged in the middle part of the slot, the transverse direction of the mounting block is provided with a through hole, the other end of the bolt through hole extending to the card slot, slot away from the steering wheel side of the wall and the other end of the pin rod offset, can drive the bolt on the steering gear through the reciprocating motion of the hole, the flight stability, the life time of machine long release mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的垂直起飞方法
本专利技术涉及飞行器
,具体涉及一种固定翼无人机的垂直起飞方法。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器,例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来,无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。目前常见的能够垂直起降的固定翼无人机翼板是将多轴与固定翼复合为一体的复合飞行翼无人机,但是这种类型的多旋翼完成起飞之后机不再工作,固定翼无人机相当于带着多余的多旋翼进行飞行,严重影响续航时间及飞行姿态。亟需一种飞行稳定、续航时间长的的固定翼无人机。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种固定翼无人机的垂直起飞方法,包括本专利技术所提及的固定翼无人机,固定翼无人机的垂直起飞方法包括以下步骤:S1:提供一多轴飞行器和一无人机释放机构,检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作;S2:将多轴飞行器安装在无人机释放机构上,多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态;S3:提供一速度检测器,操作速度检测器检测固定翼子机的空速;S4:当固定翼子机的空速达到起飞速度时,舵机驱动插销杆退出卡槽,挂环从插销杆脱出;S5:固定翼子机离开多轴飞行器,进入巡航状态。多轴飞行器带动,固定翼子机升空之后,固定翼子机的空速达到起飞速度,通过释放机构的舵盘驱动插销杆退出卡槽,从而实现固定翼子机与多轴飞行器的分离,达到起飞速度的固定翼子机在卸去多轴飞行器重量的同时,即可进入巡航状态,从而实现固定翼的垂直起飞,且卸去 ...
【技术保护点】
一种固定翼无人机的垂直起飞方法,其特征在于包括以下步骤:S1:提供一多轴飞行器和一无人机释放机构,检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作;S2:将多轴飞行器安装在无人机释放机构上,多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态;S3:提供一速度检测器,操作速度检测器检测固定翼子机的空速;S4:当固定翼子机的空速达到起飞速度时,舵机驱动插销杆退出卡槽,挂环从插销杆脱出;S5:固定翼子机离开多轴飞行器,进入巡航状态。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的垂直起飞方法,其特征在于包括以下步骤:S1:提供一多轴飞行器和一无人机释放机构,检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作;S2:将多轴飞行器安装在无人机释放机构上,多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态;S3:提供一速度检测器,操作速度检测器检测固定翼子机的空速;S4:当固定翼子机的空速达到起飞速度时,舵机驱动插销杆退出卡槽,挂环从插销杆脱出;S5:固定翼子机离开多轴飞行器,进入巡航状态。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的垂直起飞方法,其特征在于:步骤S1中升空的高度为200m。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的垂直起飞方法,其特征在于:所述固定翼无人机包括无人机释放机构;还包括多轴飞行器、固定翼子机和连杆,连杆一端与固定翼子机连接,连杆另一端设有挂环;舵盘与多轴飞行器固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张紫婷,
申请(专利权)人:肇庆市高新区晓靖科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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