一种机械手的无死角识别器制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手的无死角识别器，属于识别器领域，其技术方案要点是，包括能源板、CCD相机、信息传递器、图像处理器和可编程逻辑控制器。该种机械手的无死角识别器，解决背景技术中提出的装置无法进行无死角识别工作，使得装置无法准确的对不规则物体进行数据分析，从而使得机械手无法高效率的进行不同规格物体的抓取运转工作，现有装置无法有效确定机械手工作中进行的信息传递次数，使得工作人员无法有效的监控装置的工作效率，无法避免机械手在进行夹持工作时对控制装置造成影响和损伤，降低了装置在工作中的安全性，在夜晚工作时，该装置无法准确的对物体进行定位工作，使得装置的工作局限性较大的问题。

A dead angle free recognizer of manipulator

The invention discloses a dead angle free recognizer of a manipulator, which belongs to the field of recognizer. The key points of the technical scheme include energy board, CCD camera, information transmitter, image processor and programmable logic controller. This kind of manipulator's dead angle free recognizer solves the problem that the device proposed in the background technology can't carry out the dead angle free recognition work, which makes the device can't accurately analyze the data of irregular objects, so that the manipulator can't efficiently carry out the grasping and operation work of objects of different specifications, and the existing device can't effectively determine the number of information transfer in the manipulator's work Staff can not effectively monitor the working efficiency of the device, can not avoid the impact and damage of the manipulator on the control device during the clamping work, reduce the safety of the device in the work, when working at night, the device can not accurately position the object, making the device work with greater limitations.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的无死角识别器
本专利技术涉及识别器领域，特别涉及一种机械手的无死角识别器。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手控制识别器一般都是配合外部的控制平台进行工作，这样不仅耗资较大，而且不方便进行定期维修，使得装置的工作成本过高，现有的机械手识别器在工作中无法进行无死角识别工作，使得装置无法准确的对不规则物体进行数据分析，从而使得机械手无法高效率的进行不同规格物体的抓取运转工作，现有装置无法有效确定机械手工作中进行的信息传递次数，使得工作人员无法有效的监控装置的工作效率。授权公告号为CN201720626708.7的中国专利公开了一种机械手控制器，包括壳体，以及设于壳体内的主控电路板，该专利技术集成化程度高，对于所有设备用到的参数均可通过按键单元进行设定，同时控制程序自定义程度高，可通过按键单元进行修改、设定，最终实现非标设备标准化，让非专业人员都可以在短时间内设计调试出一台安全可靠稳定的机械手控制器，当该专利中的装置无法避免机械手在进行夹持工作时对控制装置造成影响和损伤，降低了装置在工作中的安全性，在夜晚工作时，该装置无法准确的对物体进行定位工作，使得装置的工作局限性较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种机械手的无死角识别器，以解决上述
技术介绍
中提出的装置无法进行无死角识别工作，使得装置无法准确的对不规则物体进行数据分析，从而使得机械手无法高效率的进行不同规格物体的抓取运转工作，现有装置无法有效确定机械手工作中进行的信息传递次数，使得工作人员无法有效的监控装置的工作效率，无法避免机械手在进行夹持工作时对控制装置造成影响和损伤，降低了装置在工作中的安全性，在夜晚工作时，该装置无法准确的对物体进行定位工作，使得装置的工作局限性较大的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手的无死角识别器，包括能源板、CCD相机、信息传递器、图像处理器和可编程逻辑控制器，所述能源板的顶端中部嵌入设置有所述CCD相机，所述能源板的顶端两侧设置有两个对称的坡度槽，所述坡度槽的内部一端紧密贴合有红外线发射器，所述坡度槽的内部另一端紧密贴合有红外线接收器，所述能源板的顶端边角嵌入设置有四个照明灯，所述能源板靠近所述CCD相机的一端活动连接有照明灯开关，所述能源板的底端固定连接有所述信息传递器，所述信息传递器的前端面嵌入设置有图像采集卡，所述信息传递器的底端固定连接有所述图像处理器，所述图像处理器延伸至另一端固定连接有所述可编程逻辑控制器。进一步的，所述能源板的两侧固定连接有两个定位板，两个所述定位板呈对称分布，两个所述定位板均呈“长方体”状，两个所述定位板的厚度小于所述能源板的厚度，两个所述定位板的顶端通过螺纹拴接有四个螺栓，四个所述螺栓呈均匀等距分布。进一步的，所述可编程逻辑控制器的底端紧密贴合有信息板，所述信息板延伸至另一端嵌入设置有显示屏。进一步的，所述信息板靠近所述显示屏的一端固定连接有警报器，所述警报器与所述红外线接收器通过导线电性连接。进一步的，所述可编程逻辑控制器的内部固定连接有隔板，所述隔板的两侧卡接有两个对称的弹簧，两个所述弹簧延伸至另一端紧密贴合有两个滑板，两个所述滑板贯穿连接于所述可编程逻辑控制器内，两个所述滑板位于两个所述定位板的下方。进一步的，所述图像处理器的前端面嵌入设置有数据槽，所述数据槽与所述图像处理器通过电路板电性连接。进一步的，所述定位板靠近所述红外线接收器的一侧嵌入设置有内输能源线，所述可编程逻辑控制器的侧端面嵌入设置有外输信息线，所述外输信息线位于所述内输能源线的正下方。进一步的，所述CCD相机顶端的镜片呈“半圆”状，所述CCD相机与所述能源板电性连接。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、该种机械手的无死角识别器，能源板的顶端中部嵌入设置有CCD相机，CCD相机顶端的镜片呈“半圆”状，通过CCD相机方便对视野内的物件进行物象识别，其中镜片呈“半圆”状的设置便于CCD相机进行无死角的识别工作，从而方便装置进行全面的物象分析工作，使得机械手能更加准确的抓取识别物体，避免了现有装置无法进行无死角识别工作的问题。2、该种机械手的无死角识别器，坡度槽的内部一端紧密贴合有红外线发射器，坡度槽的内部另一端紧密贴合有红外线接收器，信息板靠近显示屏的一端固定连接有警报器，警报器与红外线接收器通过导线电性连接，当机械手加持的物体距离能源板较近时，红外线发射器发射的光线会在物体上发生折射，并能将光线折射入红外线接收器内，红外线接收器在接到折射光线后，会将信号通过导线传递给警报器，从而警报器会发出危险警报，从而提醒工作人员加持物体超过了与能源板的安全距离，避免了机械手在进行夹持工作时对控制装置造成影响和损伤的问题，提高了装置在工作中的安全性。3、该种机械手的无死角识别器，能源板的两侧固定连接有两个定位板，两个定位板的顶端通过螺纹拴接有四个螺栓，通过四个螺栓能卡定两个定位板，从而使得整个装置能够卡接在机械手的内部，不仅降低了装置耗资成本，也方便了装置的安装和拆除，从而方便装置进行定期维修工作。4、该种机械手的无死角识别器，能源板的顶端边角嵌入设置有四个照明灯，能源板靠近CCD相机的一端活动连接有照明灯开关，在夜晚工作时，可通过照明灯开关来打开四个照明灯，方便了装置在夜晚也能进行无死角识别工作，避免了装置因在夜晚工作时无法准确的对物体进行定位工作，使得装置的工作局限性较大的问题。5、该种机械手的无死角识别器，信息板延伸至另一端嵌入设置有显示屏，通过显示屏能够观察装置进行识别工作的次数，从而便于装置在生产线上工作时，工作人员可对装置的工作效率进行监控和调节，提高了装置在工作中的可监控性，避免了装置因无法有效确定机械手工作中进行信息传递的次数，而使得工作人员无法有效的监控装置工作效率的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的可编程逻辑控制器的局部结构示意图；图3为本专利技术的能源板纵向剖面结构示意图；图4为本专利技术的可编程逻辑控制器的纵向剖面结构示意图。图中，1、能源板；101、红外线发射器；102、坡度槽；103、照明灯；104、CCD相机；105、照明灯开关；106、红外线接收器；107、内输能源线；2、定位板；201、螺栓；3、信息传递器；301、图像采集卡；4、图像处理器；401、数据槽；5、可编程逻辑控制器；501、外输信息线；502、滑板；503、信息板；5031、显示屏；5032、警报器；504、隔板；505、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的无死角识别器，包括能源板（1）、CCD相机（104）、信息传递器（3）、图像处理器（4）和可编程逻辑控制器（5），其特征在于：所述能源板（1）的顶端中部嵌入设置有所述CCD相机（104），所述能源板（1）的顶端两侧设置有两个对称的坡度槽（102），所述坡度槽（102）的内部一端紧密贴合有红外线发射器（101），所述坡度槽（102）的内部另一端密贴合有红外线接收器（106），所述能源板（1）的顶端边角嵌入设置有四个照明灯（103），所述能源板（1）靠近所述CCD相机（104）的一端活动连接有照明灯开关（105），所述能源板（1）的底端固定连接有所述信息传递器（3），所述信息传递器（3）的前端面嵌入设置有图像采集卡（301），所述信息传递器（3）的底端固定连接有所述图像处理器（4），所述图像处理器（4）延伸至另一端固定连接有所述可编程逻辑控制器（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的无死角识别器，包括能源板（1）、CCD相机（104）、信息传递器（3）、图像处理器（4）和可编程逻辑控制器（5），其特征在于：所述能源板（1）的顶端中部嵌入设置有所述CCD相机（104），所述能源板（1）的顶端两侧设置有两个对称的坡度槽（102），所述坡度槽（102）的内部一端紧密贴合有红外线发射器（101），所述坡度槽（102）的内部另一端密贴合有红外线接收器（106），所述能源板（1）的顶端边角嵌入设置有四个照明灯（103），所述能源板（1）靠近所述CCD相机（104）的一端活动连接有照明灯开关（105），所述能源板（1）的底端固定连接有所述信息传递器（3），所述信息传递器（3）的前端面嵌入设置有图像采集卡（301），所述信息传递器（3）的底端固定连接有所述图像处理器（4），所述图像处理器（4）延伸至另一端固定连接有所述可编程逻辑控制器（5）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的无死角识别器，其特征在于：所述能源板（1）的两侧固定连接有两个定位板（2），两个所述定位板（2）呈对称分布，两个所述定位板（2）均呈“长方体”状，两个所述定位板（2）的厚度小于所述能源板（1）的厚度，两个所述定位板（2）的顶端通过螺纹拴接有四个螺栓（201），四个所述螺栓（201）呈均匀等距分布。


3.根据权利要求1所述的一种机械手的无死角识别器，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（5）的底端紧密贴合有信息板（503），所述信息板（5）延伸至另一端嵌入设置有显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫婷，
申请(专利权)人：肇庆市高新区晓靖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44