一种固定翼无人机的起飞方法技术

本发明专利技术提供一种无人机释放机构，包括，舵机：舵机包括输出轴；舵盘：舵盘一端固定连接于输出轴；传动杆：连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆：插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块：安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动，本发明专利技术无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

A takeoff method for a fixed wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的起飞方法
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种固定翼无人机的起飞方法。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。目前常见的能够垂直起降的固定翼无人机翼板是将多轴与固定翼复合为一体的复合飞行翼无人机，但是这种类型的多旋翼完成起飞之后机不再工作，固定翼无人机相当于带着多余的多旋翼进行飞行，严重影响续航时间及飞行姿态。亟需一种飞行稳定、续航时间长的的固定翼无人机。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种固定翼无人机的起飞方法，包括以下步骤：S1：提供一多轴飞行器和一无人机释放机构，检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作；S2：将多轴飞行器安装在无人机释放机构上，多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态；S3：提供一速度检测器，操作速度检测器检测固定翼子机的空速；S4：当固定翼子机的空速达到起飞速度时，舵机驱动插销杆退出卡槽，挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机的起飞方法，包括以下步骤：S1：提供一多轴飞行器和一无人机释放机构，检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作；S2：将多轴飞行器安装在无人机释放机构上，多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态；S3：提供一速度检测器，操作速度检测器检测固定翼子机的空速；S4：当固定翼子机的空速达到起飞速度时，舵机驱动插销杆退出卡槽，挂环从插销杆脱出；S5：固定翼子机离开多轴飞行器，进入巡航状态。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的起飞方法，包括以下步骤：S1：提供一多轴飞行器和一无人机释放机构，检测多轴飞行器和无人机释放机构是否能正常工作；S2：将多轴飞行器安装在无人机释放机构上，多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态；S3：提供一速度检测器，操作速度检测器检测固定翼子机的空速；S4：当固定翼子机的空速达到起飞速度时，舵机驱动插销杆退出卡槽，挂环从插销杆脱出；S5：固定翼子机离开多轴飞行器，进入巡航状态。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的起飞方法，其特征在于：步骤S1中升空的高度为250m。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的起飞方法，其特征在于：所述固定翼无人机包括无人机释放机构；还包括多轴飞行器、固定翼子机和连杆，连杆一端与固定翼子机连接，连杆另一端设有挂环；舵盘与多轴飞行器固定连接，挂环位于卡槽内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫婷，
申请(专利权)人：肇庆市高新区晓靖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44