一种骨架的转动结构及机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人结构技术领域，提供一种骨架的转动结构及机器人，包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件；这样设计可以解决现有的转动结构转动过程中会产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，从而降低产品使用寿命的问题。

A rotating structure of a skeleton and a robot

The invention belongs to the technical field of intelligent robot structure, provide rotational structure and a robot framework, including the interaction of the upper shell and the lower shell and limit the connection between the upper shell and the lower shell bearing parts, and through the bearing member and can rotate between the connection in the housing. And the shell of the connecting rod, the connecting rod is arranged at the front end can be passed through the connecting part bearing parts, the front end of the connecting part extends from the front end of the bearing, and the connecting part is connected with a stopper for abutting on the bearing piece one end of the connecting part of the rear end also extends outwards for contacting limiting fixed in the bearing is another end; this design can solve the existing rotating structure of rotating process will produce large friction, then add The loss of speed parts, thus reducing the service life of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种骨架的转动结构及机器人
本专利技术属于智能机器人结构
，尤其涉及一种骨架的转动结构及机器人。
技术介绍
传统的机器人中的骨架转动结构多通过轴承结构来实现，并且一般是将轴承直接套设在转动轴上，然后用外壳将轴承整个外径及端面包围住。同时该转动轴设置在连杆件上，这样设计使得连杆件在转动过程中产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，以至于影响产品的寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种骨架的转动结构，旨在解决现有的转动结构转动过程中会产生较大的摩擦力，进而加速零件的损耗，从而降低产品使用寿命的问题。本专利技术是这样解决的：一种骨架的转动结构，包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件。进一步地，所述连接部的前端面上还凹设有连接孔，所述抵接件包括抵接部和沿所述抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨架的转动结构，其特征在于：包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件。

【技术特征摘要】
1.一种骨架的转动结构，其特征在于：包括相互配合的上壳体、下壳体和限位连接在所述上壳体和所述下壳体之间的轴承件，以及穿过所述轴承件并可转动连接在所述上壳体和所述下壳体之间的连杆件，所述连杆件前端设有可供穿过所述轴承件的连接部，所述连接部的前端部伸出所述轴承件，且所述连接部的前端部上还连接有可供抵接在所述轴承件一个端面上的抵接件，所述连接部的后端面还向外延伸有可供抵接在所述轴承件另一个端面上的限位件。2.如权利要求1所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连接部的前端面上还凹设有连接孔，所述抵接件包括抵接部和沿所述抵接部的中心向外延伸的轴部，所述轴部可限位连接在所述连接孔内，且所述轴部连接在所述连接孔内时，所述抵接部抵接于所述连接部的端面上。3.如权利要求2所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述抵接件为带有螺帽的螺柱件，所述连接孔为螺纹孔，所述螺柱件的螺柱部连接在所述螺纹孔内，所述螺帽抵接在所述连接部的端面上。4.如权利要求2所述的骨架的转动结构，其特征在于：所述连接部为连接轴，所述连接轴的外径小于或等于所述轴承件上过孔的直径，且所述抵接部和所述限位件的纵截面积均大于所述过孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，舒文泉，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44