一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构制造技术
A terminal actuator used for automobile die polishing robot
The utility model discloses a terminal execution mechanism for a polishing robot for automobile dies, which comprises a vertical shaft, a joint bearing, a connecting flange, a regulating spring, a linear bearing, a locking nut and a polishing head. The utility model is used for the end of automobile mould polishing robot actuator has the advantages: adjusting spring and buffer spring is better than neutral, the polishing head displacement along the X, Y, Z direction, and can compress deflected angle in the three spring, adapt to the shape of the free surface of workpiece. At the same time, the polishing head has certain flexibility, can prevent the polishing head and polishing surface without contact or contact, it can overcome the disadvantages of rigid joint industrial robot, ensure the machining quality.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构
本技术属于汽车模具加工领域，尤其是一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构。
技术介绍
抛光是模具加工工程的一道关键工序，用于去除前道工序的加工痕迹，改善工件表面质量，并消除局部的应力集中。目前，国内许多厂家在抛光工序上仍以手工抛光为主，然而汽车模具型腔表面结构复杂，常为自由表面，手工抛光的工作量大、耗时长，且受到工人技术水平的制约，质量很难保证。同时，一些厂家用到相关工业机器人，但由于一些工业机器人存在关节刚性差的问题，这样对结构、位置误差有较高精度要求，这样增加了制造的成本。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供的技术方案是一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构。具体技术方案实现如下：一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构，包括立轴、关节轴承、连接法兰、调节弹簧、直线轴承、锁紧螺母和抛光头，所述的立轴上端通过关节轴承与连接法兰连接，所述的立轴与连接法兰之间装有沿立轴圆周方向垂直布置的调节弹簧，所述的调节弹簧有两个，两个调节弹簧之间呈90°夹角，调节弹簧置于轴线同心且分别安装在立轴和连接法兰上的两个螺钉之间，...
【技术保护点】
一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构，其特征在于：包括立轴、关节轴承、连接法兰、调节弹簧、直线轴承、锁紧螺母和抛光头，所述的立轴上端通过关节轴承与连接法兰连接，所述的立轴与连接法兰之间装有沿立轴圆周方向垂直布置的调节弹簧，所述的调节弹簧有两个，两个调节弹簧之间呈90°夹角，调节弹簧置于轴线同心且分别安装在立轴和连接法兰上的两个螺钉之间，并保证调节弹簧具有对中性,所述的立轴下端与直线轴承配合，且立轴末端由锁紧螺母锁紧，所述的调节弹簧套接在直线轴承上，所述的调节弹簧一端顶住立轴，另一端顶住直线轴承，且处于压缩状态，所述的直线轴承下端面与抛光头上端面通过螺钉连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构，其特征在于：包括立轴、关节轴承、连接法兰、调节弹簧、直线轴承、锁紧螺母和抛光头，所述的立轴上端通过关节轴承与连接法兰连接，所述的立轴与连接法兰之间装有沿立轴圆周方向垂直布置的调节弹簧，所述的调节弹簧有两个，两个调节弹簧之间呈90°夹角，调节弹簧置于轴线同心且分别安装在立轴和连接法兰上的两个螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宏福，
申请(专利权)人：惠州市宏益精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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