一种微型舵机机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型舵机机器人手臂，其通过在机器人手臂设置四个关节，且四个关节设置微型舵机，使得机器人手臂能够多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂的灵活度，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，并且能够针对近距离格斗迅速做出反应，本实用新型专利技术舵机通过整组齿轮的交错、集中布置，以及将所述电位器的电位器轴向上穿过变速齿轮组的第三、第四变速齿轮，使得本实用新型专利技术模型舵机结构紧凑、体积较小，进而提高转动的灵敏度及衍接力度，从而更能有效的完成机器人手臂各关节转向任务。

A micro rudder robot arm

The utility model relates to a micro servo robot arm, through the establishment of four joints in the robot arm, and the four joint set up micro actuator, so that the robot arm can be multi direction and multi joint movement, increase the flexibility of the robot arm, the robot can realize multi direction and multi angle in the process of fighting the attack, and the ability to respond quickly to close combat, the utility model is arranged through the steering gear, the whole group of staggered, and the axial potentiometer potentiometer through third, fourth gear transmission gears, the utility model has the advantages of compact structure, small volume steering model, and improve the sensitivity of rotation and then Yan efforts, so it can effectively complete the task of steering joint robot arm.

【技术实现步骤摘要】
一种微型舵机机器人手臂
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种微型舵机机器人手臂。
技术介绍
小型机器人，特别是格斗型机器人，是目前非常热门的机器人类型，也有多种针对不同类型格斗机器人的比赛，激发了研发人员的兴趣，也打开了一个新的市场。随着科技的发展，越来越多的企业公司进入格斗机器人领域，各类格斗机器人产品功能推陈出新，十分丰富。且随着人工智能技术与互联网的发展，以语音互动、人脸识别、App互联等为主的多功能机器人逐渐进入大家的视线。舵机作为运动方向的控制部件，最早出现在航空模型领域。之后，伴随科学技术的不断发展，舵机的应用越来越广泛。不仅在航空模型中，在其它的模型中亦可看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。目前，在业界常见的模型舵机基本包括如下部件：小型直流马达、变速齿轮组、反馈可调电位器及电控线路板。该等元件固设于一舵机主体内，彼此之间并以一定的方式进行连接。其中，小型直流马达用以提供原始动力，并将该原始动力传输给变速齿轮组；变速齿轮组用以调节扭力大小，并传输该扭力给外部模型的摆杆，进而通过该摆杆实现模型的转向动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型舵机机器人手臂，一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述前臂和后臂形成手臂轴线；其特征在于：所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相...

【技术特征摘要】
1.一种微型舵机机器人手臂，一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述前臂和后臂形成手臂轴线；其特征在于：所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线；所述第一关节、第二关节、第三关节和第四关节各内置一个舵机，所述舵机中至少有一种舵机结构包括舵机主体，该舵机主体下部收容线路板，上部收容变速齿轮组，中部收容马达及电位器，该马达电性连接于所述线路板一侧，该电位器电性连接于所述线路板另一侧，顶面连接电位器轴承；所述变速齿轮组包括对应马达所在一侧布置的马达齿轮、第一变速齿轮、对应电位器所在一侧布置的第四、第五变速齿轮及布置于该两侧之间的第二、第三变速齿轮，所述第一、二、四、五变速齿轮均包括大齿及固结于该大齿顶面的小齿，所述第三变速齿轮包括大齿及固结于该大齿底面的小齿，所述马达齿轮架设于所述马达顶端；所述第一变速齿轮架设于一短齿轮轴上，且该第一变速齿轮位于马达齿轮上方；所述第二、第三变速齿轮架设于一长齿轮轴上，且该第三变速齿轮位于第二变速齿轮上方；所述第四变速齿轮架设于所述电位器的电位器轴承上；所述马达齿轮与第二变速齿轮的大齿啮合；所述第二变速齿轮的小齿与第一变速齿轮的大齿啮合；所述第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合；所述第三变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合；所述第四变速齿轮的小齿与第五变速齿轮的大齿啮合。2.根据权利要求1所述微型舵机机器人手臂，其特征在于，所述舵机主体自下而上包括下盖、中盖及上盖，三者锁盖为一体，其中在下盖与中盖盖合后的空间中组装所述线路板、马达及电位器；在上盖与中盖盖合后的空间中组装所述变速齿轮组。3.根据权利要求2所述微型舵机机器人手臂，其特征在于，所述下盖一侧嵌设外部线缆连接界面元件。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，夏烨，曾嘉想，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44