The utility model discloses a robot interface charging device, including R5, A, USB electrical plug interface J1, MOS tube Q1, potentiometer RP1 and capacitor C2, a resistor R5 and capacitor C3 in parallel after the resistance capacitance step-down circuit, a resistance capacitance step-down circuit is connected to the plug A and the rectifier bridge voltage input port 1, port T bridge rectifier voltage output end of the 2 connecting USB interface J1, R1 and MOS positive resistance Q1 tube drain. The utility model of robot multi interface charging device has the advantages of simple structure, less components, the use of electricity or USB charging, charging interface with different, and through the interaction of transistor and transistor, to achieve full auto stop function, but also has anti shake function, so it can save electric energy and control precision and convenient the advantages of using.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人多接口充电装置
本技术涉及一种充电器,具体是一种机器人多接口充电装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科技的发展,机器人已经逐渐进入千家万户,例如最常见的扫地机器人、无人机、机器人玩具等,这类机器人都需要使用蓄电池供电,因此需要在电量耗尽时进行充电,现有的机器人充电技术较为落后,其充电方式单一,不能满足现有技术的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人多接口充电装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人多接口充电装置,包括电阻R5、插头A、USB接口J1、MOS管Q1、电位器RP1和电容C2,所述电阻R5和电容C3并联后组成阻容降压电路,阻容降压电路连接在插头A和整流桥的电压输入端口1之间,整流桥T的电压输出端口2连接USB接口J1的正极、电阻R1的一端和MOS管Q1的漏极,电阻R1的另一端连接电阻R2和MOS管Q1的栅极,电阻R2的另一端连接三极管V1的集电极,三极管V1的基极连接电阻R3,MOS管Q1的源极连接电感L1和二极管D2的阴极,电感L1的另一端连接二极管D1的阳极和电容C1,二极管D1的阴极连接电阻R4和蓄电池E的正极,电阻R4的另一端连接电位器RP1的一个固定端,电阻R3的另一端连接电容C2和电位器RP1的滑动端,电位器RP1的另一个固定端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D2的阳极、蓄电池E ...
【技术保护点】
一种机器人多接口充电装置,包括电阻R5、插头A、USB接口J1、MOS管Q1、电位器RP1和电容C2,其特征在于,所述电阻R5和电容C3并联后组成阻容降压电路,阻容降压电路连接在插头A和整流桥的电压输入端口1之间,整流桥T的电压输出端口2连接USB接口J1的正极、电阻R1的一端和MOS管Q1的漏极,电阻R1的另一端连接电阻R2和MOS管Q1的栅极,电阻R2的另一端连接三极管V1的集电极,三极管V1的基极连接电阻R3,MOS管Q1的源极连接电感L1和二极管D2的阴极,电感L1的另一端连接二极管D1的阳极和电容C1,二极管D1的阴极连接电阻R4和蓄电池E的正极,电阻R4的另一端连接电位器RP1的一个固定端,电阻R3的另一端连接电容C2和电位器RP1的滑动端,电位器RP1的另一个固定端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D2的阳极、蓄电池E的负极、三极管V1的发射极、整流桥T的端口4和USB接口J1的负极。
【技术特征摘要】
1.一种机器人多接口充电装置,包括电阻R5、插头A、USB接口J1、MOS管Q1、电位器RP1和电容C2,其特征在于,所述电阻R5和电容C3并联后组成阻容降压电路,阻容降压电路连接在插头A和整流桥的电压输入端口1之间,整流桥T的电压输出端口2连接USB接口J1的正极、电阻R1的一端和MOS管Q1的漏极,电阻R1的另一端连接电阻R2和MOS管Q1的栅极,电阻R2的另一端连接三极管V1的集电极,三极管V1的基极连接电阻R3,MOS管Q1的源极连接电感L1和二极管D2的阴...
【专利技术属性】
技术研发人员:周园,
申请(专利权)人:深圳市星鼎源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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