一种育秧机自动纠偏系统及育秧机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种育秧机自动纠偏系统，包括：第一图像采集装置、微处理器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；图像采集装置连接所述微处理器，其固定在所述育秧机上，用于采集预定位置处的图像数据，将图像数据发送到所述微处理器，预定位置处设置有信标标识；微处理器连接所述运动控制器，用于根据图像数据中信标标识的位置得到育秧机偏航状态，并将偏航状态发送到运动控制器；运动控制器连接第一驱动器、第二驱动器，用于根据偏航状态，控制左轮驱动器或右轮驱动器工作，改变育秧机的运动方向；左轮驱动器连接育秧机左轮，右轮驱动器连接育秧机右轮。本实用新型专利技术自动化程度高、能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向。

A kind of automatic deviation correcting system and seedling raising machine for the seedling raising machine

【技术实现步骤摘要】
一种育秧机自动纠偏系统及育秧机
本技术属于育秧领域，具体涉及一种育秧机自动纠偏系统及育秧机。
技术介绍
目前市面上的育秧机绝大多数使用纯机械的半自动工作方式，用户在实际使用时，工作量较大且需要一定的作业经验才能顺利完成整个工作流程。现有的育秧机自动化程度低，无法自动检测运动方向，且当偏离运动轨迹时，需要人工进行控制来矫正，因此其工作效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种自动化程度高、能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向的育秧机自动纠偏系统及育秧机。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种育秧机自动纠偏系统，包括：第一图像采集装置、微处理器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述图像采集装置连接所述微处理器，其固定在所述育秧机上，用于采集预定位置处的图像数据，将所述图像数据发送到所述微处理器，其中，所述预定位置处设置有信标标识；所述微处理器连接所述运动控制器，用于根据所述图像数据中信标标识的位置得到育秧机偏航状态，并将所述偏航状态发送到运动控制器；所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器，用于根据所述偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种育秧机自动纠偏系统，其特征在于，包括：第一图像采集装置、微处理器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述图像采集装置连接所述微处理器，其固定在所述育秧机上，用于采集预定位置处的图像数据，将所述图像数据发送到所述微处理器，其中，所述预定位置处设置有信标标识；所述微处理器连接所述运动控制器，用于根据所述图像数据中信标标识的位置得到育秧机偏航状态，并将所述偏航状态发送到运动控制器；所述运动控制器连接所述左轮驱动器、所述右轮驱动器，用于根据所述偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮，所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。

【技术特征摘要】
1.一种育秧机自动纠偏系统，其特征在于，包括：第一图像采集装置、微处理器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述图像采集装置连接所述微处理器，其固定在所述育秧机上，用于采集预定位置处的图像数据，将所述图像数据发送到所述微处理器，其中，所述预定位置处设置有信标标识；所述微处理器连接所述运动控制器，用于根据所述图像数据中信标标识的位置得到育秧机偏航状态，并将所述偏航状态发送到运动控制器；所述运动控制器连接所述左轮驱动器、所述右轮驱动器，用于根据所述偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮，所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。2.根据权利要求1所述的育秧机自动纠偏系统，其特征在于，所述偏航状态包括右向偏航、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云富，杨莉，
申请(专利权)人：西安鸣士机电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61