一种天然气输气站场自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括：自动导航防爆巡检车，用于按照站场的固定巡检路线定时自动行驶，并实现机器人的整体防爆功能；摄像监控模块，在自动巡检过程中采集现场重要部位仪表的压力、温度、流量参数及状态信号；可燃气体检测模块，用于自动巡检过程中实时检测现场的可燃气体浓度；报警器，用于现场可燃气体浓度高于设定值时能够自动发出声音报警；服务器，位于巡检车上，实现数据的存储，巡检车的各项功能控制；终端，设置在站控室，用于调取、监控现场的实时数据；本实用新型专利技术能够对天然气输气站场工艺装置区进行定时自动巡检，采集现场的工艺参数，监控现场设备运行状况。

An automatic inspection robot for gas transmission station

The utility model provides a gas station automatic inspection robot, including automatic navigation explosion-proof inspection vehicle inspection line, according to fixed station timing automatically, and achieve the overall function of explosion-proof robot; video monitoring module, collect the important parts in the automatic inspection instrument in the process of pressure, temperature, the flow parameters and the state signal; combustible gas detection module for automatic inspection of real-time detection field, the concentration of combustible gas; alarm for on-site combustible gas concentration is higher than the set value can be automatically sound alarm; server, located in the patrol car, realize the data storage, the functions of inspection vehicle control; terminal set in the station control room, used for real-time data transfer, monitoring the scene; the utility model can be used for natural gas station industry The art equipment area is automatically inspecting, collecting the process parameters of the field and monitoring the operating condition of the field equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种天然气输气站场自动巡检机器人
本技术涉及一种天然气输气站场自动巡检机器人。
技术介绍
天然气长输管道系统中，输气站场的安全、高效运行是保证天然气输送的关键所在，管道运行阶段，主要工作就是巡回检查，及时发现、分析并处理问题，确保输气站场的安全平稳运行。目前各大管输企业均采用人工巡检的方式，其主要存在人员素质参差不齐、重复机械性等受限因素，影响巡检质量，并且消耗大量的人力。
技术实现思路
随着自动化技术的不断发展，高度自动化、智能化是管道企业发展的下一步趋势，同时为了减少对人工的依赖，事故状态对人的伤害，实现对输气站场定时自动巡回检查，并及时将采集的数据信息实时反馈，以达到站场巡检智能化。本技术提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括：自动巡检车，作为行驶载体用于定时自动按照固定巡检路线进行行驶、检测发生泄漏时能够实现自动停留，返回后自动定时充电功能；摄像监控模块，其有装置在自动巡检车顶端的防爆高清摄像机组成，实现对现场仪表的(包括但不限于)压力、温度、流量参数及阀门状态进行拍照、摄像；可燃气体检测模块，该模块有两个防爆可燃气体探头位于巡检车两侧前部，当检测到有泄漏时，发送指令停止行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天然气输气站场自动巡检机器人，其特征在于，包括：自动巡检车，用于定时自动按照固定巡检路线进行行驶、对现场工艺参数进行拍照，检测发生泄漏时能够自动停留录像并发出报警声音，返回后实现自动定时充电功能，利用防爆材料实现对整体的防爆功能；摄像监控模块，其有装置在自动巡检车顶端的高清防爆摄像机组成，实现对现场仪表的压力、温度、流量参数及阀门状态进行拍照、摄像；可燃气体检测模块，该模块有两个防爆可燃气体探头位于巡检车两侧前部，当检测到有泄漏时，发送指令停止行驶至服务器、切换至摄像功能对当前区域进行摄像；报警器，当巡检过程中检测到可燃气体浓度高于设定值时，能够发出声音报警；服务器，存储现场的摄像及照片信...

【技术特征摘要】
1.一种天然气输气站场自动巡检机器人，其特征在于，包括：自动巡检车，用于定时自动按照固定巡检路线进行行驶、对现场工艺参数进行拍照，检测发生泄漏时能够自动停留录像并发出报警声音，返回后实现自动定时充电功能，利用防爆材料实现对整体的防爆功能；摄像监控模块，其有装置在自动巡检车顶端的高清防爆摄像机组成，实现对现场仪表的压力、温度、流量参数及阀门状态进行拍照、摄像；可燃气体检测模块，该模块有两个防爆可燃气体探头位于巡检车两侧前部，当检测到有泄漏时，发送指令停止行驶至服务器、切换至摄像功能对当前区域进行摄像；报警器，当巡检过程中检测到可燃气体浓度高于设定值时，能够发出声音报警；服务器，存储现场的摄像及照片信息，发送行驶过程中的各种指令；终端，调取、监控服务器中采集的实时信息，形成参数报表。2.如权利要求1所述的一种天然气输气站场自动巡检机器人，其特征在于，所述所有用电设备的供电均有安装在巡检车上的锂电池提供。3.如权利要求1所述的一种天然气输气站场自动巡检机器人，其特征在于，所述自动巡检行驶功能利用巡检路线铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，牛化昶，蒋传云，时军辉，张建龙，曾涛，冯玉，吴瑶晗，彭超，边明，邹菁，喻勇，翟福超，
申请(专利权)人：中石化川气东送天然气管道有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42