一种用于管道检测轮式定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于管道检测轮式定位结构，该结构的支架为相对的两个支爪设置在连接板上的一体结构，两个支爪与滚动轮轴连接，连接板为块状结构，连接板与检测器主体连接，滚动轮上设置有防滑柱。本实用新型专利技术的轮式定位结构增大了与管道内壁接触的摩擦力从而提高检测的精准性。解决了现有轮式定位结构与安装座连接处受力大、易脱落的情况，以及现有轮式定位结构与管道内壁之间的摩擦力小，经常出现打滑的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测轮式定位结构
本技术属于管道内检测
，涉及一种用于管道检测轮式定位结构。
技术介绍
管道内检测器上的轮式定位结构与管道的内壁接触，将管道内检测器支撑在管道内。轮式定位结构通过支架与管道内检测器的安装座通过转轴连接，在实际的工作过程中，轮式定位结构与安装座的转轴安装处所受的力较大，易出现固定转轴的螺母或者挡圈脱落的现象，导致轮式定位结构与管道内检测器脱离。同时管道内检测器在经过管道光滑处、弯曲的地方时，现有轮式定位结构和管道内壁之间的摩擦力小，经常出现打滑现象，导致在管道检测的过程中出现里程的记录不准确。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种用于管道检测轮式定位结构，其目的在于解决现有轮式定位结构与安装座连接处受力大、易脱落的情况，以及现有轮式定位结构与管道内壁之间的摩擦力小，经常出现打滑的现象。技术方案：一种用于管道检测轮式定位结构，该结构的支架为相对的两个支爪设置在连接板上的一体结构，两个支爪与滚动轮轴连接，连接板为块状结构，连接板与检测器主体连接，滚动轮上设置有防滑柱。两个支爪通过金属轴与滚动轮连接，金属轴是圆柱体，滚动轮与金属轴轴承连接。金属轴的一端螺纹连接有传感器固定块，传感器固定块上设置有传感器孔。两个支爪通过双头螺栓固定连接。滚动轮上设置有多排平行设置的防滑柱，设置n个防滑柱的一排与设置n+1个防滑柱的一排交替设置，n≥2；相邻两排的防滑柱错开设置。防滑柱的端面为平面。防滑柱的端面中心处设置有凹槽，凹槽外周圈均布有辐射槽。优点效果与传统的轮式结构相比，本技术的轮式定位结构增大了与管道内壁接触的摩擦力从而提高检测的精准性。整个装置分为几个部分，在有些部件出现问题时可以单独更换其中的部件，节约成本；整个结构是可拆卸结构具有很强的适应性；结构相对简单，经济实惠，实现在管道检测的过程中进行里程的记录，对检测装置的位置进行更精准的定位。附图说明图1为轮式定位结构示意图；图2为支架结构示意图；图3为传感器固定块结构示意图；图4为实施例2中防滑柱端面示意图；图中标注：1、金属轴，2、双头螺栓，3、支架，3-1、支爪，4、连接板，5、固定孔，6、滚动轮，7、防滑柱，7-1、凹槽，7-2、辐射槽，8、传感器固定块，8-1、传感器孔。具体实施方式为了增加轮式结构的摩擦力提高检测的精准性，提出了一种用于管道检测轮式定位结构，保证检测的精确度。实施例1如图1-2所示，一种用于管道检测轮式定位结构，该结构的支架3为相对的两个支爪3-1设置在连接板4上的一体结构，两个支爪3-1与滚动轮6轴连接，连接板4为块状结构，连接板4通过其上设置的两个固定孔5与检测器主体的安装座连接，滚动轮6上设置有防滑柱7。现有的轮式定位结构均是通过支架的两个支爪直接与检测器安装座螺栓连接，简单理解，相当于两条支架的连接，滚动轮6的支撑力汇聚于两条线的接触点，所以轮式定位结构与检测器安装座的接触处受力较大，易出现固定转轴的螺母或者挡圈脱落的现象，导致轮式定位结构与管道内检测器脱离。本技术为连接板4与检测器主体的安装座连接，简单理解，相当于支架与块的连接，增大了接触面积，降低了单位面积的受力。具体为连接板4为一块长方体结构，长方体结构使支架3与检测器主体的安装座连接的更稳定，将滚动轮6的支撑力通过长方体结构传至检测器主体的安装座上，增大了受力面积，减小了轮式定位结构与检测器安装座的接触处的受力，从而有效避免了螺母或者挡圈脱落的现象。同时连接板4上设置的两个固定孔5能够保证轮式定位结构与检测器安装座稳固的连接。两个支爪3-1通过金属轴1与滚动轮6连接，金属轴1是圆柱体，滚动轮6与金属轴1轴承连接。金属轴1从滚动轮6的轴承中的孔洞穿过，可以最大程度的保证检测时滚动轮6能持续地在管道内壁上滚动，滚动轮6是整个结构的外缘，与管道内壁接触。如图3所示，金属轴1的一端螺纹连接有传感器固定块8，传感器固定块8上设置有传感器孔8-1。具体为，在传感器固定块8的上下两端均设置有传感器孔8-1，传感器孔8-1用于放置传感器，传感器用于记录滚动轮6转动圈数的。相比于现有传感器固定于滚动轮6或者金属轴1上，由于滚动轮6或者金属轴1导致传感器易脱落的情况，传感器固定块8的结构更稳定，传感器不易脱落。传感器固定块8与金属轴1螺纹连接，相当于固定螺母，节约零件，而且滚动轮6与金属轴1轴承连接，即滚动轮6的转动，不影响金属轴1，不会带动金属轴1转动，即传感器固定块8不发生转动运动，能更稳定的固定传感器。检测时每旋转一周传感器记一次数，滚动轮的周长已知，通过滚动轮滚动的周数即可记录下整个系统检测的距离。两个支爪3-1通过双头螺栓2固定连接。双头螺栓2两侧的螺母与支爪3-1接触处，设置有垫片，垫片用于防止双头螺栓2松动,保护支爪3-1和双头螺栓2。由于管道内检测器在实际的工作过程中，轮式定位结构存在左右摆动，尤其在管道弯曲处，左右摆动较严重。分析轮式定位结构与安装座处的螺母或者挡圈易脱落的原因，主要是由于支撑力较大，其次则为轮式定位结构的左右摆动，所以如何避免轮式定位结构的左右摆动也尤为重要，本技术通过增设双头螺栓2，将两个支爪3-1固定连接，能够在将轮式定位结构的受力传至检测器安装座上时，限制了产生左右摇摆的力，增大了轮式定位结构与检测器安装座连接的稳定性，进一步有效避免了轮式定位结构与管道内检测器的脱离。滚动轮6上设置有多排平行设置的防滑柱7，设置n个防滑柱7的一排与设置n+1个防滑柱7的一排交替设置，n≥2；相邻两排的防滑柱7错开设置。设置有n个防滑柱7的一排的每个防滑柱7均与设置n+1个防滑柱7的一排的每个防滑柱7之间的空隙一一对应。这样设置能够确保所有防滑柱7的端面形成的面整体受力均匀，稳定转动。而且n个防滑柱7的一排与n+1个防滑柱7的一排交替设置，相邻两排的防滑柱受力不同，有利于增大摩擦力，如果每排防滑柱7均设置相等的数量，所有防滑柱7的端面形成的面，相当于光滑的面，摩擦力效果差。防滑柱材料为不锈钢，具有很好的抗变形性，在检测过程中，表面的防滑柱能够和被检测的管道内壁紧密接触。金属轴1从滚动轮6中间穿过，使运动结构在金属轴1外面可以滚动起来，在检测的过程中滚动轮6能和被检测的管道内壁紧密接触，小铁柱增加了管道内壁与滚动轮6之间的摩擦力使检测的精准性提高。防滑柱7的端面为平面。防滑柱7的端面为平面。当滚动轮6转动时，首先是防滑柱7端面的棱边与管道内壁接触，之后是防滑柱7端面的平面。在防滑柱7交替增大摩擦力的基础上，棱边相当于刀刃部，这样设置能够增大每个防滑柱7与管道内壁接触的瞬时摩擦力。防滑柱7的端面上可涂有防滑材料或者设置有防滑橡胶垫。实施例2本技术提供另一种技术方案：与上述技术方案不同的是，如图4所示，防滑柱7的端面中心处设置有凹槽7-1，凹槽7-1外周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道检测轮式定位结构，其特征在于：该结构的支架（3）为相对的两个支爪（3-1）设置在连接板（4）上的一体结构，两个支爪（3-1）与滚动轮（6）轴连接，连接板（4）为块状结构，连接板（4）与检测器主体连接，滚动轮（6）上设置有防滑柱（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测轮式定位结构，其特征在于：该结构的支架（3）为相对的两个支爪（3-1）设置在连接板（4）上的一体结构，两个支爪（3-1）与滚动轮（6）轴连接，连接板（4）为块状结构，连接板（4）与检测器主体连接，滚动轮（6）上设置有防滑柱（7）。


2.根据权利要求1所述的用于管道检测轮式定位结构，其特征在于：两个支爪（3-1）通过金属轴（1）与滚动轮（6）连接，金属轴（1）是圆柱体，滚动轮（6）与金属轴（1）轴承连接。


3.根据权利要求1所述的用于管道检测轮式定位结构，其特征在于：金属轴（1）的一端螺纹连接有传感器固定块（8），传感器固定块（8）上设置有传感器孔（8-1）。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹恒，张学洪，张博，董华清，石晓栊，盛安全，杜霈，黄韶丹，范高，
申请(专利权)人：中石化川气东送天然气管道有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42