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本实用新型提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括：自动导航防爆巡检车，用于按照站场的固定巡检路线定时自动行驶，并实现机器人的整体防爆功能；摄像监控模块，在自动巡检过程中采集现场重要部位仪表的压力、温度、流量参数及状态信号；可燃气体检...
该专利属于中石化川气东送天然气管道有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化川气东送天然气管道有限公司授权不得商用。

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