【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估算由陆地车辆取道的行驶路线的状态指数的装置
本专利技术涉及可在行驶路线上行驶的陆地车辆,并且更确切地涉及对这些行驶路线的状态的确定。
技术介绍
通常为机动类型的一些陆地车辆包括使用算法的受操控悬挂系统,所述算法负责根据表示所取道行驶路线的状态的指数使该受操控悬挂系统所提供的不同功能加权。该指数能够更确切地根据该指数的即时值来调整施加到所述车辆上或所述车辆的至少其中一些车轮上的缓冲等级。存在至少两种用于估算该类型指数的方式。第一种方式在于观测在两个区域上的(例如前悬挂装置的)经过滤的轮轴游间行程,以便估算颠簸等级和振动等级。这能够使所有类型的行驶路线以有区别的方式显示特征。然而,由于这种计算只是成比例的,这种计算不能提供对于具有随行驶路线的状态而变化的测绘图的该行驶路线的适配性,并且也不能够提前。第二种方式在于根据车轴(例如位于前部的车轴)的轮轴游间行程的速度来建立行驶路线的良好/不良布尔指数。这能够正确地突出冲力(sollicitations),例如在不良行驶路线上常见的颠簸。然而,该方法不能够在对状态指数的计算中考虑到高频率(振动和跳动的特征)和低频率。另 ...
【技术保护点】
一种用于陆地车辆(VT)的分析装置(DA),所述陆地车辆能够在行驶路线(VC)上行驶并且包括乘客支撑结构,其特征在于,所述分析装置包括处理部件(MT),所述处理部件配置用于估算在表示在时刻t上对所述结构的激励的至少一个信号Z(t)中的至少一个优势频率fp,然后至少根据经估算的所述优势频率fp来确定表示所述行驶路线(VC)的状态的指数的值,并且,所述处理部件(MT)配置用于将与时刻t相关联的每个信号Z(t)近似成函数,所述函数等于幅度与具有变量的单频正弦波的乘积,所述变量等于所述时刻t与同优势频率fp成比例的角频率ω的乘积,并且所述处理部件配置用于通过计算在所述信号Z(t)相 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.28 FR 15571871.一种用于陆地车辆(VT)的分析装置(DA),所述陆地车辆能够在行驶路线(VC)上行驶并且包括乘客支撑结构,其特征在于,所述分析装置包括处理部件(MT),所述处理部件配置用于估算在表示在时刻t上对所述结构的激励的至少一个信号Z(t)中的至少一个优势频率fp,然后至少根据经估算的所述优势频率fp来确定表示所述行驶路线(VC)的状态的指数的值,并且,所述处理部件(MT)配置用于将与时刻t相关联的每个信号Z(t)近似成函数,所述函数等于幅度与具有变量的单频正弦波的乘积,所述变量等于所述时刻t与同优势频率fp成比例的角频率ω的乘积,并且所述处理部件配置用于通过计算在所述信号Z(t)相对于时间的二阶导数与所述信号Z(t)之间的比值的模的平方根来确定每个信号Z(t)的角频率ω。2.根据权利要求1所述的分析装置,其特征在于,所述处理部件(MT)第一方面配置用于使对于时刻t估算的每个优势频率fp与系数相关联,所述系数具有的值随所述优势频率相对于至少两个预定阈值的定位而变化,所述至少两个预定阈值中,第一阈值等于较高频率,第二阈值严格小于所述第一阈值并且等于较低频率,所述处理部件第二方面配置用于计算与同所述时刻t相关联的每个优势频率fp相关联的系数的值的平均值,并且所述处理部件第三方面配置用于通过计算所述平均值的积分然后通过使所述积分的结果由预定值标准化或者通过使所述积分的结果饱和来确定所述指数的与时刻t相关联的值,以便得到在零与一之间的结果。3.根据权利要求2所述的分析装置,其特征在于,所述处理部件(MT)配置用于通过使...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·巴拉勒,T·布尔迪克,A·里佐,
申请(专利权)人:标致雪铁龙汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:法国,FR
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