一种水平自适应调节的液压独立悬架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水平自适应调节的液压独立悬架，液压系统包括动力泵、安全阀、油箱、三位四通比例换向阀、液控单向阀；动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表，第二路连接安全阀以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个三位四通比例换向阀，三位四通比例换向阀为O型中位机能，在处于中位时，油路切断；车架的四个角上设置液压缸，四个边的中心位置设有水平传感器；控制系统与水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀信号连接。本实用新型专利技术水平自适应调节液压独立悬架可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性。

A horizontal Self-adaptive Hydraulic independent suspension

The utility model relates to a hydraulic suspension adjustment level adaptive, the hydraulic system comprises a power pump, a safety valve, fuel tank, three position four way proportional reversing valve, hydraulic control valve; dynamic pump outlet is divided into three road, the first road is connected with the pressure gauge, the second road is connected with the safety valve to ensure the pressure in the system the set range, parallel exit third road connecting the 4 three four three four proportional valve, proportional valve for O in a function, cut off the oil in the medium, the four corners of the frame; the hydraulic cylinder is arranged, the four sides of the center position is provided with a level sensor control system; and the level sensor, gear pump, three position four way solenoid valves connected signal. The utility model adaptively adjusts the hydraulic independent suspension, which enables the four suspension to adjust the driving posture of the vehicle independently, real-time and automatically, and ensure the vehicle frame level, prevent vehicle rollover and improve driving safety when the vehicle is running on the uneven road surface.

【技术实现步骤摘要】
一种水平自适应调节的液压独立悬架
本技术涉及一种液压自适应调节装置，具体来说，是一种水平自适应调节的液压独立悬架，属于液压控制

技术介绍
长期以来，我国部分地区由于地形复杂多变、地面起伏大、不规则、坡陡弯多等一系列客观现实，造成大量行走机械装备在该地区出现行驶困难、作业效率低、质量差、安全性低等水土不服的现象。阻碍该地区行走机械发展的主要障碍是现有悬架地型适应性差、易倾翻、安全系数低，不能根据地型起伏主动适应调整。公布日为2013年7月3日，公布号为CN103182916A的中国专利文献，公开了一种多轴车辆油气悬架调平装置及方法，这种多轴车辆油气悬架调平装置无法实现水平自适应实时调节，需要操作人员发出调平指令后系统才开始调节工作，为非闭环控制；各个车轮无法实现独立调节；液压缸运动速度不可控制，导致水平度调节的实时精度有不足。控制方法单一，无法实现控制系统稳定性、准确性和快速性的统一。如何提供一种水平自适应调节的液压独立悬架及其控制方法，提高行走机械的地形适应性，在山地、丘陵、路况较差的地区具有良好的通过性，防止机器侧翻，提高爬坡越埂能力，实现水平自适应调节，成为了本领域急需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平自适应调节的液压独立悬架，其特征在于：包括液压系统、车架、控制系统；液压系统包括动力泵、安全阀(3)、油箱(4)、三位四通比例换向阀(8)、液控单向阀；所述动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表(6)，第二路连接安全阀(3)以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个用于改变各个油路的液压油流向继而控制各液压缸的运动方向三位四通比例换向阀(8)，所述三位四通比例换向阀(8)为O型中位机能，在处于中位时，油路切断，三位四通比例换向阀(8)出油口连接一对液控单向阀(11、12)以形成液压锁，当三位四通比例换向阀(8)处于中位时，所述的液压锁可以锁死液压缸(21)的位置；车架的四个...

【技术特征摘要】
1.一种水平自适应调节的液压独立悬架，其特征在于：包括液压系统、车架、控制系统；液压系统包括动力泵、安全阀(3)、油箱(4)、三位四通比例换向阀(8)、液控单向阀；所述动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表(6)，第二路连接安全阀(3)以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个用于改变各个油路的液压油流向继而控制各液压缸的运动方向三位四通比例换向阀(8)，所述三位四通比例换向阀(8)为O型中位机能，在处于中位时，油路切断，三位四通比例换向阀(8)出油口连接一对液控单向阀(11、12)以形成液压锁，当三位四通比例换向阀(8)处于中位时，所述的液压锁可以锁死液压缸(21)的位置；车架的四个角上设置所述液压缸(21)，四个边的中心位置设有水平传感器；所述控制系统与所述水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀(8)信号连接。2.如权利要求1所述的水平自适应调节的液压独立悬架，其特征在于：所述液压缸为双作用单活塞油缸，4个液压缸(21)并联连接；所述的4个液压缸(21)分别安装在悬架最外围的两根横梁和两根纵梁连接的位置，液压缸(21)无杆腔一侧安装有法兰(22)，所述的法兰(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈凯，张文毅，余山山，纪要，祁兵，袁文胜，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32