一种液体姿控发动机摇摆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液体姿控发动机摇摆装置，包括常平座、伺服机构，所述常平座包括带动推力室摆动的转动部件，所述常平座内部设置有输送流体的流道，所述的流道贯穿通过所述的转动部件。本发明专利技术通过取消摇摆软管，在常平座内部设置输送流体的流道替代摇摆软管，实现其输送流体和承受位移变形的功能，使得摇摆装置的结构变得简单、空间尺寸减小、响应速度加快；同时减小了发动机总体结构布局难度。通过密封结构设计，圆形转动轴承座流道和包络形十字转动轴流道流的配合设计，满足了流体输送不允许泄露的要求；流道可以设置n条(n为自然数)，以实现摇摆装置的多种介质输送功能。

A liquid attitude control engine swaying device

【技术实现步骤摘要】
一种液体姿控发动机摇摆装置
本专利技术属于液体姿控火箭发动机领域，具体涉及一种液体姿控发动机摇摆装置。
技术介绍
通常液体姿控发动机为导弹或火箭提供姿态控制推力矢量，用来实现导弹或火箭绕其质心转动，以控制其俯仰、偏航和滚动的方向和姿态。液体姿控发动机通常可以设计为能够摇摆的发动机，简称摇摆发动机，包括推力室和摇摆装置，摇摆装置是摇摆发动机的关键组成部分，是指在发动机与导弹或箭体之间，或发动机的摇摆部分与不摇摆部分之间设置的活动或扰性环节或部件。摇摆装置包括常平座、摇摆软管和伺服机构三大部分，三者相互独立，界线分明：常平座包括带动推力室摆动的转动部件，常平座的功能即是向导弹或火箭传递推力并提供带动推力室摆动的转动部件；摇摆软管的功能是输送流体，同时承受必要的位移变形；伺服机构提供系统摆动的作动力矩和控制信号。由于摇摆软管自身的一些特点，例如所需的安装空间大、变形力矩大、摇摆时存在压力脉动等，导致现有的摇摆装置有如下缺点：结构复杂、空间尺寸大、响应速度慢，所配套的伺服机构作动力矩大，加大了发动机总体结构布局难度和伺服机构单机系统研制难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液体姿控发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机摇摆装置，包括常平座(1)、伺服机构(2)，所述常平座(1)包括带动发动机摆动的转动部件(3)，其特征在于：所述常平座(1)内部设置有输送流体的流道(4)，所述的流道(4)贯穿通过所述的转动部件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种发动机摇摆装置，包括常平座(1)、伺服机构(2)，所述常平座(1)包括带动发动机摆动的转动部件(3)，其特征在于：所述常平座(1)内部设置有输送流体的流道(4)，所述的流道(4)贯穿通过所述的转动部件(3)。2.根据权利要求1所述的发动机摇摆装置，其特征在于：所述转动部件(3)包括转动轴组件(31)，所述转动轴组件(31)包括十字转动轴(31a)和相配合的转动轴承座(31b)，所述十字转动轴(31a)和转动轴承座(31b)均设置有贯穿通过其内部的流道(4)。3.根据权利要求2所述的发动机摇摆装置，其特征在于：所述转动部件(3)还包括传力连接件(32)，所述传力连接件(32)包括与火箭固定连接的箭底座(321)和与推力室固定连接的推力室底座(322)，所述箭底座(321)和推力室底座(322)分别与两个对称的转动轴承座(31b)固定连接。4.根据权利要求3所述的发动机摇摆装置，其特征在于：所述十字转动轴(31a)相互垂直的两根轴位于同一平面内，其中一根轴包含一个半轴为第一轴(31a1)、另一半轴为第三轴(31a3)，另一根轴包含一个半轴为第二轴(31a2)、另一半轴为第四轴(31a4)，所述转动轴承座(31b)包括第一轴座(31b1)、第二轴座(31b2)、第三轴座(31b3)、第四轴座(31b4)，第一轴座(31b1)与第一轴(31a1)配合、第三轴座(31b3)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，王涛峰，梁纪秋，王小雨，刘洋，周磊，黄峰，陈泽，张方，刘章龙，杨易，于泉，陈文杰，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北,42