一种双向仓储自动取料机制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。本发明专利技术通过以下技术方案得以实现的：一种双向仓储自动取料机，包含行走装置，其特征在于：还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述取货装置能相对所述料箱中转总成两侧伸出。本发明专利技术的目的是提供一种双向仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，取料能相对机体本身双向取料，增加取料和分拣效率。

A two-way storage automatic Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
一种双向仓储自动取料机
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双向仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，取料能相对机体本身双向取料，增加取料和分拣效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双向仓储自动取料机，包含行走装置，其特征在于：还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述取货装置能相对所述料箱中转总成两侧伸出。作为本专利技术的优选，所述仓储装置包含至少两层位于不同高度位置的仓储架，所述仓储架包含仓储传送装置，所述料箱中转总成与所述取货装置连接，且能在竖直方向升降。作为本专利技术的优选，所述取货装置连接在支架上，还包含用于驱动所述支架与所述取货装置的横移装置。作为本专利技术的优选，所述横移装置包含与所述托盘中转总成的连接的横移轨道、横移执行机构和在所述横移执行机构驱动下在所述横移轨道上滑动的移动块，所述移动块连接所述支架。作为本专利技术的优选，所述料箱中转总成包含料箱传送装置一、料箱传送装置二和用于切换货物在所述料箱中转总成上的传送方向的切换装置，所述料箱传送装置一的传送方向与所述取货装置的伸出方向一致，所述料箱传送装置二用于将在所述料箱中转总成上的货物转移到所述仓储装置中。作为本专利技术的优选，所述料箱中转总成包含底板,货物从所述底板被移动到所述仓储装置上。作为本专利技术的优选，所述底板上开设有底板槽，所述料箱中转总成还包含能沿着所述底板槽滑动且用于将货物推向所述仓储装置的推板。作为本专利技术的优选，所述底板上设有万向球。作为本专利技术的优选，所述取货装置至少包含两套，分别为前取货装置和后取货装置，所述后取货装置较所述前取货装置更靠近所述仓储装置，所述前取货装置能按靠近远离所述仓储装置方向滑动，所述后取货装置能在竖直方向滑动。作为本专利技术的优选，所述料箱传送装置一包含多个传送辊筒，所述料箱传送装置二为多个传送带，所述传送辊筒和所述传送带间隔排布，所述切换装置与所述料箱传送装置二连接去驱动所述料箱传送装置二在竖直方向移动。作为本专利技术的优选，所述行走装置包含行走轮和驱动轮，所述驱动轮为两个，且每个所述驱动轮单独受驱动电机控制。作为本专利技术的优选，所述取货装置包含抱夹手和与所述抱夹手连接且驱动所述抱夹手伸出缩回的取料执行机构，所述取货装置至少为两组，两组所述取货装置的所述抱夹手相对而立。作为本专利技术的优选，所述取货装置连接在支架上，所述支架包含在水平方向延伸的悬臂横梁和与所述悬臂横梁连接的悬臂立柱，所述悬臂横梁上连接有用于调节两个所述间距的抱夹间距调节装置。作为本专利技术的优选，所述抱夹间距调节装置包含与所述悬臂横梁连接的抱夹执行机构和在所述抱夹执行机构的驱动下在水平方向滑动的抱夹滑块，所述抱夹滑块与所述取货装置连接。作为本专利技术的优选，当两组所述取货装置将货物拉动到所述料箱中转总成时，两组所述取货装置位于不同高度位置上。作为本专利技术的优选，还包含用于调节所述取货装置高度位置的抱夹高度调节装置。作为本专利技术的优选，所述抱夹高度调节装置包含高度调节电机、与所述高度调节电机连接的齿轮和与所述齿轮啮合且在竖直方向延伸的高度调节齿条，所述高度调节齿条与所述取货装置连接。作为本专利技术的优选，每组所述取货装置包含抱夹横管，在所述抱夹横管的两侧各连接有所述抱夹手，两个所述抱夹手呈C型相对。本专利技术具有如下有益效果：1、本技术方案可将多个货物存储在仓储装置上，单趟任务可实现多个货物的获取和运输。2、本技术方面可双向取货，提高在巷道中的取货效率。3、特别设有料箱中转总成，可将取货装置抱夹来的货物移动到对应的仓储架上。4、抱夹间距调节装置可调节两个抱夹之间的距离，从而适应不同尺寸大小的货物。5、抱夹手可通过抱夹高度调节装置灵活调节自身的竖直位置。6、特设横移装置，扩大和弥补取货装置取货的横向行程，并且使得在双向取货时，无需通过行走装置来调整车辆的具体位置，进一步提升效率。7、可通过差速调节两个驱动轮的运行情况来实现原地转向。8、使用本技术方案无需使用托盘，可对货物或料箱进行直接操作。附图说明：图1是实施例1位于仓储车间内的示意图；图2是实施例1的示意图；图3是图2另一个角度的示意图；图4是实施例1隐藏仓储装置和行走装置的示意图；图5是图4另一个角度的示意图；图6是实施例2中仓储装置、料箱中转装置和取货装置的示意图。图中：1、行走装置，11、行走轮，12、驱动轮，2、仓储装置，21、仓储架，211、仓储传送装置，22、竖直执行机构，3、料箱中转总成，31、料箱传送装置一，32、料箱传送装置二、4、取货装置，41、抱夹手，42、取料执行机构，43、抱夹横管，5、抱夹高度调节装置，51、高度调节电机，52、齿轮，53、高度调节齿条，6、抱夹间距调节装置，61、抱夹执行机构，62、抱夹滑块，7、支架，71、悬臂立柱，72、悬臂横梁，8、横移装置，81、横移轨道，82、横移执行机构，83、移动块，9、货架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1所示，一种双向仓储自动取料机，工作在仓储车间内。仓储车间包含有多个货架9，货架9上可为多层结构，每层上都放置有大小不同的货物包裹。相邻货架9之间设置有供仓储自动取料机通过的巷道。如图2和图3所示，该种仓储自动取料机包含行走装置1，依靠行走装置1行走在巷道中，还包含与行走装置1连接的仓储装置2、能伸出缩回的取货装置4和用于将取货装置4取得的货物转移到仓储装置2上的料箱中转总成3，仓储装置2包含至少两层位于不同高度位置的仓储架21，仓储架21包含仓储传送装置211。行走装置1包含行走轮11和驱动轮12，驱动轮12为两个，且每个驱动轮12单独受驱动电机控制。在本案中，行走轮11为万向轮，布置在四周。驱动轮12单独受驱动电机控制，从而使得可以通过对于两个驱动轮12的差速调节，来实现角度变化甚至原地转向，进一步减少了整个装置的转弯半径。如图1、图2和图3所示，取货装置4用于将货物从货架9上报出，移动到料箱中转总成3上，而料箱中转总成3用于将货物继续传送，传送至仓储装置2上。具体的，如图5所示，料箱中转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的仓储装置（2）、能伸出缩回的取货装置（4）和用于将所述取货装置（4）取得的货物转移到所述仓储装置（2）上的料箱中转总成（3），所述取货装置（4）能相对所述料箱中转总成（3）两侧伸出。

【技术特征摘要】
1.一种双向仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的仓储装置（2）、能伸出缩回的取货装置（4）和用于将所述取货装置（4）取得的货物转移到所述仓储装置（2）上的料箱中转总成（3），所述取货装置（4）能相对所述料箱中转总成（3）两侧伸出。2.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述仓储装置（2）包含至少两层位于不同高度位置的仓储架（21），所述仓储架（21）包含仓储传送装置（211），所述料箱中转总成（3）与所述取货装置（4）连接，且能在竖直方向升降。3.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）连接在支架（7）上，还包含用于驱动所述支架（7）与所述取货装置（4）的横移装置（8）。4.根据权利要求3所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述横移装置（8）包含与所述托盘中转总成（3）的连接的横移轨道（81）、横移执行机构（82）和在所述横移执行机构（82）驱动下在所述横移轨道（81）上滑动的移动块（83），所述移动块（83）连接所述支架（7）。5.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含料箱传送装置一（31）、料箱传送装置二（32）和用于切换货物在所述料箱中转总成（3）上的传送方向的切换装置，所述料箱传送装置一（31）的传送方向与所述取货装置（4）的伸出方向一致，所述料箱传送装置二（32）用于将在所述料箱中转总成（3）上的货物转移到所述仓储装置（2）中。6.根据权利要求1所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含底板(34),货物从所述底板(34)被移动到所述仓储装置（2）上。7.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上开设有底板槽（341），所述料箱中转总成（3）还包含能沿着所述底板槽（341）滑动且用于将货物推向所述仓储装置（2）的推板（36）。8.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上设有万向球（35）。9.根据权利要求6所述的一种双向仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）至少包含两套，分别为前取货装置（44）和后取货装置（45），所述后取货装置（45）较所述前取货装置（44）更靠近所述仓储装置（2），所述前取货装置（44）能按靠近远离所述仓储装置（2）方向滑动，所述后取货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金莲，方勇，周学军，余佩琪，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31