仓储系统技术方案

一种高空间利用率及高装设弹性的仓储系统，包含多个相互拼接于平面上的仓储模块与升降装置。每一个仓储模块包含多个仓储单元，仓储单元沿平面环绕排列，并于其间形成通道，且每一个仓储单元具有朝向通道的开口。升降装置包含升降底板，配置升降底板实质上沿着垂直于平面的方向移动，进而选择性地进入或离开该通道。

Storage system

A high space utilization and high elastic storage system, including a plurality of storage modules and lifting devices which are spliced to each other on the plane. Each storage module contains multiple warehousing units, and warehousing units are arranged around the plane, forming channels between them, and each storage unit has an opening towards the channel. The lifting device includes the lifting floor, and the lifting floor is essentially moving in the direction perpendicular to the plane, and then selectively entering or leaving the channel.

【技术实现步骤摘要】
仓储系统
本揭露有关于一种仓储系统。
技术介绍
现行仓储系统大致分为叉车式与巷道式。叉车式即在两排平行的货架间通行叉车，并利用叉车的升降手臂与叉车手臂存取货物。巷道式则在两排平行货架结构上直接安装有可横向及上下移动的专用机械手臂，作为搬运和存放货物之用。然而以上两种系统，因叉车或机械手臂旋转占用大量空间而使空间利用率不佳，且直线型延伸的货架在琐碎空间内较无装设弹性，因此本领域专业人士亟欲寻求一种具有较高空间利用率且较具装设弹性的仓储系统。
技术实现思路
本揭露提供一种模块化的仓储系统，能提高空间利用率且具较佳的装设弹性。本揭露的一实施方式提出一种仓储系统，包含多个仓储模块以及升降装置。仓储模块相互拼接于平面上。每个仓储模块包含多个仓储单元，沿着平面环绕排列而于其间形成通道。每个仓储单元具有朝向通道的开口。升降装置包含升降底板。升降底板配置以沿着实质上垂直于平面的方向移动，进而可选择性地进入或离开该通道。在一些实施方式中，每个仓储单元包含一基板以及两隔板。基板位于平面上。隔板设置于基板上。每个仓储单元的开口至少由基板与隔板所定义。在一些实施方式中，在每个仓储模块中，仓储单元绕着通道依序拼接。在一些实施方式中，在每个仓储模块中，每个隔板共用于仓储单元中的两对应者之间。在一些实施方式中，隔板中的至少一者具有枢接端以及自由端。枢接端远离通道。自由端邻近通道。且枢接端基于实质上垂直于平面的轴线枢接于基板。在一些实施方式中，在每个仓储模块中，仓储单元中的任两相邻者分离的。在一些实施方式中，每个仓储单元还包含至少一个连接板。连接板设置于基板上，并连接于隔板之间。在一些实施方式中，当沿着垂直于平面的方向观看仓储模块中之一者时，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成正多边形。在一些实施方式中，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成的正多边形的边数大于等于3。在一些实施方式中，每一个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线形成的正多边形为正方形或正六边形。在一些实施方式中，当沿着垂直于水平面的方向观看仓储模块中之一者时，每个仓储单元的开口、隔板与连接板所形成的轮廓线与通道的外缘的轮廓线实质上形状相似。在一些实施方式中，升降装置还包含移动模块，配置以使升降底板沿着垂直于水平面的方向移动。在一些实施方式中，升降装置还包含转动模块，配置以使升降底板的至少一部分绕着实质上垂直于平面的轴线转动。在一些实施方式中，升降底板包含外板部以及内板部。外板部具有通孔。内板部设置于通孔内。转动模块配置以转动内板部。综上所述，在本揭露的仓储系统中，环绕排列的仓储单元具有较佳的空间利用率，模块式的仓储模块在平面上可往不同方向拼接延伸，可适应不同的空间限制，即较具装设弹性。附图说明图1为绘示依据本揭露的一实施方式的仓储系统的俯视图。图2为绘示图1中的仓储系统沿线段2-2的剖面图。图3A与图3B为分别绘示本揭露的一些实施方式的升降装置的示意图。图4为绘示依据本揭露的另一实施方式的仓储系统的剖面图。图5为绘示依据本揭露中一实施方式的两个仓储模块的俯视图。图6为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块的俯视图。图7A为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储模块的俯视图。图7B为绘示图7A中升降模块沿着线段7-7的剖面图。图8为绘示依据本揭露另一实施方式的仓储系统的俯视图。图9为绘示依据本揭露又一实施方式的仓储系统的俯视图。图10A～10C绘示各式非标准矩形仓储地的俯视图。【符号说明】100：仓储模块110：仓储单元111：基板112：隔板112a：枢接端112b：自由端113：连接板120：通道130：开口200：升降装置210：升降底板211：外板部211a：通孔212：内板部213：滚珠轴承220：移动模块230：转动模块2-2、7-7：线段A：轴线W1、W2：宽度P1、P2、P3：平面具体实施方式以下将以附图揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。请参照图1，其为绘示依据本揭露的一实施方式的仓储系统的俯视图。图1中的结构可无限延伸，图中所绘仅代表部分的仓储系统。如图1所示，仓储系统中包含多个在平面P1上互相拼接的仓储模块100(由粗线框出其中之一)。在平面P1上，仓储模块100可往多个方向拼接。在图1的实施方式中，仓储模块100往多个方向拼接形成蜂巢式的六边形结构。如图1所示，仓储系统的每一仓储模块100包含多个仓储单元110以及由其所环绕的升降装置200(以斜线表示)。仓储单元110可用以存放货物。仓储单元110所环绕的空间为通道120。在通道120与仓储单元110间为开口130(以虚线表示)。开口130连通仓储单元110与通道120。在图1的实施方式中，升降装置200还包含升降底板210。升降底板210绘制于图2中，并于下文中说明。参照图2，其为绘示图1中的仓储系统沿线段2-2的剖面图。应了解，附图并未依比例绘制，且依据不同实施方式，仓储模块100中仓储单元110及通道120可有不同的几何轮廓，其剖面图的尺寸关系亦会有所不同。如图2所示，升降装置200包含升降底板210(图2中仅简易绘示出升降底板210)，升降底板210可沿垂直于平面P1的方向移动并选择性地进入或离开通道120。如图2所示的实施方式中，举例而言，当升降底板210由底部离开通道120之后，接着可将货物放上升降底板210并利用升降底板210上升，到达平面P1以进行货物存放。在图2的实施方式中，升降装置200还可包含移动模块220，其绘示于图3A与图3B中。图3A与图3B为分别绘示本揭露的一些实施方式的升降装置200的示意图。于图3A与图3B中，移动模块220可配置以使升降底板210沿垂直于平面的方向移动。如图3A中所示，在一些实施方式中，移动模块220为一种滑轮升降系统，可配置滑轮组221与悬吊线222使升降底板210上下移动。如图3B所示，在一些实施方式中，移动模块220为一种支撑式升降系统。举例而言，可通过旋转螺杆223来控制升降底板210的高度。于其他实施方式中，可使用液压泵抬升升降底板210。移动模块220不同的实施方式各有优势，举例而言，支撑式升降系统稳定性较高，而滑轮式升降系统速度较快。应了解，可依据不同实际需求，如物品重量、易碎程度等等来选择移动模块220的实施方式，其具体实施方式并不以上述两者为限。请参照图4，其绘示依据本揭露的另一实施方式的仓储系统的剖面图。图4的视角与图2相同，且图4为多个图2中的仓储模块100堆迭而成的多层式仓储系统。如图4所示，在一些实施方式中，可堆迭在不同平面(如平面P1、平面P2与平面P3)上相互拼接的仓储模块100(以粗线框出其中一者)以形成多层式仓储系统，以此使仓储系统往垂直于平面P1的方向延伸。在一些实施方式中，仓储系统亦可往下方延伸，如图4中所示，以此适应非平面的地形或扩充仓储空间。在图4的实施方式中，不同平面的仓储模块100的通道120互相连接，升降底板210可载送货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储系统，其特征在于，包含：多个仓储模块，相互拼接于一平面上，每一该多个仓储模块包含：多个仓储单元，沿着该平面环绕排列而形成一通道于其间，且每一该多个仓储单元具有一开口朝向该通道；以及一升降装置，包含一升降底板，其中该升降底板配置以沿着实质上垂直于该平面的一方向移动，进而可选择性地进入或离开该通道。

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包含：多个仓储模块，相互拼接于一平面上，每一该多个仓储模块包含：多个仓储单元，沿着该平面环绕排列而形成一通道于其间，且每一该多个仓储单元具有一开口朝向该通道；以及一升降装置，包含一升降底板，其中该升降底板配置以沿着实质上垂直于该平面的一方向移动，进而可选择性地进入或离开该通道。2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，每一该多个仓储单元包含：一基板，位于该平面上；以及两隔板，设置于该基板上，其中每一该多个仓储单元的该开口至少由该基板与该多个隔板所定义。3.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，在每一该多个仓储模块中，该多个仓储单元绕着通道依序拼接。4.如权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，在每一该多个仓储模块中，每一该多个隔板共用于该多个仓储单元中的两个对应者之间。5.如权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，该多个隔板中的至少一者具有一枢接端以及一自由端，该枢接端远离该通道，该自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汝南，许晓龙，李晨，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达南昌科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31