The invention relates to the field of storage equipment, in particular to a IOT based automatic storage rack, comprising a rack, automatic feeding rack, automatic feeding frame and a control device, the frame body comprises a horizontally arranged and are parallel to the direction of the upper container transfer conveyor belt, conveyor belt and the lower middle bowl storage conveyor, automatic feeding frame comprises a frame body, a first vertical driven object rising in vertical direction of the first driving mechanism and vertically arranged in the first sensor component first vertical frame body side, the automatic feeding frame comprises second vertical frame, drive the animal decreased in vertical direction of the second driving mechanism and a vertical the sensor assembly is arranged at the second side of the vertical frame second, the control device comprises a controller, the invention, automatic material object on the object, save storage and shipment for The use of artificial costs to improve the storage and delivery efficiency of objects.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动仓储货架
本专利技术涉及仓储设备领域,特别涉及一种基于物联网的自动仓储货架。
技术介绍
仓储系统包括停车场企业的仓库、集装箱码头等,是现实生活中货物的储存者以及物流活动的主要组织者。自动化技术在现在社会里趋势越来越好,影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展,传统的仓储系统,还不能做到充分利用已有的各种自动化技术、信息技术,并且没有充分考虑和将来物联网的联接等,传统的仓储系统的仓储货架,并不能实现物件的自动上下料,物件的储存和出货占用大量的人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种基于物联网的自动仓储货架。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种基于物联网的自动仓储货架,包括有架体、自动上料架、自动下料架和控制装置,架体、自动上料架、自动下料架均与控制装置电性连接,所述架体包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带,上层盛物传送带、中层盛物传送带和下层盛物传送带沿竖直方向间隔排列,自动上料架设置在上层盛物传送带的进料端,自动下料架设置在上层盛物传送带的出料端,自动上料架包括有第一竖直架体、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体一侧的第一传感器组件,自动下料架包括有第二竖直架体、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体一侧的第二传感器组件,控制装置包括有控制器,第一传感器组件、第二传感器组件、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。进一步的,所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体滑动配合的第一升降平台、两个驱动第一升降平台升 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:包括有架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)和控制装置,架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)均与控制装置电性连接,所述架体(1)包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c),上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)沿竖直方向间隔排列,自动上料架(2)设置在上层盛物传送带(1a)的进料端,自动下料架(3)设置在上层盛物传送带(1a)的出料端,自动上料架(2)包括有第一竖直架体(2a)、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体(2a)一侧的第一传感器组件(2c),自动下料架(3)包括有第二竖直架体(3a)、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体(3a)一侧的第二传感器组件(3c),控制装置包括有控制器,第一传感器组件(2c)、第二传感器组件(3c)、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:包括有架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)和控制装置,架体(1)、自动上料架(2)、自动下料架(3)均与控制装置电性连接,所述架体(1)包括有均水平设置且传送方向平行的上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c),上层盛物传送带(1a)、中层盛物传送带(1b)和下层盛物传送带(1c)沿竖直方向间隔排列,自动上料架(2)设置在上层盛物传送带(1a)的进料端,自动下料架(3)设置在上层盛物传送带(1a)的出料端,自动上料架(2)包括有第一竖直架体(2a)、驱动物件在竖直方向上升的第一驱动机构和竖直排列在第一竖直架体(2a)一侧的第一传感器组件(2c),自动下料架(3)包括有第二竖直架体(3a)、驱动物件在竖直方向下降的第二驱动机构和竖直排列在第二竖直架体(3a)一侧的第二传感器组件(3c),控制装置包括有控制器,第一传感器组件(2c)、第二传感器组件(3c)、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:所述第一驱动机构包括有与第一竖直架体(2a)滑动配合的第一升降平台(2e3)、两个驱动第一升降平台(2e3)升降的第一链动组件(2d)和驱动两个第一链动组件(2d)同步转动的第一同步传动组件(2e),所述第一升降平台(2e3)为双层平台,第一升降平台(2e3)中部设置有用于盛放物件的间隙,在该间隙内设置有将物件推送至架体(1)上的推料组件(2f)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:两个所述第一链动组件(2d)均竖直设置,两个第一链动组件(2d)对称设置,每个第一链动组件(2d)包括有第一链条(2d2)和两个分别设置在第一竖直架体(2a)顶端和底端的第一链轮(2d1),第一链条(2d2)的一端与第一升降平台(2e3)的顶部铰接,第一链条(2d2)的另一端自第一升降平台(2e3)的顶部竖直向上延伸绕过第一竖直架体(2a)顶端上的第一链轮(2d1)竖直向下延伸,然后绕过第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)竖直向上延伸至第一升降平台(2e3)的底部,两个第一链轮(2d1)均与第一链条(2d2)啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:所述第一同步传动组件(2e)包括有两个通过传送带同步转动的第一齿轮(2e2),两个第一齿轮(2e2)和设置在两个第一竖直架体(2a)底端的第一链轮(2d1)一一固定连接,第一齿轮(2e2)和对应的第一链轮(2d1)共轴线,其中一个第一齿轮(2e2)固定连接有第一驱动电机(2e1),第一驱动电机(2e1)的输出轴与对应的第一齿轮(2e2)共轴线。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动仓储货架,其特征在于:所述第二驱动机构包括有与第二竖直架体(...
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