人防配件环形焊缝自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人防配件环形焊缝自动焊接设备，针对人工焊接质量差的问题，提供了以下技术方案，包括底座、用于固定人防工件并能沿轴心线旋转的夹持装置、驱动夹持装置旋转的驱动装置以及设置在底座上的焊接组件，焊接组件包括支撑杆以及与支撑杆滑动连接的焊枪夹具；将待焊接的工件通过夹持装置固定，利用驱动装置使得夹持装置旋转起来，实现焊接时工件旋转的目的，此外，设置有可万向调节方向的支撑杆与焊枪夹具，固定好工件后通过调节焊枪夹具的位置调整焊枪的位置，能确保两者一起实现环形焊缝的自动化焊接，同时工件旋转的速度均匀，能够有效提高工件的焊接质量与焊接效率，大大降低了劳动强度。

Automatic welding equipment for annular weld of civil air defense accessories

【技术实现步骤摘要】
人防配件环形焊缝自动焊接设备
本技术涉及一种人防配件焊接设备，更具体地说，它涉及一种人防配件环形焊缝自动焊接设备。
技术介绍
人民防空工程也叫人防工事，是指为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护而单独修建的地下防护建筑，以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。从总体上来说，国家人防办规定的人防工程防护设备包括防护门、防护密闭门、密闭门、活门、密闭观察窗、封堵板、密闭阀门、防爆地漏、防爆波闸阀、电控门、防电磁脉冲门、地铁和隧道正线防护密闭门等。人防设备在制作过程中，需要用到各种部件，而这些部件全部是采用焊接结构件，其中接头的焊缝形式比较多，有直线型、曲线型、圆环性及马蹄型等，而在人防配件制造工程中，常需要管与法兰、薄板等各种部件进行焊接，其中一种人防配件，包括管与法兰，现有的人防配件在实际制作过程，将法兰套在管上使法兰垂直于管的轴向，通过人工点焊进行初步定位，进而通过人工转动管，人防配件旋转，同时进行手工焊接，采用这种人工焊接的方式，由于人工转动速度不恒速，人工焊接的位置容易发生偏移，不能保证焊接过程中要求焊缝均匀连续，焊缝质量差，生产效率底，生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种人防配件环形焊缝自动焊接设备，具有能实现自动环形焊缝，降低劳动强度的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种人防配件环形焊缝自动焊接设备，包括底座、用于固定人防工件并能沿轴心线旋转的夹持装置、驱动夹持装置旋转的驱动装置以及设置在底座上的焊接组件，所述焊接组件包括支撑杆以及与支撑杆滑动连接的焊枪夹具。采用上述技术方案，将待焊接的工件通过夹持装置固定，利用驱动装置使得夹持装置旋转起来，实现焊接时工件旋转的目的，此外，设置有可万向调节方向的支撑杆与焊枪夹具，固定好工件后通过调节焊枪夹具的位置调整焊枪的位置，能确保两者一起实现环形焊缝的自动化焊接，同时工件旋转的速度均匀，能够有效提高工件的焊接质量与焊接效率，大大降低了劳动强度。优选的，所述夹持装置包括转盘与固定在转盘上的三爪卡盘，所述三爪卡盘设有齿轮方孔。采用上述技术方案，三爪卡盘能够自动定心，夹持范围大，装夹速度快，并且三个方向对工件进行夹紧，能有效将工件固定，三爪卡盘固定在转盘上，转盘能够带动三爪卡盘的转动，从而带动工件的转动，另外通过齿轮方孔能够根据工件的尺寸来调节三爪卡盘的三爪的趋近或离散。优选的，所述焊接组件包括固定在底座上用于连接支撑杆与底座的固定块，所述固定块的上表面设有凹孔，所述支撑杆与固定块间隙配合，所述固定块上还设有抵紧支撑杆的螺栓。采用上述技术方案，由于支撑杆与固定块间隙配合，使得支撑杆能够在固定块中自由转动，当确定位置后可用螺栓将支撑杆抵紧，固定支撑杆的位置。优选的，所述支撑杆包括与固定块配合可轴向旋转的转轴，所述转轴在远离其与固定块连接的一端铰接有上杆。采用上述技术方案，上杆与转轴进行铰接，使得上杆能够绕铰链转动，从而实现支撑杆能够多个方向调节。优选的，所述上杆设有纵向齿纹，所述焊枪夹具包括与纵向齿纹配合的第一固定夹以及调节焊枪夹具上下的第一旋钮。采用上述技术方案，第一旋钮通过第一固定夹内部的齿轮与纵向齿纹配合能够调节焊枪夹具在支撑杆上的位置，同时齿轮齿条传动机构作为传动机构，能够保证工作的稳定可靠。优选的，所述第一固定夹在与其垂直方向上固定连接有第二固定夹，所述第二固定夹滑动连接具有横向齿纹的移动轴，所述第二固定夹连接有调节移动轴在第二固定夹中移动的第二旋钮。采用上述技术方案，第一固定夹固定连接有第二固定夹，使得第一固定夹在移动的时候会带动第二固定夹的移动，同时第二固定夹连接有移动轴，通过第二旋钮能够调节移动轴的位置，进一步的调节焊枪夹的位置。优选的，所述移动轴的一端固定连接有第三固定夹，所述第三固定夹连接有焊枪夹紧器，所述焊枪夹紧器包括与第三固定夹连接的短轴以及两块夹片。采用上述技术方案，移动轴的一端固定连接第三固定夹，使得移动轴在移动的过程会带动第三固定夹的移动，从而能够带动第三固定夹中所固定的焊枪夹紧器的运动，焊枪夹紧器是通过短轴插入第三固定夹中进行固定，焊枪夹紧器还可在其短轴的轴向旋转360°，以此来实现焊枪夹多角度的调节。优选的，两块所述夹片的一端通过转轴连接，另一端通过锁紧螺栓锁紧。采用上述技术方案，两块夹片可将焊枪枪嘴夹紧，同时加以锁紧螺栓固定，使得焊枪能稳定地夹在焊枪夹上。优选的，所述驱动装置包括机壳以及设置在机壳内部的直流电机，所述直流电机连接有控制电流通断的脚踏开关。采用上述技术方案，直流电机的调速性好，能够轻松地对转盘的速度进行调节，脚踏开关通过脚踩或踏来控制电流的通断，代替双手达到操作的目的，安全性高。综上所述，本技术具有以下有益效果：将待焊接的工件通过夹持装置固定，利用驱动装置使得夹持装置旋转起来，实现焊接时工件旋转的目的，此外，设置有可万向调节方向的支撑杆与焊枪夹具，固定好工件后通过调节焊枪夹具的位置调整焊枪的位置，能确保两者一起实现环形焊缝的自动化焊接，同时工件旋转的速度均匀，能够有效提高工件的焊接质量与焊接效率，大大降低了劳动强度。附图说明图1为本技术中人防配件环形焊缝自动工装的结构示意图；图2为本技术中人防配件环形焊缝自动工装的示意图；图3为图3的A的局部放大图。图中，1、底座；11、滑轮；2、驱动装置；21、机壳；22、直流电机；23、调节旋钮；3、夹持装置；31、转盘；32、三爪卡盘；33、齿轮方孔；4、支撑杆；41、固定块；411、抵紧螺栓；42、转轴；43、上杆；44、铰链；5、焊枪夹具；51、第一固定夹；52、第一移动装置；521、纵向齿纹；522、第一旋钮；53、第二固定夹；54、第二移动装置；541、横向齿纹；542、第二旋钮；55、第三固定夹；56、焊枪夹紧器；561、短轴；562、锁紧螺栓；57、移动轴；6、焊接组件；7、脚踏开关；8、待焊环形工件；9、焊枪。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。一种人防配件环形焊缝自动工装，参见图1，包括底座1，底座1上设置有驱动装置2以及可用于放置焊枪的支撑杆4，驱动装置2上方设置有夹持装置3，驱动装置2可驱动夹持装置3进行转动，底座1上设置有四个滑轮11，方便于该人防配件环形焊缝自动工装的移动，另外底座1上还设有焊接组件6。参见图1，驱动装置2包括装置机壳21，机壳21内部设置有可驱动转盘31转动的直流电机22，直流电机22为步进直流电机22，驱动装置2的机壳21上设置有可调控直流电机22的调节旋钮23，通孔对调节旋钮23的控制来对直流电机22进行精确定位，从而调节转盘31的转速，使得技术人员在焊接的过程中能够根据工艺的需要来调节转盘31的速度，直流电机22连接有一个脚踏开关7，利用脚踏开关7来实现直流电机22电流的通断，方便与技术人员的操作。参见图1，夹持装置3包括转盘31以及固定在转盘31上的三爪卡盘32，三爪卡盘32通过螺钉旋紧固定在转盘31上，三爪卡盘32主要由三块卡爪构成，三块卡爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在转盘31上，技术人员可将扳手插入任一齿轮方孔33中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：包括底座、用于固定人防工件并能沿轴心线旋转的夹持装置（3）、驱动夹持装置（3）旋转的驱动装置(2)以及设置在底座上的焊接组件（6），所述焊接组件（6）包括支撑杆(4)以及与支撑杆(4)滑动连接的焊枪夹具（5）。

【技术特征摘要】
1.一种人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：包括底座、用于固定人防工件并能沿轴心线旋转的夹持装置（3）、驱动夹持装置（3）旋转的驱动装置(2)以及设置在底座上的焊接组件（6），所述焊接组件（6）包括支撑杆(4)以及与支撑杆(4)滑动连接的焊枪夹具（5）。2.根据权利要求1所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：所述夹持装置（3）包括转盘(31)与固定在转盘(31)上的三爪卡盘(32)，所述三爪卡盘(32)设有齿轮方孔(33)。3.根据权利要求2所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：所述焊接组件（6）包括固定在底座上用于连接支撑杆(4)与底座的固定块(41)，所述固定块(41)的上表面设有凹孔，所述支撑杆(4)与固定块(41)间隙配合，所述固定块(41)上还设有抵紧支撑杆(4)的螺栓（411）。4.根据权利要求3所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：所述支撑杆(4)包括与固定块(41)配合可轴向旋转的转轴(42)，所述转轴(42)在远离其与固定块(41)连接的一端铰接有上杆(43)。5.根据权利要求4所述的人防配件环形焊缝自动焊接设备，其特征是：所述上杆(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉全，翁继生，熊勇波，潘志强，
申请(专利权)人：广东省天科人防防护工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44