一种人防门扇自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人防门扇自动焊接设备，针对现有技术中移动小车易受障碍物影响的问题，提供了以下技术方案，包括可在人防门扇上移动的移动小车，移动小车向垂直于移动方向的一侧延伸设有用于调节焊枪位置的焊枪调节支架，移动小车上还设有可沿垂直于移动方向的一侧伸缩以相抵于门扇侧壁的导向组件；安装于移动小车上的导向组件与门扇的侧壁相抵并且可伸缩，当移动小车在移动轮在门扇上运动时，导向组件能给移动小车的行驶提供导向，移动小车的行驶路径距离焊缝的远近能通过伸缩导向组件调节，当移动小车的上行驶路径上存在障碍物时，移动小车的行驶可灵活调节；此外夹持焊枪的位置可以自由调整，使设备的使用适应性增强。

A kind of automatic welding equipment for air defense door fan

The utility model discloses an air door automatic welding equipment for mobile car is sensitive to the impact of obstacles in current technology, provides the technical scheme, including the mobile robot can move in the air on the door, mobile car extends to one side perpendicular to the moving direction of the torch is used to adjust the position of a welding torch adjusting bracket. The guide assembly for a mobile trolley is provided with a telescopic side in the direction perpendicular to the moving direction of the offset to the side wall of the door on the side wall; guide assembly to the cart and the door leaf is offset and retractable, when moving in the mobile car wheel motion on the door, the guide assembly can give mobile vehicle to provide guide path distance weld mobile car distance can be adjusted through the telescopic guide assembly, there are obstacles on the path when driving on the mobile car The moving car can be adjusted flexibly, and the position of the holding welding gun can be adjusted freely to make the use of the equipment more adaptable.

【技术实现步骤摘要】
一种人防门扇自动焊接设备
本技术涉及人防领域，更具体地说，它涉及一种人防门扇自动焊接设备。
技术介绍
人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门的门扇通常是由板件焊接而成，门主板上面需要焊接有第一板材和第二板材，目前采用的焊接方法是，首先将第一板材、第二板材与门主板点焊固定，然后，再进一步焊接第一板材与门主板之间的直缝、第二接板材与门主板之间的直缝，人防门的体积和重量较大，不便于搬运，并且焊接面积大，所以工人们的工作量很大；另外，为了达到良好的使用功能，人防门扇的焊接要均匀、标准。现有技术中，授权公告号为CN205927602的技术专利公开了一种钢板角焊自动焊接装置，在可移动小车上设置以杆件组合和套件组合成的可调节焊枪夹持支架，实现焊枪多角度的焊接工作，利用导向轮与工件的侧壁接触给移动小车提供移动导向。但是，如果连接导向轮的调节杆不能随意伸缩，当移动小车在行驶的路径上出现障碍物时，移动小车无法绕过障碍物，焊接工作受阻，该装置将无法使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种人防门扇自动焊接设备，具有适应性更好、焊接均匀、焊接质量更好的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种人防门扇自动焊接设备，包括可在门主板上移动的移动小车，所述移动小车向垂直于移动方向的一侧延伸设有用于调节焊枪位置的焊枪调节支架，所述移动小车上还设有可沿垂直于移动方向的一侧伸缩以相抵于门扇侧壁的导向组件。采用上述技术方案，安装于移动小车上的导向组件与门扇的侧壁相抵并且可伸缩，当移动小车在移动轮在门扇上运动时，导向组件能给移动小车的行驶提供导向，移动小车的行驶路径距离焊缝的远近能通过伸缩导向组件调节，当移动小车的上行驶路径上存在障碍物时，移动小车的行驶可灵活调节；此外夹持焊枪的位置可以自由调整，使设备的使用适应性增强。优选的，所述导向组件包括设置在移动小车上的导向套以及穿设在导向套内可伸缩的导向杆。采用上述方案，伸缩杆穿设于移动设备上的导向套中，伸缩杆能自由调节长度，可达到增强设备适应性的效果。优选的，所述移动小车上设有供导向套安装的底座，所述导向套与底座转动连接。采用上述方案，导向套可绕底座转动，增加了导向组件的可调性。优选的，所述导向组件还包括连接在导向杆上的导向支杆，所述导向杆远离移动小车并靠近焊缝的一端设有可上下调节导向支杆相抵于门扇侧壁的抵压位置的高度调节组件。采用上述方案，所述导向杆远离移动小车并靠近焊缝的一端设有可上下调节导向支杆相抵于门扇侧壁的抵压位置的高度调节组件，增加了导向组件的可调性。优选的，所述高度调节组件包括固定连接在导向杆上的安装套以及穿设在安装套上以相抵于导向支杆侧壁的第二限位螺钉。采用上述方案，导向支杆可在安装套中上下移动，导向支杆的位置通过与其相抵的第二限位螺钉固定，可达到导向组件与门扇侧壁接触位置上下可调的效果，进一步增强设备的使用适应性。优选的，所述导向支杆上相抵于门扇侧壁的一端设有导向轮。采用上述方案，导向轮减小了导向组件与门扇侧壁的摩擦力，有利于减少导向组件的磨损以及它对门扇侧壁表面的损害，还能增加设备的使用寿命。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.移动小车的行驶路径距离焊缝的远近能通过伸缩导向组件调节，当移动小车的上行驶路径上存在障碍物时，移动小车的行驶可灵活调节；2.夹持焊枪的位置可以自由调整，使设备的使用适应性增强；3.采用导向轮减小了导向组件与门扇侧壁的摩擦力，有利于减少导向组件的磨损以及它对门扇侧壁表面的损害，还能增加设备的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中A放大示意图；图3为本技术实施例中B放大示意图；图4为本技术实施例中C放大示意图；图5为本技术实施例的俯视图。图中：1、门主板；2、第一板材；3、第二板材；4、移动小车；5、控制设备；6、焊枪调节支架；61、第一调节座；611、杆套；612、第一调节销轴；62、水平调节杆；63、可移动套；631、第二调节销轴；64、垂直调节座；641、第三调节销轴；65、垂直调节杆；7、焊枪；8、导向组件；81、底座；811、第三止动螺钉；82、导向套；821、旋转轴；83、导向杆；831、滑槽；8311、第二限位螺钉；832、高度调节组件；8321、安装套；84、导向支杆；9、手把；10、管架；11、障碍物。具体实施方式一种人防门扇自动焊接设备，参见图1和图2，包括移动小车4，移动小车4上设有用于控制移动小车4行走的控制设备5，在移动小车4上表面设置有焊枪调节支架6，焊枪调节支架6包括竖直向上固定在移动小车4上的基座基座上设有第一调节座61，第一调节座61可绕基座在水平面上旋转，并由第一止动螺钉限制其旋转，第一调节座61上固定有杆套611，杆套611内插有水平调节杆62，水平调节杆62上设有水平啮合齿，杆套611上设有与水平杆62的水平啮合齿啮合的第一调节销轴612，第一调节轴销612能根据需要调节调节杆62的水平位置，此外，移动小车上还竖直向上设有供将移动小车4提起的手把9以及管架10，管架10可抬高焊枪的连接管，避免它影响移动小车行走。参见图1至图3，水平调节杆62上设有可移动套63，可移动套63上设置有第二调节销轴631，它与水平调节杆62上的啮合齿啮合，可调节可移动套63在水平调节杆62上的位置，可移动套63上水平固定连接垂直调节座64，垂直调节座64内竖直向上插有带竖直啮合齿的垂直调节杆65，垂直调节座64上设置有第三调节销轴641，它与垂直调节杆65上的竖直啮合齿啮合，可调节垂直调节杆65在竖直方向上的位置，调节杆65的下端水平固定有第二调节座，调节座内连接有焊枪夹持装置，焊枪夹持装置包括旋转轴和焊枪夹持座，焊枪夹持座夹持有焊枪7，旋转轴可在调节座内旋转，带动焊枪夹持装置绕调节座的轴线旋转，第二调节座上设有的第二止动螺钉,。因此，焊枪调节支架6能调节焊枪7的4个方向的运动。参见图1和图4，移动小车4的前后两端各设有一个导向组件8，导向组件8包括底座81，底座81设置于移动小车4前进方向的一侧，底座81连接有导向套82，导向套82固定有旋转轴821，旋转轴821插入底座81中，使导向套82绕旋转轴821的轴线可旋转，导向套82可绕底座81旋转，底座81设置有第三止动螺钉811,调节导向套82，使导向套82的轴线与移动小车4的长边成85°，导向套82内连接有导向杆83，导向杆83可在导向套82内滑动，导向杆83上设有滑槽831，导向套82上设置第一限位螺钉，限位螺钉穿过导向套82与滑槽831的底部相抵，可限制导向杆83在导向套82中的移动,导向杆83一端设有高度调节组件832，高度调节组件832包括安装套8321，安装套8321内竖直方向滑动连接有导向支杆84，导向支杆84的下端设置有导向轮，安装套8321上设只有第二限位螺钉8311，可抵紧导向支杆84，限定导向轮与门扇侧壁接触的高度位置。本技术的工作原理及工作过程：将移动小车4放置在已经点焊好的人防门待加工件中的第一板3上，调节移动小车4前后侧设置的导向装置8，使导向杆83垂直于第一板3和门主板1形成的直缝13，即让移动小车4的车头方向与待焊接直缝13成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人防门扇自动焊接设备，其特征是：包括可在门主板（1）上移动的移动小车（4），所述移动小车（4）向垂直于移动方向的一侧延伸设有用于调节焊枪位置的焊枪调节支架（6），所述移动小车（4）上还设有可沿垂直于移动方向的一侧伸缩以相抵于门扇侧壁的导向组件（8）；所述导向组件（8）包括设置在移动小车上的导向套（82）以及穿设在导向套（82）内可伸缩的导向杆（83）；所述移动小车（4）上设有供导向套（82）安装的底座（81），所述导向套（82）与底座（81）转动连接；所述导向组件（8）还包括连接在导向杆（83）上的导向支杆（84），所述导向杆（83）远离移动小车（4）并靠近焊缝的一端设有可上下调节导向支杆（84）相抵于门扇侧壁的抵压位置的高度调节组件（832）；所述高度调节组件（832）包括固定连接在导向杆（83）上的安装套（8321）以及穿设在安装套（8321）上以相抵于导向支杆（84）侧壁的第二限位螺钉（8311）；所述导向支杆（84）上相抵于门扇侧壁的一端设有导向轮（841）。

【技术特征摘要】
1.一种人防门扇自动焊接设备，其特征是：包括可在门主板（1）上移动的移动小车（4），所述移动小车（4）向垂直于移动方向的一侧延伸设有用于调节焊枪位置的焊枪调节支架（6），所述移动小车（4）上还设有可沿垂直于移动方向的一侧伸缩以相抵于门扇侧壁的导向组件（8）；所述导向组件（8）包括设置在移动小车上的导向套（82）以及穿设在导向套（82）内可伸缩的导向杆（83）；所述移动小车（4）上设有供导向套（82）安装的底座（81），所述导向套（82）与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉全，翁继生，熊勇波，潘志强，
申请(专利权)人：广东省天科人防防护工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44