一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台、焊接头、材料管、送丝机、控制器和四个支脚，控制器和送丝机之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆和四个支撑机构，调节机构包括支板、旋转组件和调节组件，调节组件包括第二电机、第二驱动轴和滑块，该基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备中，支撑机构的位置灵活可变，且可对焊接的金属管道进行固定，并通过平移机构带动焊接头移动至焊接位置进行焊接操作，提高了设备的灵活性，不仅如此，通过调节机构能够带动焊接头旋转，并改变焊接头与金属管道的距离，使设备能够对不同类型的管道进行焊接，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。

A wide range of intelligent automatic welding equipment based on the Internet of things

The present invention relates to an intelligent application based on Internet wide automatic welding equipment, welding materials, including platform, head tube, wire feeding machine, controller and four legs, a translation mechanism, is arranged between the controller and the wire feeding machine two adjusting mechanism, two fixed rod and four support mechanism. Adjusting mechanism comprises a supporting plate, the rotating assembly and adjustment assembly, adjusting component comprises second motor, second drive shaft and a slider, the intelligent type based on the Internet of things for a wide range of automatic welding equipment, supporting the position of the mechanism is flexible, and the welded metal pipes are fixed, and the translational mechanism drives the welding head move to the welding position of welding operation, improve the flexibility of the device, not only that, by adjusting mechanism which can drive the welding head to rotate, and changing the welding head and metal pipe The distance of the equipment enables the equipment to weld different types of pipes, thus expanding the scope of the equipment and improving the practicality of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备
本专利技术涉及机电设备领域，特别涉及一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备。
技术介绍
近20年来，随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是在现有的自动焊接设备中，由于焊接头的移动轨迹固定，导致焊接位置的固定，自动焊接设备仅能对单一的金属管道进行焊接，而现代工业中，金属管道有方扁钢、工字钢、槽型钢等多种类型，这些管道的截面形状均不同，焊接类型单一的自动焊接机仅能对其中一种金属管道进行焊接，而无法根据管道的类型灵活调节焊接时焊接头的移动轨迹，从而导致现有的自动焊接设备适用类型单一，无法满足对多种管道的焊接需求，不仅如此，在自动焊接设备中，由于焊接头的位置固定，导致在放置金属管道时，需要将金属管道放置于焊接头的对应位置，灵活性差，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台、焊接头、材料管、送丝机、控制器和四个支脚，四个支脚分别设置在平台的下方的四角处，所述控制器和送丝机分别设置在平台的上方的两侧，所述控制器上设有显示屏和若干控制按键，所述送丝机通过材料管与焊接头连通，所述控制器和送丝机之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆和四个支撑机构，所述平移机构和固定杆均设置在两个调节机构之间，所述固定杆位于平移机构的下方，所述支撑机构设置在两个固定杆之间，所述调节机构与平移机构传动连接，所述平移机构与焊接头传动连接，所述控制器内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述调节机构包括支板、旋转组件和调节组件，所述支板的底端固定在平台上，所述旋转组件包括第一电机、第一齿轮、圆环、两个支杆和两个第二齿轮，所述第一电机固定在支板的上方，两个支杆分别设置在圆环的下方的两侧，所述圆环通过支杆固定在平台的上方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个第二齿轮分别设置在第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮位于圆环的圆心处，所述第二齿轮设置在圆环的内侧，所述圆环的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述从动齿与第二齿轮啮合，所述固定杆的两端分别与两个调节机构中的支板固定连接；所述调节组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和滑块，所述第二电机固定在其中一个第二齿轮的靠近焊接头的一侧，所述缓冲块固定在另一个第二齿轮的靠近焊接头的一侧，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述滑块内设有第一内螺纹，所述滑块内的第一内螺纹与第二驱动轴上的第一外螺纹相匹配；所述平移机构包括链条和两个平移单元，所述平移单元与调节机构一一对应，所述平移单元包括侧杆、第三电机和驱动轮，所述第三电机通过侧杆固定在滑块的靠近焊接头的一侧，所述第三电机与驱动轮传动连接，两个驱动轮分别设置在链条内的两侧。作为优选，为了辅助支撑待焊接的管道，同时便于管道的移动，调节位置，所述支撑机构包括底板、紧固组件和两个滑动组件，所述紧固组件设置在底板的上方，两个滑动组件分别设置在底板的下方的两侧，所述滑动组件与固定杆一一对应，所述滑动组件包括滑环、支撑块和螺丝，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环上设有开口，所述滑环通过开口套设在螺丝上，所述开口的内壁上设有第二内螺纹，所述螺丝的外周上设有第二外螺纹，所述螺丝上的第二外螺纹与开口内的第二内螺纹相匹配。作为优选，利用一字螺丝不易滑牙的特点，为了保证螺丝容易进行多次拧动且不滑牙，所述螺丝为一字螺丝。作为优选，为了便于对管道进行紧固，所述紧固组件包括顶板、气泵、紧固板和两个升降单元，所述气泵固定在顶板的下方，所述紧固板位于气泵的下方，两个升降单元分别设置在气泵的两侧，所述升降单元包括竖板、气缸、气管、活塞和连接板，所述竖板的底端固定在底板上，所述顶板架设在两个竖板上，所述气缸固定在顶板的下方，所述气缸位于气泵和竖板之间，所述气缸通过气管与气泵连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端固定在连接板的上方，所述连接板与紧固板固定连接。作为优选，为了加强紧固效果，所述紧固板的竖向截面的形状为圆弧形，所述紧固板的圆心位于紧固板的下方。紧固板采用弧形的结构设计，这样在夹紧管道时，从两侧对紧固板施加紧固力，由于不同的水平位置，紧固板与底板的距离不同，因此可防止管道在底板上左右滑动，进而加强紧固效果。作为优选，为了便于检测焊接头与管道表面的距离，所述焊接头底端两侧均设有横杆和距离传感器，所述距离传感器通过横杆与焊接头固定连接。作为优选，为了保护距离传感器，所述横杆的远离焊接头的一端设有玻璃罩，所述距离传感器设置在玻璃罩内。距离传感器能够有效检测与金属的距离，因此在添加玻璃罩后不会影响距离传感器的检测效果，同时在检测过程中，可防止产生的碎屑撞击距离传感器，损坏设备。作为优选，利用轻触按键操作省力的特点，为了便于操作控制器，所述控制按键为轻触按键。作为优选，利用蓝牙可无线传输数据的特点，为了遥控操作控制器，所述控制器内还设有蓝牙。作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制第二电机的驱动精度，所述第二电机为无刷直流电机。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备中，支撑机构的位置灵活可变，且可对焊接的金属管道进行固定，并通过平移机构带动焊接头移动至焊接位置进行焊接操作，提高了设备的灵活性，与传统的支撑机构相比，该支撑机构结构简单，操作方便，且便于对管道进行固定，不仅如此，通过调节机构能够带动焊接头旋转，并改变焊接头与金属管道的距离，使设备能够对不同类型的管道进行焊接，从而扩大了设备的适用范围，与传统的调节机构相比，该调节机构功能齐全，能够从不同的角度和位置进行焊接，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备的调节机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备的调节组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备的支撑机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备的焊接头的结构示意图；图中：1.平台，2.焊接头，3.材料管，4.送丝机，5.控制器，6.支脚，7.显示屏，8.控制按键，9.支板，10.第一电机，11.第一齿轮，12.圆环，13.支杆，14.第二齿轮，15.从动齿，16.第二电机，17.缓冲块，18.第二驱动轴，19.滑块，20.链条，21.侧杆，22.第三电机，23.驱动轮，24.底板，25.滑环，26.支撑块，27.螺丝，28.顶板，29.气泵，30.紧固板，31.竖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台（1）、焊接头（2）、材料管（3）、送丝机（4）、控制器（5）和四个支脚（6），四个支脚（6）分别设置在平台（1）的下方的四角处，所述控制器（5）和送丝机（4）分别设置在平台（1）的上方的两侧，所述控制器（5）上设有显示屏（7）和若干控制按键（8），所述送丝机（4）通过材料管（3）与焊接头（2）连通，其特征在于，所述控制器（5）和送丝机（4）之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆（39）和四个支撑机构，所述平移机构和固定杆（39）均设置在两个调节机构之间，所述固定杆（39）位于平移机构的下方，所述支撑机构设置在两个固定杆（39）之间，所述调节机构与平移机构传动连接，所述平移机构与焊接头（2）传动连接，所述控制器（5）内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述调节机构包括支板（9）、旋转组件和调节组件，所述支板（9）的底端固定在平台（1）上，所述旋转组件包括第一电机（10）、第一齿轮（11）、圆环（12）、两个支杆（13）和两个第二齿轮（14），所述第一电机（10）固定在支板（9）的上方，两个支杆（13）分别设置在圆环（12）的下方的两侧，所述圆环（12）通过支杆（13）固定在平台（1）的上方，所述第一电机（10）与第一齿轮（11）传动连接，两个第二齿轮（14）分别设置在第一齿轮（11）的两侧，所述第二齿轮（14）与第一齿轮（11）啮合，所述第一齿轮（11）位于圆环（12）的圆心处，所述第二齿轮（14）设置在圆环（12）的内侧，所述圆环（12）的内侧至少设有两个从动齿（15），所述从动齿（15）周向均匀分布在圆环（12）的内侧，所述从动齿（15）与第二齿轮（14）啮合，所述固定杆（39）的两端分别与两个调节机构中的支板（9）固定连接；所述调节组件包括第二电机（16）、缓冲块（17）、第二驱动轴（18）和滑块（19），所述第二电机（16）固定在其中一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述缓冲块（17）固定在另一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第二驱动轴（18）设置在第二电机（16）和缓冲块（17）之间，所述第二电机（16）与第二驱动轴（18）传动连接，所述滑块（19）套设在第二驱动轴（18）上，所述第二驱动轴（18）的外周设有第一外螺纹，所述滑块（19）内设有第一内螺纹，所述滑块（19）内的第一内螺纹与第二驱动轴（18）上的第一外螺纹相匹配；所述平移机构包括链条（20）和两个平移单元，所述平移单元与调节机构一一对应，所述平移单元包括侧杆（21）、第三电机（22）和驱动轮（23），所述第三电机（22）通过侧杆（21）固定在滑块（19）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第三电机（22）与驱动轮（23）传动连接，两个驱动轮（23）分别设置在链条（20）内的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备，包括平台（1）、焊接头（2）、材料管（3）、送丝机（4）、控制器（5）和四个支脚（6），四个支脚（6）分别设置在平台（1）的下方的四角处，所述控制器（5）和送丝机（4）分别设置在平台（1）的上方的两侧，所述控制器（5）上设有显示屏（7）和若干控制按键（8），所述送丝机（4）通过材料管（3）与焊接头（2）连通，其特征在于，所述控制器（5）和送丝机（4）之间设有平移机构、两个调节机构、两个固定杆（39）和四个支撑机构，所述平移机构和固定杆（39）均设置在两个调节机构之间，所述固定杆（39）位于平移机构的下方，所述支撑机构设置在两个固定杆（39）之间，所述调节机构与平移机构传动连接，所述平移机构与焊接头（2）传动连接，所述控制器（5）内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；所述调节机构包括支板（9）、旋转组件和调节组件，所述支板（9）的底端固定在平台（1）上，所述旋转组件包括第一电机（10）、第一齿轮（11）、圆环（12）、两个支杆（13）和两个第二齿轮（14），所述第一电机（10）固定在支板（9）的上方，两个支杆（13）分别设置在圆环（12）的下方的两侧，所述圆环（12）通过支杆（13）固定在平台（1）的上方，所述第一电机（10）与第一齿轮（11）传动连接，两个第二齿轮（14）分别设置在第一齿轮（11）的两侧，所述第二齿轮（14）与第一齿轮（11）啮合，所述第一齿轮（11）位于圆环（12）的圆心处，所述第二齿轮（14）设置在圆环（12）的内侧，所述圆环（12）的内侧至少设有两个从动齿（15），所述从动齿（15）周向均匀分布在圆环（12）的内侧，所述从动齿（15）与第二齿轮（14）啮合，所述固定杆（39）的两端分别与两个调节机构中的支板（9）固定连接；所述调节组件包括第二电机（16）、缓冲块（17）、第二驱动轴（18）和滑块（19），所述第二电机（16）固定在其中一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述缓冲块（17）固定在另一个第二齿轮（14）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第二驱动轴（18）设置在第二电机（16）和缓冲块（17）之间，所述第二电机（16）与第二驱动轴（18）传动连接，所述滑块（19）套设在第二驱动轴（18）上，所述第二驱动轴（18）的外周设有第一外螺纹，所述滑块（19）内设有第一内螺纹，所述滑块（19）内的第一内螺纹与第二驱动轴（18）上的第一外螺纹相匹配；所述平移机构包括链条（20）和两个平移单元，所述平移单元与调节机构一一对应，所述平移单元包括侧杆（21）、第三电机（22）和驱动轮（23），所述第三电机（22）通过侧杆（21）固定在滑块（19）的靠近焊接头（2）的一侧，所述第三电机（22）与驱动轮（23）传动连接，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪军，
申请(专利权)人：孙洪军，
类型：发明
国别省市：江苏,32