一种用于电子焊接的辅助机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。本发明专利技术辅助机械臂具有5个自由度，能够满足末端夹持机构的上下、左右移动以及翻转；能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求；不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

An auxiliary arm for electronic welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子焊接的辅助机械臂
本专利技术涉及电子焊接
，具体涉及一种用于电子焊接的辅助机械臂。
技术介绍
在电子焊接小批量生产过程中，某些工艺需两人配合才能完成，比如插头/插座焊接。操作者拿着插头/插座，另一操作者拿着焊枪和电缆线完成焊接，操作者根据焊接位置变换和另一操作者的要求改变方位。另外，在电路板焊接过程中，电路板需要经常翻转或者变换一定姿态以方便操作者完成焊接动作。现在普遍采用电子焊接辅助工作台，用两个夹子将电路板固定，但其翻转角度和位置有限，不仅操作不便，而且影响焊接效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的主要目的是为了克服上述现有技术的缺陷问题，本专利技术提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，该辅助机械臂能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求，不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于：包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于：包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。2.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述弹簧为气弹簧。3.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述第一关节与第二关节通过螺栓连接，所述第二关节与第一关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。4.如权利要求3所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述垫片为塑料垫片。5.如权利要求1所述的一种用于电子焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张李华，
申请(专利权)人：安徽瑞泰汽车零部件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34