一种家用清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫装置，具体涉及一种家用清扫机器人，包括外壳，外壳内底部设有第一电机，第一电机上方设有挡板，挡板通过连接板与外壳相连，外壳底部设有滚轮，挡板上方设有吸风机和滤尘网，外壳内顶部设有隔尘室，隔尘室内设有第二电机，第二电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与转盘卡接，转盘上设有与转轴配合的卡槽，转盘上还设有通孔和毛刷，转轴与隔尘室接触处设有防尘轴承；本实用新型专利技术所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、清扫效率较低等缺陷。

A household cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种家用清扫机器人
本技术涉及清扫装置，具体涉及一种家用清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。目前的清扫机器人一般有两种工作方式，如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同，即清扫机器人向前行进时，滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于：如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积，将无法成功清扫灰尘颗粒，导致清扫效率降低；再有，滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进，不利于灰尘的吸入。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即清扫机器人向前行进时，滚刷也向前清扫灰尘。这种工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但由于滚刷旋转速度较快且吸尘口前侧无任何遮挡，因此滚刷向前清扫容易将颗粒较大的灰尘推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种家用清扫机器人，能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、清扫效率较低等缺陷。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种家用清扫机器人，包括外壳，所述外壳内底部设有第一电机，所述第一电机上方设有挡板，所述挡板通过连接板与外壳相连，所述外壳底部设有滚轮，所述挡板上方设有吸风机和滤尘网，所述外壳内顶部设有隔尘室，所述隔尘室内设有第二电机，所述第二电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与转盘卡接，所述转盘上设有与转轴配合的卡槽，所述转盘上还设有通孔和毛刷，所述转轴与隔尘室接触处设有防尘轴承。优选地，所述第一电机设有两个。优选地，所述第一电机对称设置。优选地，所述连接板呈弧形。优选地，所述第一电机通过传动皮带与滚轮相连。优选地，所述卡槽设于转盘中心处。(三)有益效果与现有技术相比，本技术所提供的一种家用清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动转盘转动，将地面上的灰尘扬起，再借助吸风机将扬尘吸入由转盘、隔尘室、外壳、滤尘网、挡板和连接板组成的“集尘室”中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、清扫效率较低等问题；此外，清洁起来也非常方便，只需将转盘从转轴上拆下，即可对“集尘室”内的灰尘进行清洁。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图中：1、外壳；2、第一电机；3、挡板；4、连接板；5、滚轮；6、滤尘网；7、吸风机；8、隔尘室；9、第二电机；10、转轴；11、防尘轴承；12、转盘；13、卡槽；14、通孔；15、毛刷。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种家用清扫机器人，如图1所示，包括外壳1，外壳1内底部设有第一电机2，第一电机2上方设有挡板3，挡板3通过连接板4与外壳1相连，外壳1底部设有滚轮5，挡板3上方设有吸风机7和滤尘网6，外壳1内顶部设有隔尘室8，隔尘室8内设有第二电机9，第二电机9与转轴10的一端相连，转轴10的另一端与转盘12卡接，转盘12上设有与转轴10配合的卡槽13，转盘12上还设有通孔14和毛刷15，转轴10与隔尘室8接触处设有防尘轴承11。第一电机2设有两个，第一电机2对称设置，连接板4呈弧形，第一电机2通过传动皮带与滚轮5相连，卡槽13设于转盘12中心处。使用时，第一电机2通过传动皮带驱动滚轮5转动，进而带动清扫机器人前进。第二电机9驱动转轴10转动，进而带动转盘12转动，利用转盘12上的毛刷15扬起地面上的灰尘，吸风机7能够将扬尘从转盘12上的通孔14吸入由转盘12、隔尘室8、外壳1、滤尘网6、挡板3和连接板4组成的“集尘室”中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、清扫效率较低等问题。此外，清洁起来也非常方便，借助卡槽13将转盘12从转轴10上拆下，即可对“集尘室”内的灰尘进行清洁。由于灰尘容易结块，因此被吸入“集尘室”内的灰尘不会从转盘12上的通孔14漏出。连接板4采用弧形结构，方便灰尘的吸入。此外，滤尘网6上滤孔的直径应小于灰尘颗粒的直径，防止灰尘颗粒穿过滤尘网6进入吸风机7中。为了保证外壳1内的通风性，可在外壳1侧壁与吸风机7相对处设置出风口，方便吸风机7出风。可在外壳1内设置蓄电池为清扫机器人内的用电设备供电。本技术所提供的一种家用清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动转盘转动，将地面上的灰尘扬起，再借助吸风机将扬尘吸入由转盘、隔尘室、外壳、滤尘网、挡板和连接板组成的“集尘室”中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、清扫效率较低等问题；此外，清洁起来也非常方便，只需将转盘从转轴上拆下，即可对“集尘室”内的灰尘进行清洁。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上方设有挡板(3)，所述挡板(3)通过连接板(4)与外壳(1)相连，所述外壳(1)底部设有滚轮(5)，所述挡板(3)上方设有吸风机(7)和滤尘网(6)，所述外壳(1)内顶部设有隔尘室(8)，所述隔尘室(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)与转轴(10)的一端相连，所述转轴(10)的另一端与转盘(12)卡接，所述转盘(12)上设有与转轴(10)配合的卡槽(13)，所述转盘(12)上还设有通孔(14)和毛刷(15)，所述转轴(10)与隔尘室(8)接触处设有防尘轴承(11)。

【技术特征摘要】
1.一种家用清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上方设有挡板(3)，所述挡板(3)通过连接板(4)与外壳(1)相连，所述外壳(1)底部设有滚轮(5)，所述挡板(3)上方设有吸风机(7)和滤尘网(6)，所述外壳(1)内顶部设有隔尘室(8)，所述隔尘室(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)与转轴(10)的一端相连，所述转轴(10)的另一端与转盘(12)卡接，所述转盘(12)上设有与转轴(10)配合的卡槽(13)，所述转盘(12)上还设有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，李学哲，卜泽昊，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：新型
国别省市：北京,11