一种六相电励磁同步电机起动方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种六相电励磁同步电机起动方法与装置，涉及电机启动控制技术领域，包括带有变频器控制单元的六相变频器和带有励磁单元的六相电励磁同步电动机，电源经六相变频器向六相电励磁同步电动机供电；所述变频器控制单元采样六相电励磁同步电动机定子每套绕组的三相电压与电流以及转子转速并控制六相变频器，这种六相电励磁同步电机起动方法与装置用于六相电励磁同步电机、通过控制调节输入电压按照静止坐标系中的电流矢量依次输入启动电机并实时进行采样和控制。

A starting method and device for six phase electric excitation synchronous motor

The invention discloses a method and a device for six phase electrical excitation synchronous motor starting, involving motor starting control technology, including with inverter control unit six phase inverter and excitation unit with six phase synchronous motor, power converter by six phase to six phase synchronous motor power supply; the inverter control unit sampling six phase synchronous motor stator windings of each three-phase voltage and current, rotor speed and control of six phase inverter, the six phase synchronous motor starting method and device for six phase electrical excitation synchronous motor, by controlling the input voltage in accordance with the current vector stationary coordinate system in order to start the motor and the real-time input sampling and control.

【技术实现步骤摘要】
一种六相电励磁同步电机起动方法与装置
本专利技术涉及电机启动控制
，特别涉及一种六相电励磁同步电机起动方法与装置。
技术介绍
在大功率电机调速领域，六相电励磁同步电机矢量控制调速是一种较好的方案。采用增量式编码器的电励磁同步电动机调速系统，转子初始位置的检测非常重要，转子初始位置的检测精度直接影响电机的起动过程，如果初始位置检测不准确，会降低电机的起动性能，甚至会造成电机起动失败。现有技术中，如公开号为CN1655437，公开时间为2005年8月17日，名称为“触屏式程控同步电机励磁装置及其程控方法”的中国专利技术专利文献，公开了提供一种触屏式程控同步电机励磁装置，它能准确判断电机各类失步，并具有不减载自动再整步功能，并具有很强的通讯功能。它设有主回路和控制回路，它是通过不断对电机定子电流、功率因数、励磁电压、励磁电流进行取样分析，与事先设定的参数、运行方式进行比较，通过增减直流励磁电流的方式闭环自动调节，以达到最佳启动和运行效果的一种电气设备。应用于同步电机领域，可供拖动空载、轻载起动的同步电机配套励磁用。但是现有技术中，带有零位脉冲Z信号的增量编码器，需要通过Z信号在每圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立静止坐标系，定义参考轴α1轴与电动机绕组的A1相绕组轴线重合，参考轴α2轴与绕组的A2相绕组轴线重合，参考轴β1轴滞后参考轴α1轴90°，参考轴β2轴滞后参考轴α2轴90°，则静止坐标系的α轴为α1轴与α2轴矢量合成，β轴为β1轴与β2轴矢量合成；步骤2，启动电机，为转子励磁绕组施加空载额定励磁电压，记处于α轴的电流矢量为Iα和处于β轴的电流矢量为Iβ，并根据电流矢量Iα和Iβ计算得到静止坐标系上的电流矢量Iα、Iα+β、Iβ、Iβ‑α、I‑α、I‑α‑β、I‑β和Iα‑β，通过PI闭环控制定子电压Vα与Vβ依次实现此8个电...

【技术特征摘要】
1.一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立静止坐标系，定义参考轴α1轴与电动机绕组的A1相绕组轴线重合，参考轴α2轴与绕组的A2相绕组轴线重合，参考轴β1轴滞后参考轴α1轴90°，参考轴β2轴滞后参考轴α2轴90°，则静止坐标系的α轴为α1轴与α2轴矢量合成，β轴为β1轴与β2轴矢量合成；步骤2，启动电机，为转子励磁绕组施加空载额定励磁电压，记处于α轴的电流矢量为Iα和处于β轴的电流矢量为Iβ，并根据电流矢量Iα和Iβ计算得到静止坐标系上的电流矢量Iα、Iα+β、Iβ、Iβ-α、I-α、I-α-β、I-β和Iα-β，通过PI闭环控制定子电压Vα与Vβ依次实现此8个电流矢量；步骤3，再次启动电机，将Iα、Iα+β、Iβ、Iβ-α、I-α、I-α-β、I-β和Iα-β作为启动电机的最大输入电流矢量，并且通过控制定子输入电压使施加的电流矢量按照Iα、Iα+β、Iβ、Iβ-α、I-α、I-α-β、I-β和Iα-β的顺序；步骤4，在步骤3的过程中，记录每个电流矢量作用后的转子位置，并与电流矢量位置理论值进行校对，将在误差范围内的若干个位置误差值求平均值，并通过调整输入电压对转子位置进行修正。2.如权利要求1所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤3中，控制输入电压使施加的电流矢量按照Iα、Iα+β、Iβ、Iβ-α、I-α、I-α-β、I-β和Iα-β顺序的方法为：通过PI闭环控制定子输入电压Vα与Vβ实现对输入电流矢量的调节。3.如权利要求1或2所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤3中，按照Iα、Iα+β、Iβ、Iβ-α、I-α、I-α-β、I-β、Iα-β顺序向电机施加的电流矢量的次数至少为两次。4.如权利要求1所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤4中，电流矢量位置理论值是指的电流矢量的位置的理论计算值，是根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静波，周宏林，王立闻，官雪梅，邓超，唐健，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51