一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法技术
An initial absolute position detection method for the rotor of permanent magnet synchronous motor
The invention discloses a permanent magnet synchronous motor rotor initial position detection method of absolute encoder output, according to the U, V, W signal to determine the motor rotor magnetic sector where the digital quantity, take the middle position corresponding to the sector as the initial position of rotor, stator and rotor flux and voltage vector; flux and armature induction the rotor flux and rotor interaction will bite in the initial position, but the position is not necessarily true of motor rotor initial position, and only implement the preliminary positioning of the rotor position, the motor output current is slightly larger than the current output value of accurate positioning, when the first encoder output
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法
本专利技术属于机电
，涉及一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法。
技术介绍
永磁同步电机转子的初始绝对位置信息是速度环起动及稳定运行必要条件通常采取在电机上安装增量式脉冲编码器来提供转子的位置信息，得以实现系统的闭环控制，但由于增量编码器初次得电只能获得电机转子的相对位置，而无法提供电机的初始绝对位置信息。在未知转子绝对初始位置情况下，直接启动永磁同步电机会出现电机堵转或剧烈抖动现象。最常用的转子初始定位方法是磁定位,此方法是将转子强行拉到给定位置,但转子产生会机械冲击扭矩。利用电机转子磁特性获取转子磁极的初始位置也无法避免起动过程的转子抖动问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出了一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，该方法首先利用增量光电编码器实现永磁同步电机转子磁极初始绝对位置的初步辨识并实施误差补偿。该方法能准确检测到转子磁极的绝对位置信息，同时满足电机从静止状态起动的要求，且实现简单。其技术方案如下：一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，包括以下步骤：根据码盘输出的U、V、W信号确定...
【技术保护点】
一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据码盘输出的U、V、W信号确定电机转子磁性所在的扇区，取该扇区中间位置对应的数字量作为转子初始位置，定转子磁链及电压矢量位置；转子位置与紧邻的电压矢量位置的电角度差值范围为
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据码盘输出的U、V、W信号确定电机转子磁性所在的扇区，取该扇区中间位置对应的数字量作为转子初始位置，定转子磁链及电压矢量位置；转子位置与紧邻的电压矢量位置的电角度差值范围为，其对应的数字量为，系统按照矢量控制要求给电机输入交轴电流，电机有正向旋转的运动趋势，编码器反馈信号提供电机方向及速度信息,使电流调节器输出相应的电压矢量，电枢感应磁链与转子磁链相互作用并将转子咬合在初始位置上，但该位置并不一定是电机转子真实初始位置，而仅仅实现了电机转子位置的初步定位，此时电机输出电流略大于准确定位时输出的电流值，当编码器输出的第一个Z信号到来之后，触发位置误差补偿算法，从而消除初始定位的相对误差，即准确定位转子位置。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子的初始绝对位置检测方法，其特征在于，永磁同步电机实现矢量控制所用到的电机位置角度为...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖海峰，高文，乔社娟，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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