一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法技术

本发明专利技术涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，包括步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置；步骤B：在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压/磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩/电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：在启动力矩T0的基础上，利用力矩/电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制。本发明专利技术全程闭环控制，启动顺滑均匀平稳，启动电流小，对电流功率组件冲击小，产生噪音的噪音小。

Method for starting BLDC motor without position sensor

The invention relates to a method for starting BLDC motor without position sensor, comprising the steps of: A reset: in DS axis a voltage Vds, while maintaining the QS axis voltage Vqs = 0, the motor back to the preset position; step B: be firmly locked in the state of the motor, a given electric machine the flux of lambda, climbing up process using voltage / DS axis flux closed loop flux control to maintain a certain flux in the current Iqs QS axis, the QS axis torque / current loop, compared with preset starting torque and measured T0 torque T1 and closed-loop control, until the measured torque reaches a preset starting torque T0 T1; step C: Based on the starting torque of T0, the torque / current loop to enhance the torque so that load rotation, compared with preset starting speed and measured V0 and V1 speed closed-loop control. The whole closed loop control of the invention starts smoothly and evenly and stably, and the starting current is small, the impact on the current power component is small, and the noise caused by the noise is small.

【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法
：本专利技术涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法。
技术介绍
：无位置传感器的BLDC电机多数采用矢量控制方法进行控制，由于转子角/位置θ是矢量控制中电压和电流转换的关键,在先前无位置传感器无刷电动机实际运行前中确少关键要素,启动无位置传感器器无刷电动机时，通常的方法是先给能量给电机，将用直流电流Id送到d轴(转子旋转坐标系的直轴),同时保持q轴(转子旋转坐标系的交轴)电流Iq为零。电动机将锁到它原来的位置,定义为零时的位置。然后,它雇佣了一个开环控制的模式控制电机运行,在到达预定义速度时实现正常启动，然后进入正常工作状态并切换到常规的闭环控制模式。因为传统的无位置传感器的BLDC电机采用反电动势(BEMF信号)去估算转子位置，当转子启动阶段的低速状态无法测量计算反电动势，故一开始只能开环控制。如美国专利号：US7667423(B2)所述描述的电机启动方法。由于在初始阶段没有反馈信号,针对不同的负载条件下,无位置传感器电动机启动策略适应性很差,尤其是在初始加载是未知的情况下，比如：在一个洗衣机,每天的衣服和水量都不同，也就是负载是不定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置,ds轴和qs轴是定子磁通旋转坐标系里面的两个轴；步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：在电机被牢牢锁定的状态(即没有转动时),给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压/磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩/电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：启动运转阶段：在启动力矩T0的基础上，利用力矩/电流闭环回路继续提升力...

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置,ds轴和qs轴是定子磁通旋转坐标系里面的两个轴；步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：在电机被牢牢锁定的状态(即没有转动时),给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压/磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩/电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：启动运转阶段：在启动力矩T0的基础上，利用力矩/电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制，直到实测转速V1达到预设启动转速V0，完成正常启动；若实测转速V1小于预设启动转速V0，则认为启动失败。2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：给定电机一个磁通λ值是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继忠，
申请(专利权)人：中山大洋电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44