无传感器电机制动系统技术方案

一种电机控制系统，包括用于产生电机控制信号的电机控制电路和用于调节电机控制信号以在电机控制电路处于制动模式时增大电机损耗的制动机构。该制动机构包括差分部件，该差分部件用于接收包含电机参考速度信息的第一信号、用于接收包含实际速度信息的第二信号且用于产生包含指示参考速度和实际速度之间的差异的信息的第三信号。积分部件积分第三信号且产生代表积分的第三信号的第四信号。第四信号可以增大基于电压的控制电路中的电压控制信号或可以增大基于电流的控制电路中的电流控制信号的通量产生成分。电机控制电路可以包括在不同操作模式中使用的多个制动机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无传感器电机制动系统
本技术的实施方式涉及用于制动电机的系统和方法。
技术介绍
电机通常包括被称为定子的静止部件和被称为转子的旋转部件。在电机使用驱动波形激励时，转子在定子内(或定子附近)转动。感应电机(有时被称为异步电机)是一种类型的电机，其中借助于电磁感应而不是借助于到转子的直接电连接将电力提供到转子。与同步电机一样，应用到感应电机定子的驱动波形建立磁场，该磁场随着驱动波形的AC振荡及时旋转。感应电机转子以比定子场更低的速度旋转。旋转速度中的该差异(也称为“滑差”、“滑差频率”或“滑差速度”)导致在转子绕组中感应转子绕组中的电流的变化的磁通量。感应电流进而在转子绕组中产生与定子建立的旋转磁场相反的磁场，由此在转子中感应旋转运动。转子加速，直到感应转子电流的幅度和转子扭矩平衡所施加的负载。因为在同步速度的旋转将导致没有感应转子电流，所以在正常前向操作期间，感应电机总是以小于同步速度操作。感应电机的旋转可以简单地通过从电机移除驱动波形且允许电机由于转子或耦合到转子的任意物体的惯性随时间滑行到静止而停止。备选地，使用涉及将驱动波形的频率调节到小于转子频率的制动方法，感应电机的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动机构，用于与电机控制系统一同使用，所述制动机构包含：差分部件，用于接收包含参考电机速度信息的第一信号，用于接收包含实际电机速度信息的第二信号，且用于产生包含指示在所述参考电机速度和所述实际电机速度之间的差异的信息的第三信号；以及积分部件，用于积分所述第三信号且基于所积分的第三信号产生第四信号。

【技术特征摘要】
2013.01.30 US 13/753,6171.一种制动机构，用于与电机控制系统一同使用，所述制动机构包含: 差分部件，用于接收包含参考电机速度信息的第一信号，用于接收包含实际电机速度信息的第二信号，且用于产生包含指示在所述参考电机速度和所述实际电机速度之间的差异的信息的第三信号；以及 积分部件，用于积分所述第三信号且基于所积分的第三信号产生第四信号。2.根据权利要求1所述的制动机构，所述积分部件是积分控制器。3.根据权利要求1所述的制动机构，还包含用于选择性啮合所述积分部件的开关。4.根据权利要求1所述的制动机构，包含在所述第一信号中的所述参考电机速度信息包括所述参考电机速度随时间的变化。5.根据权利要求1所述的制动机构，包含在所述第二信号中的所述实际电机速度信息包括所述实际电机速度随时间的变化。6.一种用于电机的控制系统，该系统包含: 电机控制电路，用于产生电机控制信号； 制动机构，用于调节所述电机控制信号以在所述电机控制信号在制动模式中操作时增大电机损耗，所述制动机构包括: 差分部件，用于接收包含电机参考速度信息的第一信号，用于接收包含实际速度信息的第二信号，且用于产生包含指示在所述参考速度和所述实际速度之间的差异的信息的第二?目号；以及 积分部件，用于积分所述第三信号且用于产生代表所积分的第三信号的第四信号。7.根据权利要求6所述的控制系统，所述电机控制电路配置成根据目标电压产生电机驱动波形。8.根据权利要求7所述的控制系统，所述制动机构配置成在所述电机控制电路在所述制动模式中操作时增大所述目标电压。9.根据权利要求6所述的控制系统，所述电机控制电路配置成根据目标电流产生电机驱动波形。10.根据权利要求9所述的控制系统，所述制动机构配置成在所述电机控制电路在所述制动模式中操作时增大所述目标电流的通量产生成分。11.根据权利要求10所述的控制系统，还包含调节器，该调节器用于通过调节所述电机的滑差频率限制在制动期间由所述电机感应的电压量。12.—种电机控制系统,包含: 控制电路，配置成根据目标电压产生第一控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·波兹克，D·马塞迪克，
申请(专利权)人：尼得科电机有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US