一种永磁同步电机无传感器控制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法，包括：估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤；所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流iS*进行循环补偿，使所述估算电流iS*等于实际电流iS；所述估算电流的计算模型为：其中，iS*为估算电流，VS为输入电压矢量；为估算反电动势；R为永磁同步电机绕组电阻；L为永磁同步电机绕组电感，z为补偿因子。其技术效果是：可以有效解决永磁同步电机无传感器控制中，永磁同步电机转子位置角估算的问题，采用此算法对永磁同步电机转子位置角进行估算，永磁同步电机转子位置角估算的准确率高，对于永磁同步电机转子角速度计算精确度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法。
技术介绍
目前直流电机控制采用如下的模型，请参阅附图说明图1，直流电机估算模型是包括输入电压11，绕组电阻12、绕组电感13和反电动势14在该电机模型中，输入电压可由下面公式计算得到权利要求1. 一种永磁同步电机无传感器控制算法，包括估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤，其特征在于所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流行循环补偿，使所述估算电流i/ 等于实际电流is ；计算估算电流的模型为2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无传感器控制算法，其特征在于所述估算电流补偿步骤中补偿因子ζ的计算的步骤为步骤1 计算实际电流is与所述估算电流的差值，得到差值函数，所述差值函数的取值为1或者-1;步骤2 由所述差值函数，计算增益函数，所述增益函数的取值为K或者-K ； 步骤3 将所述增益函数的值输入滑模控制器(34)，由所述滑模控制器(34)输出所述补偿因子ζ。3.根据权利要求1或2所述的控制算法，其特征在于所述估算反电动势滤波步骤中， 通过滤波器对所述估算反电动势<进行滤波，对所述估算反电动势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亮，陈江洪，张淑艳，姚晓东，汤雪华，唐丽婵，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，华东理工大学，上海赛柯控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：