三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法技术

技术编号:7588977 阅读:485 留言:0更新日期:2012-07-20 22:42
本发明专利技术公开了一种独特的三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法。通过一个安装在变频器母线低压侧的分流电阻检测母线电流,根据控制开关的脉宽调制PWM占空比大小,确定母线电流采取的触发时间,相应地重构电机的三相电流。发明专利技术的电机电流重构方法删除了电机电流直接检测硬件电路,节省硬件成本,又能达到与电机三相电流直接检测矢量控制一样的性能。这种方法不仅适用于空间矢量脉宽调制模式,而且消除了基于空间开关矢量方法中存在的扇区边界和低调制区域问题。实验结果分析表明,本发明专利技术的电机电流重构方法也适用于其它任何开关调制模式,更具有通用性和实用性。特别是在小电流和低调制区域,它也能精确的重构出电机的三相电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无速度传感器矢量控制(SVC)三相永磁同步电动机(PMSM),特别涉及一种通过重构三相交流电机电流来实现单母线电流检测无速度传感器矢量控制方法。
技术介绍
矢量控制是当前最流行的一种高性能电机控制方法。通过坐标矢量变换,电机的三相电流分解成两个互相垂直的dq轴电流磁通分量和转矩分量,然后像直流电机一样直接地控制电机的磁通和转矩,以实现快速的动态响应和精确的控制。无速度传感器矢量控制,消除了电机的速度传感器(通常是编码器),通过电机的电流观测出电机的转速和位置。这样不仅降低了电机控制硬件的成本,也提高了系统的可靠性。通常情况下,无速度传感器矢量控制至少需要检测电机的两相电流用来观测电机的磁链,进而计算电机的位置和速度。电流检测硬件增加了成本。因此,现有技术人员更多地关注在开发单母线电流检测矢量控制,目的是删除电机电流直接检测,通过一个安装在变频器母线低压侧的分流电阻检测母线电流,进而重构出电机的三相电流。另一方面,现有已知的方案都是根据电压源逆变器六个开关空间矢量模式,直接确定采取的直流母线电流是电机三相电流中哪一相电流。由于电压源逆变器三个桥臂总共有六个非零状态,每一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐黄生
申请(专利权)人:江阴歆拓电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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