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本发明公开了一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法，包括：估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤；所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流iS*进行循环补偿，使所述估算电流iS*等于实际电流iS；所述估算电流的...该专利属于上海电气集团股份有限公司;华东理工大学;上海赛柯控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司;华东理工大学;上海赛柯控制技术有限公司授权不得商用。