电机的启动控制方法、装置及电机驱动控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的启动控制方法、装置及电机驱动控制系统，所述方法包括以下步骤：交替控制三相定子绕组中的任意两相定子绕组并联后再与剩余一相定子绕组串联，向并联的两相定子绕组注入负向电压和剩余一相定子绕组注入正向电压，并在切断电机的供电电源后通过检测并联的两相定子绕组中相电流的持续时间，以获得三组两两对应的续流电流时间；根据三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系估算电机的转子区间位置；从估算的转子区间位置开始，缓慢增加三相电子绕组上电压矢量的旋转速度以拖动电机的转子旋转，使电机开环运行；在估算出电机的转子位置时对电机闭环控制，以完成电机的启动过程，从而保证电机无振动、无反转软启动。

The starting control method, device and motor drive control system of the motor

The invention discloses a motor starting control method, device and motor drive control system, the method comprises the following steps: alternative control of any two stator winding parallel three-phase stator winding in series with the remaining after one phase stator winding, injected into the two phase stator winding parallel negative voltage into a stator winding residual the voltage and phase current, and the duration of two phase stator winding parallel detection in cut off the power supply of the motor, the freewheeling current time to obtain three groups corresponding to the 22 position of the motor rotor; interval estimation according to the relationship between the three group of 22 corresponding current time interval from the beginning of the rotor position; estimating the slow increase phase electronic winding voltage vector to the rotor rotation speed of motor rotation, the motor open-loop operation on the valuation; When the rotor position of the motor is calculated, the closed loop control of the motor is carried out to complete the starting process of the motor, so as to ensure that the motor has no vibration and no reverse soft start.

【技术实现步骤摘要】
电机的启动控制方法、装置及电机驱动控制系统
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机的启动控制方法、一种电机的启动控制装置以及一种电机驱动控制系统。
技术介绍
出于节能、降低工作噪音和成本的考虑，采用SensorlessFOC(SensorlessFieldOrientedControl，无位置传感器磁场定向控制)控制策略的三相永磁同步电机得以在家电类电机中大量应用。目前常见的SensorlessFOC方案中，通常采用三段法启动策略：定位过程、开环拖动过程和闭环运行过程，其中，定位过程是指在电机起动前，由于转子位置未知而施加给定子一个恒定的电压矢量，以使转子定位在某一已知的初始位置。该方式虽然可以保证电机的启动成功率，但存在如下缺点：1)定位电压的确定受负载大小的影响，换言之，针对不同的负载要调试不同的定位电压，调试过程繁琐；2)定位过程中，带载的电机转子不可避免的会有振动，在某些家电产品的应用场合，如风扇等，这种振动会降低客户的用户体验。另一种启动策略是去掉了三段法中的定位过程，即，不管转子的初始位置，直接进入开环拖动过程。该方式不可避免的会使电机转子反转再正向启动，恶劣的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机包括三相定子绕组，所述启动控制方法包括以下步骤：交替控制所述三相定子绕组中的任意两相定子绕组并联后再与剩余一相定子绕组串联，以分别向并联的两相定子绕组注入负向电压和剩余一相定子绕组注入正向电压，并在切断所述电机的供电电源后通过检测并联的两相定子绕组中相电流的持续时间，以获得三组两两对应的续流电流时间；获取每组两两对应的续流电流时间之间的大小关系，并根据三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系估算所述电机的转子区间位置；从估算的转子区间位置开始，通过缓慢增加三相电子绕组上电压矢量的旋转速度以拖动所述电机的转子旋转，以使所述电机开环运行；对所述电机的转子...

【技术特征摘要】
1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机包括三相定子绕组，所述启动控制方法包括以下步骤：交替控制所述三相定子绕组中的任意两相定子绕组并联后再与剩余一相定子绕组串联，以分别向并联的两相定子绕组注入负向电压和剩余一相定子绕组注入正向电压，并在切断所述电机的供电电源后通过检测并联的两相定子绕组中相电流的持续时间，以获得三组两两对应的续流电流时间；获取每组两两对应的续流电流时间之间的大小关系，并根据三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系估算所述电机的转子区间位置；从估算的转子区间位置开始，通过缓慢增加三相电子绕组上电压矢量的旋转速度以拖动所述电机的转子旋转，以使所述电机开环运行；对所述电机的转子位置进行估算，并在估算出所述电机的转子位置时对所述电机进行闭环控制，以完成所述电机的启动过程。2.如权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述三相定子绕组分别为U、V、W相定子绕组，其中，当V、W相定子绕组并联后再与U相定子绕组串联时，向V、W相定子绕组注入负向电压，并向U相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测V、W相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间tv1、tw1；当U、W相定子绕组并联后再与V相定子绕组串联时，向U、W相定子绕组注入负向电压，并向V相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测U、W相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间tu2、tw2；当U、V相定子绕组并联后再与W相定子绕组串联时，向U、V相定子绕组注入负向电压，并向W相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测U、V相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间tu3、tv3。3.如权利要求2所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系与所述电机的转子区间位置满足下述表格关系：其中，所述转子区间位置以电角度表示。4.如权利要求2所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机的驱动电路包括第一开关管至第六开关管，第一开关管与第二开关管构成U相桥臂，所述U相桥臂的输出端与U相定子绕组相连，第三开关管与第四开关管构成V相桥臂，所述V相桥臂的输出端与V相定子绕组相连，第五开关管与第六开关管构成W相桥臂，所述W相桥臂的输出端与W相定子绕组相连，所述U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂并联在供电电源的正负极之间，其中，当控制所述第一开关管、所述第四开关管和所述第六开关管导通以及控制所述第二开关管、所述第三开关管和所述第五开关管关断时，所述V、W相定子绕组并联后再与U相定子绕组串联，V、W相定子绕组注入负向电压，U相定子绕组注入正向电压；当控制所述第二开关管、所述第三开关管和所述第六开关管导通以及控制所述第一开关管、所述第四开关管和所述第五开关管关断时，所述U、W相定子绕组并联后再与V相定子绕组串联，U、W相定子绕组注入负向电压，V相定子绕组注入正向电压；当控制所述第二开关管、所述第四开关管和所述第五开关管导通以及控制所述第一开关管、所述第三开关管和所述第六开关管关断时，所述U、V相定子绕组并联后再与W相定子绕组串联，U、V相定子绕组注入负向电压，W相定子绕组注入正向电压。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述电机执行如权利要求1-4中任一项所述的启动控制方法。6.一种电机的启动控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：付彦超，李宇东，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44